的滑轮偏转机构60更加邻近向心机构10设置，由此，可进一步地保证滑轮偏转机构60通过一个滑轮61就可以使拉线51朝向向心机构1延伸，简化空间位置测量装置100的结构，装配简单，成本低。
[0082]在本实用新型的一些实施例中，参考图7，空间位置测量装置100还可以包括拉线定位板71，拉线定位板71固定在底座40上，将拉线51的线固定端贴紧拉线定位板71的端面(图7中所示的左端面)，并用螺丝72将拉线51的线固定端固定在拉线定位板71的拉线定位孔73中，拉线定位孔73的孔中心线与滑轮61的线槽的上切点位于同一水平面上，通过测量出定位板的端面(图7中所示的左端面)到切点的距离Ui，对比拉线51编码器的读数L读，求出差值A L = U1-L读，进一步求出实际线性精度e= Δ L/L读，将实际线性精度e加入到坐标点计算程序中，使实际结果更准确。尤其是在使用增量式拉线式编码器50时，可在拉线51的线固定端贴紧拉线定位板71的端面时给拉线式编码器50通电，并将此状态置为拉线式编码器50的计数零点，可使得测量更加方便。
[0083]在本实用新型的一些实施例中，参考图4，定位柱20上还设有定位垫片24，从而可作为向心腿组件30中的轴承的内圈固定件，保证轴承在定位柱20的轴向方向上不滑动。
[0084]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0085]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种空间位置测量装置，其特征在于，包括: 向心机构，所述向心机构包括定位柱和设在所述定位柱上的多个向心腿组件，每个所述向心腿组件绕所述定位柱的轴线可转动，且所述多个向心腿组件分别绕与所述定位柱的轴线垂直的多个第二轴线可转动，所述多个第二轴线位于同一平面内且所述多个第二轴线与所述定位柱的轴线相交于同一定位点； 底座； 多个拉线式编码器，所述多个拉线式编码器固定在所述底座上且所述多个拉线式编码器的拉线分别与所述多个向心腿组件相连； 多个滑轮偏转机构，所述多个滑轮偏转机构固定在所述底座上且分别与所述多个拉线式编码器对应布置，每个所述滑轮偏转机构均具有滑轮，每个所述拉线分别绕设在相应的所述滑轮上后与相应的所述向心腿组件相连，每个所述滑轮绕预定轴线可转动以使每个所述拉线与所述滑轮的切线指向所述定位点。2.根据权利要求1所述的空间位置测量装置，其特征在于，每个所述向心腿组件包括: 第一轴承套件，所述第一轴承套件可转动地设在所述定位柱上，所述第一轴承套件的转动轴线与所述定位柱的轴线重合； 安装柱，所述安装柱与所述第一轴承套件相连，且所述安装柱的轴线与所述第二轴线重合； 第二轴承套件，所述第二轴承套件可转动地设在所述安装柱上，所述第二轴承套件的转动轴线与所述安装柱的轴线重合； 腿部，所述腿部与所述第二轴承套件相连，所述拉线与所述腿部相连。3.根据权利要求2所述的空间位置测量装置，其特征在于， 所述第一轴承套件包括:第一轴承和第一轴套，所述第一轴承套设在所述定位柱上，所述第一轴套套设在所述第一轴承外侧，所述安装柱设在所述第一轴套上； 所述第二轴承套件包括:第二轴承和第二轴套，所述第二轴承套设在所述安装柱上，所述第二轴套套设在所述第二轴承外侧，所述腿部与所述第二轴套固定连接。4.根据权利要求3所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述多个向心腿组件包括η个，其中包括一个单套件向心腿组件和η-1个双套件向心腿组件， 所述双套件向心腿组件包括两个所述第一轴承套件，所述两个第一轴承套件的所述第一轴套之间连接有连接柱，所述安装柱设在所述连接柱上，且每个所述双套件向心腿组件中的所述两个第一轴承套件相对于相应的所述连接柱分别对称设置； 所述单套件向心腿组件包括一个所述第一轴承套件，且所述单套件向心腿组件中的所述第一轴承套件设在所述双套件向心腿组件中的第一轴承套件的中间位置。5.根据权利要求4所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述双套件向心腿组件中的两个所述第一轴承套件中，所述连接柱的两端分别与所述两个第一轴套之间通过连接轴孔结构相连。6.根据权利要求5所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述连接轴孔结构包括方形孔和与所述方形孔配合的方形轴。7.根据权利要求4所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述连接柱的中部设有连接孔，所述安装柱安装在所述连接孔内。8.根据权利要求7所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述安装柱上设有用于限位的环形的限位部，所述限位部围绕所述安装柱设置。9.根据权利要求2所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述腿部的自由端设有拉线连接孔，所述拉线与所述拉线连接孔相连。10.根据权利要求9所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述拉线连接孔的轴线指向所述定位点，所述拉线与所述拉线连接孔的轴线重合布置。11.根据权利要求1所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述定位柱的一端具有止挡台阶，所述向心机构还包括安装法兰，所述安装法兰与所述定位柱的另一端螺纹连接以将所述多个向心腿组件安装在所述定位柱上。12.根据权利要求1-11中任一项所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述滑轮偏转机构包括: 固定座，所述固定座固定在所述底座上，所述固定座上设有预留孔，所述预留孔的轴线与所述预定轴线重合且所述预留孔的轴线与相应的所述拉线式编码器的出线孔的轴线平行； 第三轴承套件，所述第三轴承套件可转动地设在所述预留孔内且所述第三轴承套件的转动轴线与所述预定轴线重合； 第四轴承套件，所述第四轴承套件可转动地与所述第三轴承套件相连且所述第四轴承套件的转动轴线与所述预定轴线垂直，所述滑轮与所述第四轴承套件相连且其转动轴线与所述第四轴承套件的转动轴线重合。13.根据权利要求12所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述滑轮偏转机构还包括:连接支座，所述连接支座上设有轴线相互垂直的第一通孔和第二通孔，所述第三轴承套件与所述第一通孔内配合相连且所述第四轴承套件与所述第二通孔配合相连。14.根据权利要求13所述的空间位置测量装置，其特征在于， 所述第三轴承套件包括第三轴承和第一连接轴，所述第三轴承可转动地设在所述预留孔内，所述第一连接轴与所述第三轴承固定相连，所述第一连接轴与所述第一通孔配合连接； 所述第四轴承套件包括第四轴承和第二连接轴，所述第二连接轴与所述第四轴承固定相连，所述第二连接轴与所述第二通孔配合连接，所述滑轮套设在所述第四轴承上。15.根据权利要求14所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述第一连接轴与所述第一通孔通过销轴销孔结构相连。16.根据权利要求14所述的空间位置测量装置，其特征在于，所述第二连接轴上设有环形的限位凸筋，所述限位凸筋围绕所述第二连接轴设置。17.根据权利要求1-11中任一项所述的空间位置测量装置，其特征在于， 所述拉线式编码器的出线方向朝向对应的所述滑轮偏转机构，且在水平投影面上每个所述拉线式编码器相对于相应的所述滑轮偏转机构更加邻近所述向心机构设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空间位置测量装置，向心机构、底座、多个拉线式编码器和多个滑轮偏转机构，向心机构包括定位柱和多个向心腿组件，每个向心腿组件绕定位柱的轴线可转动，且多个向心腿组件分别绕与定位柱的轴线垂直的多个第二轴线可转动，多个拉线式编码器固定在底座上且多个拉线式编码器的拉线分别与多个向心腿组件相连，多个滑轮偏转机构固定在底座上且分别与多个拉线式编码器对应布置，每个滑轮偏转机构均具有滑轮，每个拉线分别绕设在相应的滑轮上后与相应的向心腿组件相连，每个滑轮绕预定轴线可转动以使每个拉线与滑轮的切线指向定位点。根据本实用新型的空间位置测量装置，具有结构简单、测量便捷和测量准确性高等优点。
【IPC分类】G01B21/00
【公开号】CN205373670
【申请号】CN201521086384
【发明人】汤海舰, 蒋琼艳, 周虎, 欧阳德运, 谢卫, 陈慧玲, 卢晓龙
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月23日