一种基于Android平台的LED室内定位导航系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种基于Android平台的LED室内定位导航系统，属于蓝牙传输和导航技术领域。
【背景技术】
[0002]随着智能手机的普及和Android的不断发展，其在人们生活中的地位越来越重要，成为人们生活中不可或缺的组成部分，影响着人们的衣食住行的方方面面。其个性化功能、开放性操作系统等优势备受用户青睐。智能手机上普遍存在的地图应用已经广泛应用到人们的生活中，不论是出行还是购物，但大多数都只能为用户提供室外服务，对于室内导航这些应用几乎无能为力。
[0003]需要用到室内定位导航的场景十分广泛，在机场、图书馆、仓库、超市等这种大型室内场合中，人们迫切需要相关的位置服务，比如:应用在大型商场，通过获得消费者个人位置信息和目标商品的位置信息，可以进行路线指引，实现智能导购。目前室内导航还处于初步发展阶段，并没有大范围的应用和普及。现在使用最广泛的定位系统为GPS，可以提供较精确的室外定位，Android手机也都内置有GPS，但是由于建筑物阻隔了卫星信号，使得GPS对于室内定位几乎无效。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于Android平台的LED室内定位导航系统，利用LED定位装置能进行较精确的室内定位，利用蓝牙模块接收LED定位系统位置信号，为用户提供室内定位与导航服务。
[0005]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:提供了一种基于Android平台的LED室内定位导航系统，包括一组LED定位装置，所述LED定位装置设有蓝牙发送模块，LED定位装置通过蓝牙发送模块向基于Android平台的移动设备发送其位置信息，所述基于Android平台的移动设备内封装有用于接收LED定位装置所发送位置信息的蓝牙接收模块、用于存储地图信息的存储模块、用于计算导航路径的数据处理模块、以及用于显示导航结果的显示模块，所述蓝牙模块、存储模块、数据处理模块和显示模块依次连接;所述一组LED定位装置布置于室内，相邻LED定位装置的间隔不超过15m。
[0006]所述基于Android平台的移动设备为基于Android平台的手机或平板电脑。
[0007]所述存储模块采用SQLite数据库进行数据存储。
[0008]所述基于Android平台的移动设备设置有与存储模块连接的无线通信模块，基于An droid平台的移动设备通过无线通信模块接入Internet网络，进而与存储有地图信息的服务器通信。
[0009]本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：
[0010](I)本实用新型的LED定位装置能够代替GPS定位系统，为室内环境提供基点坐标；
[0011](2)本实用新型的LED定位装置通过蓝牙方式与基于Android平台的移动设备通信，速度快，成本低；
[0012](3)本实用新型的基于Android平台的移动设备内封装有用于接收LED定位装置所发送位置信息的蓝牙接收模块、用于存储地图信息的存储模块、用于计算导航路径的数据处理模块、以及用于显示导航结果的显示模块，所述蓝牙模块、存储模块、数据处理模块和显示模块依次连接，为接收LED定位信息、调用地图信息、计算导航路径以及显示导航结果提供了硬件基础；
[0013](4)本实用新型的存储模块采用SQLite数据库进行数据存储，SQLite数据库是Android平台自带的数据库，兼容性高，数据存储和处理高效；
[0014](5)本实用新型的一种基于Android平台的LED室内定位导航系统还可以包括服务器，用于在进行区域规划和新的室内导航系统拓展时进行地图数据更新，使得基于Android平台的移动设备能够获得最新的地图信息。
【附图说明】
[0015]图I是本实用新型的模块示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]本实用新型提供了一种基于Android平台的LED室内定位导航系统，参照图I，包括一组LED定位装置，所述LED定位装置设有蓝牙发送模块，LED定位装置通过蓝牙发送模块向基于Android平台的移动设备发送其位置信息，所述基于Android平台的移动设备内封装有用于接收LED定位装置所发送位置信息的蓝牙接收模块、用于存储地图信息的存储模块、用于计算导航路径的数据处理模块、以及用于显示导航结果的显示模块，所述蓝牙模块、存储模块、数据处理模块和显示模块依次连接;所述一组LED定位装置布置于室内，相邻LED定位装置的间隔不超过15m。
[0018]所述基于Android平台的移动设备为基于Android平台的手机或平板电脑。
[0019]所述存储模块采用SQLite数据库进行数据存储。
[0020]所述基于Android平台的移动设备设置有与存储模块连接的无线通信模块，基于An droid平台的移动设备通过无线通信模块接入Internet网络，进而与存储有地图信息的服务器通信。
[0021 ]本实用新型的基于Andr ο i d平台的LED室内定位导航系统为以下功能提供了硬件支持：
[0022]蓝牙接收模块用于接收LED定位装置所发送位置信息，在基于Android平台的移动设备上开启蓝牙，扫描LED定位装置并建立连接，显示并存储通过蓝牙接收模块获得的位置信息数据。
[0023]存储模块中存储有地图信息，由于存储模块是基于Android平台的，其可以用于实现地图的绘制、地图上的关键点的标注工作，同时地图还需要支持缩放、拖动，点击关键点等功能。利用基于Android平台的存储模块可以实现两种视图模式，单楼层视图和多楼层视图，一些大型商场为多层楼，以平面视图显示单层楼的地图，以三维视图显示多层楼的立体模型，实现单楼层地图和多楼层视图的切换，从而提高用户体验。
[0024]数据处理模块用于计算导航路径，其同样基于Android平台，可以用于实现用户模式和商家模式这两种导航模式。当选定为用户模式时，导航时路径规划所用的算法是最短路径法，即为用户找到一条从起点到目的地的最近且能到达的路径；当选定为商家模式时，导航时路径规划的原则是找到一条从起点到目的地时沿途必定经过的某个设定商铺的路径，提尚该商铺的人流量。
[0025]本实用新型的一种基于Android平台的LED室内定位导航系统还可以包括服务器，城市中的各大建筑内部在布置新的LED定位装置，或者维护更新旧的LED定位装置时，或者新旧建筑更替使得地图信息发生变化时，可以将上述信息定期或不定期存储于服务器中。用户在必要时通过无线通信模块接入Internet网络，进而与存储有地图信息的服务器通信，用于进行地图数据更新，使得基于Android平台的移动设备能够获得最新的地图信息，提高导航准确率。
[0026]本实用新型通过以上模块的结合，构成了基于Android平台的LED室内定位导航系统，实现了室内定位导航，并且为通过Android平台对各模块和界面的优化提供硬件基础。利用本使用新型可以为用户提供两种地图视图模式，实现单楼层视图与多楼层视图之间的切换，提高用户体验;实时显示用户当前位置和方向，提供点击地图和搜索关键点两种方式设定目标点，两种方式设定目标点，使用户根据个人习惯方便的找到位于室内的任意指定位置，并进行路线规划，实现智能引导。还可以设置用户模式和商家模式两种导航模式，不同于传统的导航系统，以不同视角为用户和商家提供相应适合的服务。
【主权项】
1.一种基于Android平台的LED室内定位导航系统，包括一组LED定位装置，其特征在于:所述LED定位装置设有蓝牙发送模块，LED定位装置通过蓝牙发送模块向基于Android平台的移动设备发送其位置信息，所述基于Android平台的移动设备内封装有用于接收LED定位装置所发送位置信息的蓝牙接收模块、用于存储地图信息的存储模块、用于计算导航路径的数据处理模块、以及用于显示导航结果的显示模块，所述蓝牙模块、存储模块、数据处理模块和显示模块依次连接;所述一组LED定位装置布置于室内，相邻LED定位装置的间隔不超过15m。2.根据权利要求I所述的基于Android平台的LED室内定位导航系统，其特征在于:所述基于Android平台的移动设备为基于Android平台的手机或平板电脑。3.根据权利要求I所述的基于Android平台的LED室内定位导航系统，其特征在于:所述存储模块采用SQLite数据库进行数据存储。4.根据权利要求I所述的基于Android平台的LED室内定位导航系统，其特征在于:所述基于Android平台的移动设备设置有与存储模块连接的无线通信模块，基于Android平台的移动设备通过无线通信模块接入Internet网络，进而与存储有地图信息的服务器通信。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于Android平台的LED室内定位导航系统，包括一组LED定位装置，所述LED定位装置设有蓝牙发送模块，LED定位装置通过蓝牙发送模块向基于Android平台的移动设备发送其位置信息，所述基于Android平台的移动设备内封装有蓝牙接收模块、存储模块、数据处理模块、以及显示模块；所述一组LED定位装置布置于室内，相邻LED定位装置的间隔不超过15m。本实用新型的基于Android平台的LED室内定位导航系统利用LED定位装置能进行较精确的室内定位，利用蓝牙模块接收LED定位系统位置信号，为用户提供室内定位与导航服务。
【IPC分类】G01C21/26, G01C21/34
【公开号】CN205156930
【申请号】CN201521005271
【发明人】张睿, 王瑾
【申请人】中国地质大学（武汉）
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日