一种基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线通信技术、定位技术和导航技术，具体是一种基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备。
【背景技术】
[0002]随着通信以及信息处理技术的不断发展，人们去一些陌生的地方时，通常采用定位导航方式规划出行路线。而且随着我国经济的高速发展和大规模的城市化建设，城市规模在以飞快的速度逐年向外扩张。由于近些年来道路上的车辆越来越多，路况也越来越复杂，常常出现交通堵塞或由于施工而封路的情况，因此目前急需一种成本低廉、实现简单、可根据实际情况来进行定位并规划出最优实时出行线路的定位导航设备。
[0003]现有的传统定位导航设备较多使用GPS技术，但GPS模块存在价格昂贵、携带不方便、特定区域信号差或无信号、民用定位导航精度低和无法规划最优实时出行线路等缺点，因此现有的传统定位导航设备实现方案无法满足要求。本发明运用无线通信技术、检测技术、软件技术、定位技术和导航技术，提供了一种基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备，从而解决了目前传统定位导航设备携带不方便并且无法为用户提供最优实时出行路线的问题。
【实用新型内容】
[0004]为了解决目前传统定位导航设备携带不方便、实现复杂、使用成本较高、无法为用户提供最优实时出行线路的问题，本实用新型提供了一种基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备，结合无线通信技术、检测技术、软件技术、定位技术和导航技术的优点，用于向穿戴者实时反馈定位信息，实现最优实时导航，并且可以拓展本可穿戴设备的应用范围。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备，包括ZigBee路灯控制系统模块和可穿戴设备；
[0007]所述ZigBee路灯控制系统模块包括多个路灯节点，路灯节点全部是全功能设备节点，且自组织网络拓扑结构为网状网；
[0008]所述可穿戴设备包括处理器、存储器、语音模块、显示模块、ZigBee模块和蓝牙模块，其中存储器、语音模块、显示模块、ZigBee模块、蓝牙模块与处理器连接；所述存储器用于存储地图、定位信息和导航信息，所述语音模块和显示模块用于将地图、定位信息和导航信息反馈给穿戴者；
[0009]所述ZigBee路灯控制系统模块中的路灯节点与可穿戴设备中的ZigBee模块通过自组织网络进行无线连接通信。
[0010]进一步地，所述路灯节点分为两类，第一类路灯节点包含CC2530控制器和车流量及路况检测器，第二类路灯节点包含ZigBee模块，且在所有路灯节点中每10个路灯节点包含1个第一类路灯节点和9个第二类路灯节点，所述第二类路灯节点中的ZigBee模块用来扩展ZigBee路灯控制系统的覆盖范围。
[0011]进一步地，所述CC2530控制器与车流量及路况检测器连接，车流量及路况检测器对道路上的实时车流量和路况进行检测并将所测得的车流量和路况数据传输给CC2530控制器，CC2530控制器再对车流量和路况数据进行处理。
[0012]进一步地，所述可穿戴设备为智能手表、智能手环及智能眼镜中的一种或两种或二种Ο
[0013]进一步地，所述基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备还包括车载模块，所述车载模块中包括车载蓝牙模块、车载处理器、车载语音模块和车载显示模块；车载蓝牙模块、车载语音模块、车载显示模块与车载处理器连接；车载蓝牙模块与可穿戴设备中的蓝牙模块通过蓝牙技术进行无线连接通信。
[0014]所述的基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备应用于汽车中。
[0015]相对于现有技术，本实用新型的有益效果为:组成设备简单、开发周期短、组网灵活、易于扩展、使用简单、定位精度高及可提供最优实时导航。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构框图。
[0017]图2为车载模块框图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]参考图1，本实用新型基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备包括ZigBee路灯控制系统模块和可穿戴设备。
[0020]ZigBee路灯控制系统模块包括多个路灯节点，所述路灯节点全部是全功能设备节点，而且自组织网络拓扑结构为网状。所有路灯节点分为两类，第一类路灯节点包含CC2530控制器和车流量及路况检测器，第二类路灯节点包含ZigBee模块。并且，在所有路灯节点中每10个路灯节点包含1个第一类路灯节点和9个第二类路灯节点，以此方法来适度减少ZigBee路灯控制系统模块的建设成本。
[0021]第一类路灯节点中的车流量及路况检测器对道路上的实时车流量和路况进行检测并将所测得的车流量和路况数据传输给CC2530控制器，然后CC2530控制器对车流量和路况数据进行处理。
[0022]第二类路灯节点中的ZigBee模块用来扩展ZigBee路灯控制系统的覆盖范围，从而使得ZigBee路灯控制系统模块中所有路灯节点内的ZigBee模块的路由表信息或路由转发功能覆盖范围更广、更健全，以此实现本实用新型定位和导航的高精确性。
[0023]可穿戴设备包括处理器、存储器、语音模块、显示模块、ZigBee模块和蓝牙模块，存储器用于存储地图、定位信息和导航信息，语音模块、显示模块用于将地图、定位信息和导航信息反馈给穿戴者。
[0024]可穿戴设备中的ZigBe