一定频率的信号驱动窄带单色激光发射装置3发射稳定波长的窄带激光线对被测设备进行扫描;控制左视觉传感装置6和右视觉传感装置7在同一视场下同步聚焦，获取被测设备上含有稳定波长窄带激光线信息特征图像数据;控制信号调制器2产生不同频率信号对窄带单色激光发射装置发射的激光进行调制，本实用新型中，信号调制器2具有两个目的，一个是驱动产生激光束，另一个对激光束进行调制，激光接收及测相单元8接收被测设备表面漫反射的激光线信号，通过相位法检测，检测激光线的高精度基准数据，将上述获取、检测数据传送到计算机9供电气设备外绝缘配置特征参数分析计算。
[0017]如图3所示，同步控制装置I与信号调制器2相连接，控制信号调制器2产生指定的频率信号对窄带单色激光发射器10发射的激光进行调制，同时同步控制装置I对激光接收及测相单元8进行控制，接收对被测设备表面漫反射激光线光信号信息，通过相位法检测获取激光线的高精度基准数据，作为基准值上传到计算机9。
[0018]如图5所示，一种带电检测电气设备外绝缘配置参数测量方法，包括以下步骤:
[0019](I)同步控制装置I控制信号调制器2产生频率信号驱动激光发射器10发射稳定波长激光束，所述激光束只要可以提高分辨能力选择任何值稳定的波长激光都可以用，一般在535土20nm范围内；
[0020](2)激光束通过处理产生窄带扫描单色激光线，对被检测设备进行扫描投射；
[0021](3)左视觉传感装置6和右视觉传感装置7在同步控制装置I控制下获取被检测设备反射的窄带扫描单色激光线；
[0022](4)左视觉传感装置6和右视觉传感装置7所获取的图像信息经过处理模块处理得到被检测设备的三维图像，根据三维图像计算出被测电气设备的外绝缘配置特征参数；
[0023](5)同步控制装置I控制激光接收及测相单元8接收被检测设备表面漫反射的窄带扫描单色激光线，基于相位法测量获取被测设备物体表面激光线上基准点云数据，以此作为基准值与上述测量分析计算结果进行比对，对其计算结果数据进行修正。
[0024]步骤(4)中，首先左视觉传感装置6和右视觉传感装置7的系统截获图像信息上传计算机9，生成相应图像参数文件，其文件通过图像识别定位、信息融合匹配对被测目标完成被测设备三维重建，三维重建信息数据可以进行三维显示，三维重建信息数据、图像参数系统标定数据基于光学三角法测量数学模型分析计算得到被测电气设备外绝缘配置参数所需基本数据，基于激光相位法测量获取的基准线的基准值进行修正，完成了系统检测数据的计算分析，其计算分析结果通过计算机9存储，生成检测报告。
[0025]三维图像检测数据是对传感器检测的像素点处理计算结果，图像采样存在的像点提取偏差，受到传感器可以检测多少像素点数制约，其精度往往不高，但是对被测设备表面漫反射调制激光线光信息利用相位法检测可获取比三维图像检测精度高很多的基准线测量尺度数据，将基准线分为若干段，测距进行加权平均作为高精度的基准值与三维图像所测同一基准线数据进行比较，求其平均修正系数，将修正系数带入电气设备外绝缘配置特征参数计算中，对结果可以起到修正，经过修正，通常可以将10%的相对误差控制在5%以下。
[0026]步骤(5)中，对计算结果数据进行修正，包括以下步骤:
[0027](a)激光线扫描到被测设备表面交汇形成反射的光线，选取检测范围中一条反射线的一部分或者全部长度作为基准线；
[0028](b)将基准线划分为若干段，利用相位法对基准线进行长度检测；
[0029](C)将检测的长度进行加权平均作为的基准值与三维图像所测同一基准线数据进行比较，求其平均修正系数；
[0030](d)将修正系数带入到电气设备外绝缘配置特征参数计算中，对结果进行修正。
[0031]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种带电检测电气设备外绝缘配置参数测量装置，其特征在于:包括同步控制装置、信号调制器和激光接收及测相单元，所述同步控制装置同时与信号调制器、激光接收及测相单元、左视觉传感装置和右视觉传感装置连接，信号调制器与激光发射器连接，激光发射器依次与扩束整形单元和旋转扫描棱镜连接，左视觉传感装置、右视觉传感装置和激光接收及测相单元分别与处理模块连接。2.根据权利要求1所述的带电检测电气设备外绝缘配置参数测量装置，其特征在于:所述左视觉传感装置和右视觉传感装置均为包含滤波片变焦镜头的视觉传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带电检测电气设备外绝缘配置参数测量装置，包括同步控制装置、信号调制器和激光接收及测相单元，所述同步控制装置同时与信号调制器、激光接收及测相单元、左视觉传感装置和右视觉传感装置连接，信号调制器与激光发射器连接，激光发射器依次与扩束整形单元和旋转扫描棱镜连接，左视觉传感装置、右视觉传感装置和激光接收及测相单元分别与处理模块连接。本实用新型采用稳定波长的单色激光线对被检测设备进行扫描，抑制背景其它波段的信息，提高获得被测设备图像相关信息的准确性。
【IPC分类】G01B11/24, G01B11/00
【公开号】CN205373637
【申请号】CN201620030165
【发明人】孙智铭, 王常明, 祁连清, 严文, 张少琳, 罗琳, 田君杰, 施云峰, 巨克玲, 景琼洁, 刘桂梅
【申请人】国网青海省电力公司西宁供电公司, 南京卓实电气有限责任公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月13日