专利名称：一种微型轴承沟径自动分选机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微型轴承沟径自动分选机。
背景技术：
目前，微型轴承的沟径分选普遍都是用人工分选内外圈进行1对1配套，或者利用半自动分选机只是一个外圈和一个内圈配套，配套成功率低且为了保证合套率必须配比较多规格的钢球，工作效率低。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动上下料，配套效率高的微型轴承沟径全自动分选机。本实用新型是通过以下技术方案实现一种微型轴承沟径自动分选机，其特征在于所述分选机包括取料装置，移送缸， 分选装置及测量装置，取料装置设置在移送缸的一端，分选装置设置在取料装置的下方；所述取料装置包括成对设置有上料爪的上料爪缸，成对设置有取料爪的取料爪缸，成对设置有下料爪的第一下料爪缸，三者设置在两侧内壁上；分别对应两上料爪缸口，固定设置轴承供料装置，分别对应两下料爪缸口一侧，固定设置测量装置；所述分选装置包括升降缸，在升降缸的两端各设置一带有下料爪的第二下料爪缸，对应两第二下料爪缸口一侧各设置带有定位柱的转盘，所述转盘设置在步行电机上，在其中一步行电机下方设置推送缸；所述分选装置下端设置通过下料步进电机控制的下料缸，在所述下料缸一侧设置分选料盘。所述微型轴承沟径自动分选机，其特征在于所述轴承供料装置包括串棒，所述串棒与转位缸连接设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为微型轴承沟径全自动分选机实现了全自动上下料，同时在算法上进行了改进，实行16对16配套优先配套分选功能，大大提高了合套率；如果配不上就把料放在转盘上继续循环上料，节省人力，提高了套圈的利用率和配套成功率。
图1为本实用新型微型轴承沟径自动分选机的结构示意图。图中1，串棒；2，转位缸；3，上料爪缸；4，取料爪缸；5，下料爪缸；6，量仪、测量位、测量缸；7，移送缸；8，步行电机；9，升降缸；10，下料爪缸；11，推送缸；12，下料缸；13， 下料步进电机；14，分选料盘。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的具体实施方式
进一步阐述。首先转位缸2把内外圈从串棒1上转到上料夹爪缸3位，然后通过移送缸、取料缸、夹爪缸把上料位的套圈移送到测量装置位置，同时把测量装置位的套圈转送到步进电机8转盘上，同时测量位上的套圈数据传送到PLC进行计算；移送缸7返回原位同时PLC计算结束，转盘转到计算好的工位；下料汽缸动作，把套圈分别取下后，把内圈推送到外圈位， 内外圈套好；搬运缸动作把内外圈运到分选步进电机13位，分选电机13动作把料运到分选好的料盘，推料缸动作把料推到分选料盘14，一次循环动作完成。
权利要求1.一种微型轴承沟径自动分选机，其特征在于所述分选机包括取料装置，移送缸 (7),分选装置及测量装置，取料装置设置在移送缸(7)的一端，分选装置设置在取料装置的下方；所述取料装置包括成对设置有上料爪的上料爪缸(3)，成对设置有取料爪的取料爪缸(4)，成对设置有下料爪的第一下料爪缸(5)，三者设置在两侧内壁上；分别对应两上料爪缸(3) 口，固定设置轴承供料装置，分别对应两下料爪缸(5) 口一侧，固定设置测量装置； 所述分选装置包括升降缸(9)，在升降缸(9)的两端各设置一带有下料爪的第二下料爪缸 (10),对应两第二下料爪缸(10) 口一侧各设置带有定位柱的转盘，所述转盘设置在步行电机(8 )上，在其中一步行电机下方设置推送缸(11)；所述分选装置下端设置通过下料步进电机(13)控制的下料缸(12)，在所述下料缸(12)—侧设置分选料盘(14)。
2.权利要求1所述微型轴承沟径自动分选机，其特征在于所述轴承供料装置包括串棒(1)，所述串棒(1)与转位缸(2)连接设置。
专利摘要本实用新型公开了一种微型轴承沟径自动分选机，其特征在于所述分选机包括取料装置，移送缸，分选装置及测量装置，取料装置设置在移送缸的一端，分选装置设置在取料装置的下方；所述取料装置包括上料爪缸，取料爪缸和第一下料爪缸；对应两上料爪缸口，设置轴承供料装置，对应两下料爪缸口，固定设置测量装置；所述分选装置包括升降缸，分选装置下端设置下料缸，下料缸一侧设置分选料盘。微型轴承沟径自动分选机实现了全自动上下料，同时在算法上进行了改进，实行16对16配套优先配套分选功能，大大提高了合套率；如果配不上就把料放在转盘上继续循环上料，节省人力，提高了套圈的利用率和配套成功率。
文档编号B07C5/02GK202143884SQ201120219880
公开日2012年2月15日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者刘卫平, 印春炎, 徐境福, 莫锋 申请人:南通山口精工机电有限公司