道9下端与下倾斜通道8位置高的一端连通，定位装置位于竖直通道9内，竖直通道9侧壁上设有供气动测量头3进出的镂空部，轴承内圈在自重作用下进行自动输送，节省能源，此外也可以是通过输送带进行输送或者滚筒机构进行输送等等。
[0022]所述定位装置包括第一限位块10和第一限位驱动装置11，第一限位块10能够伸入到输送通道的竖直通道9内，第一限位块10上侧表面恰能够阻挡竖直通道9内的轴承内圈继续下降，第一限位驱动装置11驱动第一限位块10往复运动，轴承内圈落到设定的测量位置后，第一限位块10伸出恰阻挡其继续下降，进而实现了轴承内圈的止动定位，便于气动测量头3伸入对其内径进行测量，此外还可以是其它定位装置如夹紧机构等。
[0023]还设有限位感应器12、第二限位块13和第二限位驱动装置14，所述限位感应器12能够感应到竖直通道9进口处有待检测轴承内圈进入并传信于控制器，第二限位块13能够伸入到竖直通道9内并阻止竖直通道9内被限位感应器12感应到的轴承继续下降，第二限位驱动装置14驱动第二限位块13运动，控制器控制第二限位驱动装置14动作，通过在检测位置前方设置限位感应器12和第二限位块13，使得待检测的轴承内圈进入竖直通道9内后到达检测位置前被第二限位块13提前阻挡，避免其冲撞测量位置的轴承内圈，造成产品撞击损坏以及测量误差。
[0024]所述标准件仓4为一框状结构，轴承内圈恰固定定位于该框状结构内，该框状结构侧壁上设有供气动测量头3伸入的孔，固定支架1上设有一水平通道15，该水平通道15恰与输送通道的竖直通道9连通，标准件送料驱动装置5恰能够驱动标注件仓沿水平通道15滑动，该结构简单，便于轴承内圈标准件的定位和输送，此外也可以是夹紧机构。
[0025]所述标准件送料驱动装置5为气缸。
[0026]还设有第三限位块21和第三限位驱动装置，第三限位块21能够伸入到水平通道15内并能够阻挡标准件仓4沿水平通道15进入竖直通道9内，第三限位驱动装置驱动第三限位块21运动。
[0027]所述固定支架1上还设有水平导轨16，安装板2上设有与该水平导轨16匹配的导套17，保证气动测量头3水平直线进给，避免与竖直通道9侧壁发生碰撞，并准确伸入到轴承内圈内进行测量。
[0028]所述固定支架1上还设有第一、二位移感应器18、19，第一、二位移感应器18、19分别位于水平导轨16长度方向的两端，第一、二位移感应器18、19能够感应到安装板2位置并传信于控制器，第一、二位移感应器18、19感应安装板2位置，避免其滑动超过预定范围，当第一位移感应器感应到安装板2后表示气动测量头3已经复位，当第二位移感应器感应到安装板2后，表示气动测量头3已经到达测量位置，可以开始测量。
[0029]所述测量驱动装置包括电机6和丝杆20，电机6驱动丝杆20旋转，丝杆20与安装板2活动螺接。
【主权项】
1.一种深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:包括固定支架(1)、输送通道、安装板(2)、气动测量头(3)、标准件仓(4)、标准件送料驱动装置(5)、测量驱动装置和控制器，输送通道固定定位于固定支架上，输送通道用于输送待检测的轴承内圈，输送通道内设定位置处设有定位装置，该定位装置能够止动定位轴承内圈，安装板能够沿垂直输送通道方向直线滑动定位于固定支架上，气动测量头固定安装于安装板上，输送通道侧壁上设有供气动测量头伸入的镂空部位，气动测量头恰能够伸入到定位装置上止动定位的轴承内圈内并对轴承内圈内径进行测量读数，气动测量头传信于控制器，标准件仓内设有轴承内圈标准件，标准件仓能够滑动设于固定支架上，且标准件仓恰能够将其内的轴承内圈送到定位装置处进行止动定位，标准件送料驱动装置驱动标准件仓运动，控制器控制输送通道、定位装置、气动测量头、标准件驱动装置和测量驱动装置工作。2.根据权利要求1所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:所述输送通道包括上倾斜通道(7)、下倾斜通道(8)和竖直通道(9)，其中上倾斜通道、下倾斜通道和竖直通道都仅能供一个轴承内圈滚动通过，所述竖直通道上端与上倾斜通道位置低的一端连通，竖直通道下端与下倾斜通道位置高的一端连通，定位装置位于竖直通道内，竖直通道侧壁上设有供气动测量头进出的镂空部。3.根据权利要求2所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:所述定位装置包括第一限位块(10)和第一限位驱动装置(11)，第一限位块能够伸入到输送通道的竖直通道内，第一限位块上侧表面恰能够阻挡竖直通道内的轴承内圈继续下降，第一限位驱动装置驱动第一限位块往复运动。4.根据权利要求3所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:还设有限位感应器(12)、第二限位块(13)和第二限位驱动装置(14)，所述限位感应器能够感应到竖直通道进口处有待检测轴承内圈进入并传信于控制器，第二限位块能够伸入到竖直通道内并阻止竖直通道内被限位感应器感应到的轴承继续下降，第二限位驱动装置驱动第二限位块运动，控制器控制第二限位驱动装置动作。5.根据权利要求2所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:所述标准件仓为一框状结构，轴承内圈恰固定定位于该框状结构内，该框状结构侧壁上设有供气动测量头伸入的孔，固定支架上设有一水平通道(15)，该水平通道恰与输送通道的竖直通道连通，标准件送料驱动装置恰能够驱动标注件仓沿水平通道滑动。6.根据权利要求5所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:所述标准件送料驱动装置为气缸。7.根据权利要求5所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:还设有第三限位块(21)和第三限位驱动装置，第三限位块能够伸入到水平通道内并能够阻挡标准件仓沿水平通道进入竖直通道内，第三限位驱动装置驱动第三限位块运动。8.根据权利要求2所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:所述固定支架上还设有水平导轨(16)，安装板上设有与该水平导轨匹配的导套(17)。9.根据权利要求2所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:所述固定支架上还设有第一、二位移感应器(18、19)，第一、二位移感应器分别位于水平导轨长度方向的两端，第一、二位移感应器能够感应到安装板位置并传信于控制器。10.根据权利要求1所述的深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，其特征在于:所 述测量驱动装置包括电机(6)和丝杆(20)，电机驱动丝杆旋转，丝杆与安装板活动螺接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种深沟球轴承内圈内径标准件自动校对机构，支架上的输送通道用于输送轴承内圈，输送通道内定位装置能止动定位轴承内圈，安装板能沿垂直输送通道方向直线滑动定位于固定支架上，输送通道侧壁上设有供安装板上的气动测量头伸入的镂空部位，气动测量头恰能伸到定位装置上止动定位的轴承内圈内并对轴承内圈内径进行测量读数及传信于控制器，装有轴承内圈标准件的标准件仓能滑动设于固定支架上，标准件仓恰能将其内的轴承内圈送到定位装置处定位，标准件送料驱动装置驱动标准件仓运动，控制器控制输送通道、定位装置、气动测量头、标准件驱动装置和测量驱动装置工作，本实用新型实现了轴承内圈内径在线检测和检测装置的在线校对。
【IPC分类】G01B21/14
【公开号】CN205002762
【申请号】CN201520769236
【发明人】潘常玉
【申请人】昆山康斯特精密机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月30日