专利名称：焊接配套工作台多机联动系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种控制系统，特别是一种焊接配套工作台多机联动系统。
背景技术：
现有的焊接系统一般包括焊接机以及工作台，所述的焊接机通过光纤 与该工作台相连，该焊接机产生的激光用于工作台上对工件的焊接。然而 现有的这种焊接系统都是一 台坪接机对应 一个工作台，也就是说焊接机一 般只能引出 一条或者两条光纤将激光传输至工作台。但是在工作的过程中， 用户需要装卡工件，检测焊点等工艺流程，而这些程序往往占用了大量时 间，甚至要大于焊接时间，而此时焊接机处于等待状态，浪费了能源，更 影响了效率，焊接机优势未能充分体现。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种可实现多机联 动的焊接配套工作台多机联动系统。
本发明为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种可实现多机联 动的焊接配套工作台多机联动方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种焊接配套工作 台多机联动系统，其包括焊接机以及至少一工作台，该工作台包括PLC控 制器，每个工作台的PLC控制器通过依次相连后通过总线与该焊接机相连。
本发明解决进一步技术问题的方案是该PLC控制器用于控制该工作 台的工作状态。
本发明解决进一步技术问题的方案是所述的焊接机包括处理单元， 用于接收该总线传输来的工作台的状态信号。
本发明解决进一步技术问题的方案是当该工作台处于待工作状态时, 则该PLC控制器通过总线向焊接机的处理单元发出请求信号。本发明解决进一步技术问题的方案是焊接机将激光传输至该处于待 工作状态的工作台，使得该工作台进行焊接的程序。
本发明解决进一步技术问题的方案是当有多个工作台处于待工作状 态时，该焊接才M艮据预先设置好的优先级，依顺序向工作台传输激光信号。
本发明解决进一步技术问题的方案是所述的焊接机与工作台之间通 过光纤传输激光。
本发明解决进一步技术问题的方案是提供一种焊接配套工作台多机 联动方法，其包括以下步骤多台工作台的PLC控制器依次连接，并通过 总线与焊接机连接；工作台的PLC控制器检测该工作台的状态，并将状态 信息发送给该焊接机；焊接机对处于待工作状态的工作台发出激光信号， 使得该工作台完成焊接。
本发明解决进一步技术问题的方案是当有多台工作台处于待工作状 态时，该焊接才M艮据优先级依次序对工作台发出激光信号。
本发明解决进一步技术问题的方案是PLC控制器与人机编程器采用 串口通讯的方式，读取客户设定程序，来调用波形和实现对光闸的控制， 采用内部定义宏，来简化客户波形指令，方便用户使用
相较于现有技术，本发明的焊接配套工作台多机联动系统以及方法采 用PLC共享总线方式，可以实现多台工作台的优化工作，大大提高了焊接 机工作效率。
图l是本发明的焊接配套工作台多积艰动系统的结构示意图。
具体实施例方式
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
如图l所示，本发明的焊接配套工作台多机联动系统包括焊接机l 1以及 至少一工作台12。该工作台12包括PLC控制器，该PLC控制器用于控制该工作台的工作状态。所述的工作台之间釆用PLC共享总线方式连接，即每个工 作台12的PLC控制器通过数据线13依次相连，最后通过一条总线20与该焊接 机11相连。所述的焊接机ll包括处理单元，用于接收该总线20传输来的工 作台12的状态信号。
该焊接配套工作台多机联动系统工作时，该工作台12的PLC控制器 可以;险测该工作台12的状态，如果该工作台12处于待工作状态(即可以 进行焊接的动作)，则该PLC控制器通过总线20向焊接机11的处理单元 发出请求信号。如果其他的工作台没有处于待工作状态的，则焊接机11 就通过光纤将激光传输至该处于待工作状态的工作台，使该工作台开始焊 接。当有多个工作台处于待工作状态时，该焊接机ll可以根据预先设置好 的优先级，依顺序向工作台传输激光信号。
这样用户对其中 一台工作台进行装卡夹具或者检测焊点等工艺流程 时，另一台工作台就可以使能焊接机工作了，加之焊接机本身光路切换， 能量分光等优势，可以大大提高生产效率，减少焊接机待机的时间，并节 能，减少污染和浪费。
本发明的工作台PLC控制器与人机编程器采用串口通讯的方式，读取 客户设定程序，来调用波形和实现对光闸的控制。采用内部定义宏，来简 化客户波形指令，方便用户使用。
本发明提供一种焊接配套工作台多机联动方法，其包括以下步骤多 台工作台的PLC控制器依次连接，并通过总线与焊接机连接；工作台的 PLC控制器检测该工作台的状态，并将状态信息发送给该焊接机；焊接机 对处于待工作状态的工作台发出激光信号，使得该工作台完成焊接；当有 多台工作台处于待工作状态时，该焊接机根据优先级依次序对工作台发出 激光信号。
本发明的焊接配套工作台多机联动系统及方法采用PLC共享总线方 式，可以实现多台工作台的优化工作，大大提高了焊接机工作效率。
权利要求
1. 一种焊接配套工作台多机联动系统，其特征在于其包括焊接机以及至少一工作台，该工作台包括PLC控制器，每个工作台的PLC控制器通过依次相连后通过总线与该焊接机相连。
2. 根据权利要求1所述的焊接配套工作台多机联动系统，其特征在于 该PLC控制器用于控制该工作台的工作状态。
3. 根据权利要求2所述的焊接配套工作台多机联动系统，其特征在于 所述的焊接机包括处理单元，用于接收该总线传输来的工作台的状态信号。
4. 根据权利要求3所述的焊接配套工作台多机联动系统，其特征在于 当该工作台处于待工作状态时，则该PLC控制器通过总线向焊接机的处理 单元发出请求信号。
5. 根据权利要求4所述的焊接配套工作台多机联动系统，其特征在于 焊接机将激光传输至该处于待工作状态的工作台，使得该工作台进行焊接 的程序。
6. 根据权利要求4所述的焊接配套工作台多机联动系统，其特征在于 当有多个工作台处于待工作状态时，该焊接机根据预先设置好的优先级， 依顺序向工作台传输激光信号。
7. 根据权利要求5或者6所述的焊接配套工作台多机联动系统，其特 征在于所述的焊接机与工作台之间通过光纤传输激光。
8. —种焊接配套工作台多机联动方法，其包括以下步骤多台工作台 的PLC控制器依次连接，并通过总线与焊接机连接；工作台的PLC控制 赛检测该工作台的状态，并将状态信息发送给该焊接机；焊接机对处于待 工作状态的工作台发出激光信号，4吏得该工作台完成焊接。
9. 根据权利要求8所述的焊接配套工作台多机联动方法，其特征在于 当有多台工作台处于待工作状态时，该焊接才M艮据优先级依次序对工作台 发出激光信号。
10. 根据权利要求8所述的焊接配套工作台多机联动方法，其特征在 于PLC控制器与人机编程器采用串口通讯的方式，读取客户设定程序，来调用波形和实现对光闸的控制，采用内部定义宏，来简化客户波形指令， 方便用户使用。
全文摘要
本发明提供一种焊接配套工作台多机联动系统，其包括焊接机以及至少一工作台，该工作台包括PLC控制器，每个工作台的PLC控制器通过依次相连后通过总线与该焊接机相连。本发明的焊接配套工作台多机联动系统采用PLC共享总线方式，可以实现多台工作台的优化工作，大大提高了焊接机工作效率。
文档编号G05B19/418GK101452285SQ200710077539
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者义 张, 梁云峰, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司