一种带电检测电气设备外绝缘配置参数测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带电检测电气设备外绝缘配置参数测量装置，属于电力系统电气设备带电检测技术领域。
【背景技术】
[0002]变电站电气设备外绝缘配置参数包括电气设备外绝缘最小直闪放电距离、设备表面爬电距离、设备外表面爬电比距等设备外绝缘系列参数，这些参数是否满足电网运行要求，是保障电气设备自身安全运行的必要条件，是保障电网安全稳定运行的前提条件之一，变电站电气设备在运行时要承受大气过电压、系统操作过电压的冲击以及正常运行的电压，同时还会遇到污秽污染、极端自然灾害等诸多情况，为全面做好应对电网防过电压、防污闪措施，提高电网抵御故障能力，在运维管理过程中需要对电气设备的外绝缘配置参数进行检测和校核工作，电子经玮仪、全站仪等测量仪器虽然相对大空间内的目标可以精确测量，但是遇到变电站测量活动空间受到带电安全距离限制，被检测设备外形尺寸杂状况下就无法有效检测，目前在对于电气设备外绝缘配置参数检测方法和手段研究较少，近年公开的专利(专利号201110330908.5、201410271701.9)等通过图像传感器和激光发射器组合，激光发射器发射激光线，获取包含激光线在内的设备影像信息进行计算获取，对单调背景目标的测量尚可以，但对于变电站的电气设备在有限空间安装设备数量多，形状、材质、颜色基本相同并且相互衬托的复杂检测背景，无法准确进行测量。
【实用新型内容】
[0003]实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种带电检测电气设备外绝缘配置参数测量装置，通过产生特定的激光波束照射在待检测设备上，抑制背景其它波段的信息，提高了获得被测设备图像相关信息的准确性。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型的一种上述的带电检测电气设备外绝缘配置参数测量装置，包括同步控制装置、信号调制器和激光接收及测相单元，所述同步控制装置同时与信号调制器、激光接收及测相单元、左视觉传感装置和右视觉传感装置连接，信号调制器与激光发射器连接，激光发射器依次与扩束整形单元和旋转扫描棱镜连接，左视觉传感装置、右视觉传感装置和激光接收及测相单元分别与处理模块连接。
[0005]作为优选，所述左视觉传感装置和右视觉传感装置均为包含滤波片变焦镜头的视觉传感器。
[0006]在本实用新型中，窄带单色激光发射装置、信号调制器、同步控制装置、左视觉传感装置和右视觉传感装置、激光接收及测相单元固定在同一箱体内。左视觉传感装置和右视觉传感装置均为包含滤波片变焦镜头的视觉传感器。所述左视觉传感装置和右视觉传感装置在同一视场内与同步控制装置组成检测特定波段的立体视觉系统。左视觉传感装置和右视觉传感装置相当于人的双眼，左、右视觉传感装置获取被测量设备图像，从其图像中通过对像素比对，识别出两幅图像被测设备的物体全部图像特征信息，其中包含基准线特征点信息，将两幅图像基准线的特征点进行匹配，使得两幅二维图像信息统一换算到同一坐标系中融合为一幅图像的三维图像信息，重建三维被测设备。
[0007]在本实用新型中，稳定波长的激光发射器，产生稳定波长的一束激光，通过聚焦扩束整形、旋转扫描棱镜形成单色窄带激光线，对被检测设备进行扫描投射，光线在被检测设备表面相交形成一条可被视觉传感器获取到窄带单色光的信息特征，视觉传感器加载滤波片变焦镜头通过抑制背景其它信息，增强被测设备的对比度，对被测目标准确聚焦获得含有稳定波长信息特征实现立体视觉图像信息数据，通过图像识别、信息融合匹配对被测目标三维重构，基于光学测量的三角法数学模型计算可获取被测电气设备外绝缘配置基础参数；同时对激光发射器发射的激光进行调制，通过激光接收对被测设备表面漫反射激光线光信息基于相位法检测获取较高精度激光线基准数据，对上述计算结果进行修正，实现带电状态下快速、高精度检测电气设备外绝缘配置特征参数。
[0008]有益效果:本实用新型采用稳定波长的单色激光线对被检测设备进行扫描，稳定波长的单色激光线与被检测设备表面交汇并且反射，视觉传感器加载滤波片变焦镜头检测时，仅仅对被测量设备反射的稳定波长光敏感，其它背景的波段光通过量较少起到抑制背景其它信息，增强被测设备的对比度作用，提高获得被测设备图像相关信息的准确性;通过对激光发射器发射的激光束进行调制，激光接收及测相单元接收对被测设备表面漫反射激光线获取到高精度基准点云数据，对上述测量计算结果进行修正。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型系统基本原理图；
[0010]图2是本实用新型窄带单色光扫描装置原理图；
[0011 ]图3是本实用新型特定波段的立体视觉检测系统原理图；
[0012]图4是本实用新型激光相位法检测系统原理图；
[0013]图5是本实用新型检测数据分析计算流程图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0015]如图1至图5所示，本实用新型的带电检测电气设备外绝缘配置参数测量装置，包括同步控制装置1、信号调制器2和激光接收及测相单元8，所述同步控制装置I同时与信号调制器2、激光接收及测相单元8、左视觉传感装置6和右视觉传感装置7连接，所述左视觉传感装置6和右视觉传感装置7均为包含滤波片变焦镜头的视觉传感器，信号调制器2与激光发射器10连接，激光发射器10依次与扩束整形单元4和旋转扫描棱镜5连接，左视觉传感装置6、右视觉传感装置7和激光接收及测相单元8分别与处理模块连接，处理模块为计算机9。
[0016]如图1所示，同步控制装置I通过操作指令对信号调制器2、左视觉传感装置6和右视觉传感装置7、激光接收及测相单元8进行操作，控制信号调制器2产生