57沿滑轨方向移动，同时向玻片上均匀滴加试剂;完成后，加试剂电机51反转，第一试剂喷口 59和第二试剂喷口 57返回。
[0058]可编程逻辑控制器(图未示)上电连接有操作按键及显示屏。
[0059]操作按键如下:
[0060]“电源开关”按键一一开启和关闭仪器总电源；
[0061 ] “初始化”按键一一仪器开启后，使仪器进入待工作状态；
[0062]“进样/检测”按键一一使仪器进入工作状态；
[0063]“停止”按键一一仪器出现异常时，使仪器处于静态状态；
[0064]“风扇”按键一一启动和关闭仪器的排风系统；
[0065]“消毒”按键一一仪器工作完成后，对仪器内部进行消毒；
[0066]“清洗”按键一一仪器工作完成后，对进行清洗；
[0067]“温度设置”按键——调整加热管49温度的高低。
[0068]如图9所示，本实施例提供了一种全自动涂片染色机专用的样本架，样本架17为长条形，其上并排布置有多个样本杯腔45，样本架的下方延短边方向开设有一个凹槽75，所凹槽大小与样本传送架15上的勾爪44相配合。
【主权项】
1.一种全自动涂片染色机，其特征在于:包括 电动进样装置(100)，用于放置多个样本架(17)，并将样本架(17)逐个传送； 自动样本固定传送装置(200)，用于接收由电动进样装置(100)逐个传送来的样本架(17)，移动至涂片区，待涂片完毕后，传送回电动进样装置(100); 三维立体移动机械手装置(300)，位于涂片区，用于给自动样本固定传送装置(200)传送来的样本架(17)上的样本拍照及挑取可疑样本涂片； 涂片染色装置(400)，其上设置有多块待涂片的玻片，用于将已涂片的玻片烘干，并移动至加试剂区等待加试剂； 加试剂装置(500)，位于加试剂区，用于给已烘干的玻片滴加试剂； 可编程逻辑控制器，用于控制上述装置。2.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于:所述电动进样装置(100)包括进样盘(2)、进样滑轨(8)、进样电机(4)及搁置在进样盘(2)上方多槽直板(I)，所述多槽直板(I)上并排布置有多个用于放置样本架(17)且至少一端开口的直槽，所述进样滑轨(8)设置在进样盘(2)的下板面且与所述直槽垂直布置，所述进样滑轨(8)上设有受进样电机(4)驱动作为滑块的连接件(7)，所述连接件(7)与多槽直板(I)固定连接，所述进样盘(2)上设有允许连接件(7)穿过及滑动的通槽，所述进样盘(2)的侧边还设有允许样本架(17)进出的缺口，所述缺口的开口方向与多槽直板(I)的直槽的开口端相对应。3.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于:所述自动样本固定传送装置(200)包括样本传送电机(11)及用于接收并传送样本架(17)的样本传送滑轨(19)，所述样本传送滑轨(19)上设有受样本传送电机(11)驱动作为滑块的样本传送架(15)，所述样本传送架(15)上设有用于勾住样本架(17)的勾爪(44)。4.根据权利要求3所述的全自动涂片染色机，其特征在于:所述样本传送滑轨(19)两侧分别设有第一挡片(14)和第二挡片(18)。5.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于:所述三维立体移动机械手装置(300)包括X轴滑轨(62)、X轴电机(67)、Y轴滑轨(64)、Y轴电机(63)、Z轴滑轨(25)、Z轴电机(22);所述X轴滑轨(62)上设有受X轴电机(67)驱动的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴滑轨(64)的一端相连，所述Y轴滑轨(64)上设有受Y轴电机(63)驱动的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴滑轨(25)的一端相连，所述Z轴滑轨(25)上设有受Z轴电机(22)驱动的Z轴滑块(27)，所述Z轴滑块(27)上连接有用于挑取样本架(17)上样本并涂片的样本挑取涂抹棒(23)及用于拍摄样本架(17)上样本的摄像头(74)。6.根据权利要求5所述的全自动涂片染色机，其特征在于:当所述样本架(17)上配合使用的样本盒为带盖盒时，所述三维立体移动机械手装置(300)还包括用于给所述样本盒开盖的开盖电机(28)。7.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于:所述涂片染色装置(400)包括中心轴(37)、分别套设在中心轴(37)两端的左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)、多个玻片架固定板(35)、用于驱动左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)绕中心轴(37)转动的步进电机(36); 所述左玻片架支撑架(30)处的中心轴(37)上还套设有玻片旋转轨迹偏心板(29)，所述玻片旋转轨迹偏心板(29)上开设有一闭合的轨迹凹槽，所述轨迹凹槽一侧为以中心轴(37)为圆心的圆弧形，另一侧为靠近中心轴(37)但其圆心偏离中心轴(37)的弧形； 所述玻片架固定板(35)上并排设置有多个安装有玻片的玻片架(40)，玻片架固定板(35)的两端分别铰接在左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)上，所述玻片架固定板(35)的一侧铰接端还铰接有玻片旋转轨迹偏心棒(47)，所述玻片旋转轨迹偏心棒(47)呈L型，由两侧臂组成，其与玻片架固定板(35)铰接的一端的侧臂位于玻片架固定板(35)下方内侧，另一侧臂的端部滑动设置在所述玻片旋转轨迹偏心板(29)的轨迹凹槽中。8.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于:所述加试剂装置(500)，包括加试剂滑轨(56)，加试剂电机(51)及设置在加试剂滑轨(56)上受加试剂电机(51)驱动的加试剂滑块(52)，所述加试剂滑块(52)上连接有用于给玻片滴加试剂的第一试剂喷口(59)和第二试剂喷口(57)。9.根据权利要求8所述的全自动涂片染色机，其特征在于:所述第一试剂喷口(59)和第二试剂喷口(57)设置在加试剂喷口支架(58)上，所述加试剂喷口支架(58)由一个竖杆和两个横杆组成、呈型，所述第一试剂喷口(59)和第二试剂喷口(57)分别位于两个横杆的自由端，所述竖杆的下端与加试剂滑块(52)相连。
【专利摘要】本实用新型全自动涂片染色机属于医疗卫生临床检验技术领域，是对样本进行自动涂片、染色的检验设备，主要是解决现有样本涂片、染色均需由人工操作才能完成的问题，用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前的处理。它的主要特征是：电动进样装置主要由进样盘、多槽直板、U型固定架、进样电机等构成；自动样本传送装置主要由样本传送杆、样本传送电机、样本传送滑轨等构成；三维立体移动机械手装置主要由三维立体机械手、开盖电机、样本挑取涂抹棒、CCD高清摄像头等构成；涂片染色装置主要由玻片架，玻片旋转轨迹偏心棒，玻片旋转轨迹偏心板，加热管，第一、第二试剂喷口，步进电机等构成；加试剂装置主要由加试剂电机等构成。
【IPC分类】G01N1/31, G01N1/28
【公开号】CN205246405
【申请号】CN201520470564
【发明人】王海波, 王佳能, 时鸿雁, 任新占
【申请人】王海波
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年7月1日