一种高世代玻璃基板的人工检验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶玻璃基板生产领域，尤其是一种高世代玻璃基板的人工检验
目.ο
【背景技术】
[0002]在液晶玻璃基板制造过程中，玻璃基板检验装置的好坏至关重要，甚至直接影响到销往用户的玻璃基板品质。在玻璃基板检验装置的过程中，必须定时对玻璃基板的质量进行人工检验，以校对自动玻璃基板检验装置的检验数据；在自动玻璃基板检验装置出现故障时必须靠人工检验来完成。
[0003]现有的玻璃基板人工检验装置，通过驱动机构将玻璃框架进行上下和旋转移动，可对低世代玻璃基板进行人工检验。然而，针对高世代大尺寸玻璃基板，现有的玻璃基板人工检验装置只通过尺寸放大已经无法完成人工检验高世代玻璃基板的功能。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种高世代玻璃基板的人工检验装置，其在检验机架与基座之间设置的水平位移机构和在基座上设置的顶杆机构，克服了高世代玻璃基板尺寸大难以全面检验玻璃基板质量的问题，实现了高世代玻璃基板的无漏点检测。
[0005]本实用新型采用的技术方案:一种高世代玻璃基板的人工检验装置，结构包括基座、设置在基座上的检验机架以及设置在检验机架上的待检玻璃基板支撑装置，其关键在于:所述人工检验装置结构中还包括设置在基座和检验机架之间的水平位移机构以及均匀阵列设置在基座上端面的顶杆机构。
[0006]进一步:检验机架结构包括与基座配合的行走框架、以及竖直向设置在行走框架(2上的支撑架。
[0007]水平移动机构结构包括设置在基座上的导轨和齿条、与导轨配合且设置在行走框架的滑块、设置在行走框架上与齿条配合的行走驱动机构，行走驱动机构为与齿条啮合的齿轮以及与齿轮连接的行走电机。
[0008]顶杆机构为电动推杆，或气动推杆。
[0009]玻璃基板支撑装置结构包括两侧借助翻转轴限位在支撑架上的托架、设置在托架内的待检基板玻璃的支撑机构、设置在托架四个侧边框上的伸缩式基板夹持定位机构，待检基板玻璃借助伸缩式基板夹持定位机构与支撑机构具有相对滑动，所述翻转轴与旋转定位机构连接。
[0010]支撑机构结构包括平行设置在托架内的一组支撑梁、以及均布在支撑梁上的一组支撑顶杆。
[0011]伸缩式基板夹持定位机构结构包括一组气缸及分别固定设置在气缸的伸缩端上的挡边轮，所述气缸分别对称设置在托架的左、右侧边框及上、下侧边框上，并分别借助各配套的挡边轮形成左限位夹持端子、右限位夹持端子、及上移动夹持端子和下移动夹持端子。
[0012]旋转定位机构结构包括与所述翻转轴连接的制动器、与制动器连接的旋转驱动机构。
[0013]基座的外侧周边设置有安全护栏。
[0014]在基座两侧设置检验踏台、四周设置由黑色洁净布、照明装置和框架结构组成的封闭检查室。
[0015]本实用新型产生的有益效果:解决了高世代玻璃基板尺寸大、人工检验难的问题，用较低的成本，方便、快捷的实现了高世代玻璃基板的人工全面检验。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的结构俯视图；
[0018]图3是检验机架与基座配合的结构不意图图；
[0019]图4是图3中A的放大示意图；
[0020]图5是待检玻璃基板支撑装置的结构示意图；
[0021]图6是夹持端子的结构示意图；
[0022]图7是待检玻璃基板支撑装置运动状态一的示意图；
[0023]图8是待检玻璃基板支撑装置运动状态二的示意图；
[0024]图9是本实用新型工作过程一的示意图；
[0025]图10是本实用新型工作过程二的示意图；
[0026]图11是本实用新型工作过程三的示意图；
[0027]图12是本实用新型工作过程四的示意图；
[0028]附图中，1是基座，1_1是导轨，1~2是齿条，2是检验机架，2-1是彳丁走框架，2-2是支撑架，2-3是滑块，2-4是齿轮，2-5是行走电机，3是顶杆机构，4是托架，4_1是翻转轴，4-2是支撑梁，4-3是支撑顶杆，4-4是气缸，4-5是挡边轮，4A是左限位夹持端子，4B是右限位夹持端子，4C是上移动夹持端子，4D是下移动夹持端子，5是检验踏台，5-1是安全护栏，6是待检基板玻璃。
【具体实施方式】
[0029]参看附图1-12，一种高世代玻璃基板的人工检验装置，结构包括基座1、设置在基座1上的检验机架2以及设置在检验机架2上的待检玻璃基板支撑装置，其关键在于:所述人工检验装置结构中还包括设置在基座1和检验机架2之间的水平位移机构以及均匀阵列设置在基座1上端面的顶杆机构3。
[0030]检验机架2结构包括与基座1配合的行走框架2-1、以及竖直向设置在行走框架2-1上的支撑架2-2。
[0031]水平移动机构结构包括设置在基座1上的导轨1-1和齿条1-2、与导轨1-1配合且设置在行走框架2-1的滑块2-3、设置在行走框架2-1上与齿条1-2配合的行走驱动机构，行走驱动机构为与齿条1-2啮合的齿轮2-4以及与齿轮2-4连接的行走电机2-5。
[0032]顶杆机构3为电动推杆，或气动推杆。
[0033]玻璃基板支撑装置结构包括两侧借助翻转轴4-1限位在支撑架2-2上的托架4、设置在托架4内的待检基板玻璃6的支撑机构、设置在托架4四个侧边框上的伸缩式基板夹持定位机构，待检基板玻璃6借助伸缩式基板夹持定位机构与支撑机构具有相对滑动，所述翻转轴4-1与旋转定位机构连接。
[0034]支撑机构结构包括平行设置在托架4内的一组支撑梁4-2、以及均布在支撑梁4-2上的一组支撑顶杆4-3。
[0035]伸缩式基板夹持定位机构结构包括一组气缸4-4及分别固定设置在气缸4-4的伸缩端上的挡边轮4-5，所述气缸4-4分别对称设置在托架4的左、右侧边框及上、下侧边框上，并分别借助各配套的挡边轮4-5形成左限位夹持端子4A、右限位夹持端子4B、及上移动夹持端子4C和下移动夹持端子4D。
[0036]旋转定位机构结构包括与所述翻转轴4-1连接的制动器、与制动器连接的旋转驱动机构。
[0037]基座1的外侧周边设置有安全护栏5-1。
[0038]在基座1两侧设置检验踏台5、四周设置由黑色洁净布、照明装置和框架结构组成的封闭检查室。
[0039]参看附图9-12，在液晶玻璃基板生产线上，该人工检验装置与工业机器人配套使用。当在支撑架2-2上设置的托架4处于水平位置时，顶杆机构3向上升起，安全门打开，工业机器人将待检基板玻璃6水平放置在顶杆机构3上，工业机器人手臂退出检验区域，顶杆机构3下落，使待检基板玻璃6落在玻璃基板支撑装置中的支撑顶杆4-3上，并借助气缸4-4和挡边轮4-5构成的左限位夹持端子4A、右限位夹持端子4B、及上移动夹持端子4C和下移动夹持端子4D对待检基板玻璃6进行定位和固定后，旋转定位机构将玻璃基板支撑装置逆时针旋转80°后进行锁死，水平位移机构将玻璃基板支撑装置向左水平移动一段距离，此时，检验人员可以进入由外框架形成的暗室，站在左侧检验踏台5上，安全护栏5-1可以对检验人员形成保护，利用柔性可拉伸的检验用照明装置对待检基板玻璃6的半部分进行人工检验；当检验完成后，水平移动机构将玻璃基板支撑装置返回到原位，旋转定位机构将玻璃基板支撑装置顺时针旋转160°后进行锁死，然后水平移动机2将玻璃基板支撑装置向右水平移动相同距离，此时，检验人员再次站在右侧检验踏台5上利用检验照明装置对待检基板玻璃6剩下的半部分进行检验。检验完成后，各机构再回复到最初位置，玻璃基板支撑装置中左限位夹持端子4A、右限位夹持端子4B、及上移动夹持端子4C和下移动夹持端子4D对检验完成的玻璃基板进行释放，顶杆机构3将检验完成的玻璃基板水平向上升起，安全门打开，工业机器人手臂进入检验区域，将检验完成的玻璃基板取走，送入下一工位。
【主权项】
1.一种高世代玻璃基板的人工检验装置，结构包括基座(1)、设置在基座(1)上的检验机架(2)以及设置在检验机架(2)上的待检玻璃基板支撑装置，其特征在于:所述人工检验装置结构中还包括设置在基座(1)和检验机架(2)之间的水平位移机构以及均匀阵列设置在基座(1)上端面的顶杆机构(3 )。2.根据权利要求书1所述的高世代玻璃基板的人工检验装置，其特征在于:所述检验机架(2)结构包括与基座(1)配合的行走框架(2-1)、以及竖直向设置在行走框架(2-1)上的支撑架(2-2)。3.根据权利要求书1所述的高世代玻璃基板的人工检验装置，其特征在于:所述水平移动机构结构包括设置在基座(1)上的导轨(1-1)和齿条(1-2)、与导轨(1-1)配合且设置在行走框架(2-1)的滑块(2-3 )、设置在行走框架(2-1)上与齿条(1-2 )配合的行走驱动机构，行走驱动机构为与齿条(1-2)啮合的齿轮(2-4)以及与齿轮(2-4)连接的行走电机(2-5)04.根据权利要求书1所述的高世代玻璃基板的人工检验装置，其特征在于:所述顶杆机构(3)为电动推杆，或气动推杆。5.根据权利要求书1所述的高世代玻璃基板的人工检验装置，其特征在于:所述玻璃基板支撑装置结构包括两侧借助翻转轴(4-1)限位在支撑架(2-2 )上的托架(4 )、设置在托架(4)内的待检基板玻璃(6)的支撑机构、设置在托架(4)四个侧边框上的伸缩式基板夹持定位机构，待检基板玻璃(6 )借助伸缩式基板夹持定位机构与支撑机构具有相对滑动，所述翻转轴(4-1)与旋转定位机构连接。6.根据权利要求书5所述的高世代玻璃基板的人工检验装置，其特征在于:所述支撑机构结构包括平行设置在托架(4)内的一组支撑梁(4-2 )、以及均布在支撑梁(4-2 )上的一组支撑顶杆(4-3)。7.根据权利要求书5所述的高世代玻璃基板的人工检验装置，其特征在于:所述伸缩式基板夹持定位机构结构包括一组气缸(4-4)及分别固定设置在气缸(4-4)的伸缩端上的挡边轮(4-5)，所述气缸(4-4)分别对称设置在托架(4)的左、右侧边框及上、下侧边框上，并分别借助各配套的挡边轮(4-5)形成左限位夹持端子(4A)、右限位夹持端子(4B)、及上移动夹持?而子(4C)和下移动夹持?而子(4D)。8.根据权利要求书5所述的高世代玻璃基板的人工检验装置，其特征在于:所述旋转定位机构结构包括与所述翻转轴(4-1)连接的制动器、与制动器连接的旋转驱动机构。
【专利摘要】一种高世代玻璃基板的人工检验装置，涉及液晶玻璃基板生产领域，结构包括基座、设置在基座上的检验机架以及设置在检验机架上的待检玻璃基板支撑装置，其关键在于：所述人工检验装置结构中还包括设置在基座和检验机架之间的水平位移机构以及均匀阵列设置在基座上端面的顶杆机构。其在检验机架与基座之间设置的水平位移机构和在基座上设置的顶杆机构，克服了高世代玻璃基板尺寸大难以全面检验玻璃基板质量的问题，实现了高世代玻璃基板的无漏点检测。
【IPC分类】G01N21/958
【公开号】CN205080073
【申请号】CN201520799285
【发明人】周波, 李瑞佼, 王世岚, 祁麟, 王丽红, 胡恒广
【申请人】东旭科技集团有限公司, 东旭集团有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月16日