玻纤壁布切边电子纠偏装置的制作方法

专利名称：玻纤壁布切边电子纠偏装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对玻纤壁布进行切边时进行纠偏的装置。
背景技术：
玻纤壁布是以玻璃纤维布作为基材，表面涂树脂、印花而成的新型墙壁装饰材料。 它因具有花样繁多，色彩鲜艳，在室内使用不褪色、不老化，防火、防潮性能良好，可 以刷洗等众多优点，在建筑装潢领域应用广泛。将玻璃纤维进行编织后得到玻纤坯布， 对玻纤坯布进行上色后得到彩色坯布，对彩色坯布进行印花则得到玻纤壁布半成品，再 对玻纤壁布半成品进行切边、巻筒而得到玻纤壁布成品。对玻纤壁布半成品(在本申请 中简称为壁布或玻纤壁布)进行切边的玻纤壁布切割机不含纠偏功能，在壁布跑偏时只 能通过手动纠偏，不仅控制精度差、反应速度慢、切边质量不髙，还会造成大量的浪费。
中国专利文献CN 98226313.9公开了一种切割纸的具有纠偏功能的横向剪切送料 机构，它有一个微机分别接电机和光电位置传感器，通过传感器跟踪、微机控制、把剪 切物料的误差控制在产品允许的误差范围内。但是这种机构纠偏功能不强，纠偏不够精 确，不适应于精度要求髙的玻纤壁布的切边纠偏，而且如果偏移量比较大的时候若仍以 同一速度纠偏则实际上达不到纠偏结果，再加上玻纤壁布光滑，摩擦系数小，在传送的 过程中布的线速度会有变化，若纠偏速度不能与壁布实时的线速度保持一定的比例的 话，纠偏效果就不会理想。

发明内容
本发明的目的是提供一种在使用中在对玻纤壁布进行切边时能够进行自动纠偏控 制的电子纠偏装置。
本发明的玻纤壁布切边电子纠偏装置的基本工作原理是在对壁布进行切边时， 由执行电机的转动来确定切刀在壁布边缘上的位置或者收巻壁布的收巻架的移动位置， 电机的运行又由变频器来控制，切刀的移动范围或者收巻架带动壁布的移动范围可以由 可编程控制器输至变频器的控制指令来来实现(若设置旋转编码器，则可编程控制器可 以得知壁布的线速度，故还可以由可编程控制器按照设定的参数输出速度指令给变频器 而控制切刀或者收巻架的移动速度)。利用色标传感器的检测原理，在壁布的边缘部位
沿边沿方向镰入一根与壁布原色不相同的色线作为色标r在色标传感器被固定在传感器 架上的情况下，当壁布在行进中有偏移时，则所述色线相对于色标传感器也有偏移，色 标传感器通过检测色线对光束的反射情况而将色线是否在自己的正对方向的信号输送 给可编程控制器，再由可编程控制器进行处理而判断色线的位置是否有偏离，若有偏离 还需判断是向左偏离还是向右偏离，然后可编程控制器在需要纠偏时控制相应的机构使 切刀或者收巻架在左右方向上移动一定的距离即可。
实现本发明目的采用的第一种技术方案是玻纤壁布切边电子纠偏装置由控制系统 和执行系统组成。执行系统包括执行电机架、滑杆架、传感器架、刀架、执行电机、丝 杆和切刀。执行电机架和滑杆架为使用中固定不动的结构件。
滑杆架使用时水平设置。刀架具有滑块和丝母块；滑块与丝母块固定连接在一起。 刀架的滑块与滑杆架滑动连接。传感器架与刀架固定连接。执行电机由其电机壳固定在 执行电机架上，执行电机的电机轴与丝杆的一端固定连接或者或通过连轴器连接、或者 执行电机的电机轴通过传动机构与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与丝母块蠊纹转动连 接。切刀固定在刀架上且使用时按照刀口面向壁布的方向设置。
控制系统包括色标传感器、可编程控制器和变频器。色标传感器至少有两只。色标 传感器为使用时用于发出其所面向的壁布的色线是否位于自身的正下方的信号的传感 器。色标传感器固定在传感器架上，使用时按照从左到右的次序设置在面对且平行于壁 布的同一个平面上，且各色标传感器的信号输出端接可编程控制器的输入端的相应的位 置信号端口。
可编程控制器的输出端的各个电机控制信号端口连接变频器的控制端的相应端口。 变频器的电源输出端接执行电机的电源端。上述色标传感器的数量可以在2~5只中进 行选择。
实现本发明目的采用的第二种技术方案是玻纤壁布切边电子纠偏装置由控制系统 和执行系统组成。执行系统包括执行电机架、传感器架、收巻架、导轨、刀架、执行电 机、丝杆、切刀和收巻辊。执行电机架和导轨为使用中固定不动的结构件。
收巻架具有左侧板、右侧板、前横梁、第一下横梁、第二下横梁、丝母块、导轮和 导轮架。前横梁、第一下横梁和第二下横梁均水平设置、且它们的一端固定在左侧板上， 另一端固定在右侧板上，其中第一下横梁和第二下横梁位于同一水平面上，前横梁位于 第一下横梁的上方。丝母块固定连接在第一下横梁和第二下横梁上且位于第一下横梁与 第二下横梁之间。导轮架有4个，其中的2个导轮架固定在第一下横梁上，另外2个导
架固定在第二下横梁上，导轮也有4个，各自转动笼接在相应一个'导轮架上，导轮位 于导轨上、可沿导轨左右滚动。
刀架固定在前横梁上；切刀固定在刀架上且按照使用时刀口面向壁布的方向设置。 执行电机由其电机壳固定在执行电机架上，执行电机的电机轴与丝杆的一端固定连接或 通过连轴器连接、或者执行电机的电机轴通过传动机构对丝杆的一端传递动力丝杆的 另一端与收巻架的丝母块蠊纹转动连接。
控制系统包括色标传感器、可编程控制器和变频器。色标传感器至少有两只；色标 传感器为使用时用于发出其所面向的壁布的色线是否位于自身的正对方的信号的传感 器；色标传感器固定在传感器架上，使用时按照从左到右的次序设置在面对且平行于壁 布的同一个平面上，且各色标传感器的信号输出端接可编程控制器的输入端的相应位置 信号端口。
可编程控制器的信号输出端的电机控制信号端口连接变频器的控制端的相应端口。 变频器的电源输出端接执行电机的电源端。
在上述两种技术方案中，当选择色标传感器的数量为2只时，2只色标传感器中， 位于左的色标传感器称为左側第一色标传感器，位于右侧的色标传感器称为右侧第一色
标传感器。
在上述选择2只色标传感器的基础上，还可以增加2只色标传感器，这2只增加的 色标传感器中的一只位于左側第一色标传感器的左侧而称为左側第二色标传感器，另一 只位于右側第一色标传感器的右側而称为右側第二色标传感器。左侧第一色标传感器和 右側第一色标传感器是使用时所发出的传感信号被作为进行低速纠偏信号的色标传感 器；左側第二色标传感器和右側第二色标传感器是使用时所发出的传感信号被作为进行 高速纠偏信号的色标传感器。
在上述选择2只色标传感器的基础上，还可以增加1只色标传感器，这只增加的色 标传感器位于左侧第一色标传感器与右侧第一色标传感器之间，而称为中间色标传感 器。中间色标传感器是在使用时所发出的传感信号被作为基准信号的色标传感器。
在上述选择3只色标传感器的基础上，还可以增加2只色标传感器，这2只增加的 色标传感器中的一只位于左側第一色标传感器的左側而称为左侧第二色标传感器，另一 只位于右側第一色标传感器的右侧而称为右侧第二色标传感器。左侧第一色标传感器和 右側第一色标传感器是使用时所发出的传感信号被作为进行低速纠偏信号的色标传感 器左侧第二色标传感器和右侧第二色标传感器是使用时所发出的传感信号被作为进行 高速纠偏信号的色标传感器。
在本发明的上述两种技术方案中，控制系统还可以包括一个用于检测壁布的线速度 的旋转编码器；旋转编码器的信号端口与可编程控制器的旋转信号端口电连接；旋转编 码器使用时由其外壳固定在在壁布输送辊上，且其信号轴与壁布输送辊固定连接在一起。
上述可编程控制器的旋转信号端口为脉冲编码端口或数字端口 ；当可编程控制器的 旋转信号端口为数字端口时，旋转编码器可以自带一个模数及数模转换器，也可以在控 制系统中设置专门的模数及数模转换器。可编程控制器的旋转信号端口为数字端口。当 选择专门的模数及数模转换器时，该模数及数模转换器的模数转换部分串连在旋转编码 器的信号端口与可编程控制器的旋转信号端口之间，用于将旋转编码器采集的线速度信 号转换成可编程控制器能识别的数字信号。模数及数模转换器的数模转换部分串连在可 编程控制器输出端的变频设定信号端口与变频器的变频设定信号输入端之间。
在本发明的第一种技术方案中，控制系统还可以包括两个限位开关；它们是左侧限 位开关和右侧限位开关。两个限位开关的输出端各自与可编程控制器上的相应一个限位 信号输入端电连接；限位开关设在滑杆架上，左侧限位开关位于刀架的滑块的左侧，右 側限位开关位于刀架的滑块的右侧，且滑块在左側限位开关与右限位开关之间的移动距 离大于最左侧的色标传感器与最右侧的色标传感器之间的距离。
在左右侧方向上，切刀位于左侧限位开关和右侧限位开关的正当中位置时，左侧第 一色标传感器与右侧第一色标传感器的正当中位置位于切刀的外侧。
本发明能带来以下有益的技术效果
(1) 本发明的第一种方案的装置(简称第一种装置)在使用时，由色标传感器将 检測到色线的位置信息传送给可编程控制器，可编程控制器再输出执行指令至变频器， 由变频器控制执行电机的转动而调整切刀的切边位置。本发明的第二种方案的装置(简 称第二种装置)在使用时，由色标传感器将检测到色线的位置信息传送给可编程控制器, 可编程控制器再输出执行指令至变频器，由变频器控制执行电机而通过移动收巻架而调 整收巻架、壁布以及传感器架之间的位置，由于传感器架距离收巻架有2. 5米至5米的 距离(对应壁布运行的线速度为8米至30米)，使得这种调整可有效进行。从而这两种 装置在切边时可以对偏差的纠正进行自动控制，不但提高了自动化程度，而且切边时切
割准确，提髙了产品质量和工作效率。
(2) 当本发明的两种装置控制系统采用2只色标传感器时，工作中当其中1只色 标传感器检測到色标信号则随即将该信号输送至可编程控制器，可编程控制器则根据该
色标传感器的左右側位置，而控制执行系统使得切刀在切割中向与壁布偏移方向相同的 方向移动一段距离，或者控制执行系统使得收巻架在收巻中带动壁布向与壁布偏移方向 相反的方向移动一段距离。所述距离的大小为两只色标传感器之间距离的一半；在壁布
的不断行进中，若发生偏离，则位于两侧的作为色标传感器的光电眼的一只检测到色标 信号后，则在可编程控制器的控制下进行纠偏。
(3) 当本发明的两种装置控制系统采用设置中间色标传感器的方案时，则可将中 间色标传感器作为基准色标传感器，若在启动时壁布的色线正好位于中间色标传感器 下，则表示可以进行切边， 一旦壁布在行进中发生偏离，则在可编程控制器接收到左侧 第一色标传感器或右侧第一色标传感器的检测到色标的信号后，控制执行系统使得执行 电机(也称纠偏电机)转动至使切刀在切割中向与壁布偏移方向相同的方向移动一段距 离，或者控制执行系统使得收巻架在收巻中带动壁布向与壁布偏移方向相反的方向移动 一段距离。该距离的大小为相邻两只色标传感器之间的距离。这种控制方式， 一方面使 得通过色标传感器的检测较为精确，另一方面也使得可编程控制器的控制较为方便简 单。
(4) 当采用第一种装置且传感器架与刀架的丝母块固定连接时，传感器架能随着 刀架的移动而移动。在这种方案下，如果再采用中间色标传感器时，进行纠偏的方法有 两种。无论那一种方法，因为某一位于左侧或位于右侧的色标传感器接收到相应的色标 信号(可总称为偏差信号)后，随即可判断偏差的方向，从而可编程控制器判断偏差方 向后，而发出控制电m行相应方向的转动的指令。而第一种方法，因为预先知道相邻 传感器之间的距离，从而可将该距离作为偏离的距离，又因为在纠偏时要对电机转动速 度作出设定，所以在对可编程控制器进行有关控制数值的设定时，可列出偏离距离与电 机转动速度和转动时间之间的对应关系，将这个对应关系换算成相应的电压与时间的关 系后而设置电压与时间的关系式即可。另一种方法是只需对执行电机的转动速度进行控 制即可，如果纠偏过程中检測到中间色标传感器发的感应信号，则即刻停止执行电机的 转动。因为后一种方法在确定电机转速后，无需再对转动时间进行选择，因而更加简单 和准确。
(5) 当本发明的两种装置控制系统采用4只或5只色标传感器的方案时，可编程 控制器也被设置成对于所接收的左側第一色标传感器和右侧第一色标传感器的色标信 号(属于偏差信号)作为控制切刀或者收巻架进行低速移动的信号，而将所接收的左侧 第二色标传感器和右側第二色标传感器的色标信号(也属于偏差信号)作为控制切刀或 者收巻架进行高速移动的信号，这种控制方式可以使纠偏范围更宽、更精确，而且在壁 布偏移较大时，能快速进行纠偏控制，得到很好的纠偏效果。
(6) 当本发明的两种装置采用旋转编码器后，'在使用中可以检测得到壁布行进的 线速度的数据，该数据输送给可编程控制器后，可编程控制器可根据预先设定的纠偏速 度与壁布线速度之间的一定的比例数值，计算出执行电机所需转动的速度后，将需要的 纠偏速度指令输送给变频器，由变频器控制执行电机在一定转速下使切刀或者收巻架按
一定速度移动至相应位置，从而实现实时检测和控制而使切刀或者收巻架的移动速度 与壁布的行进线速度相配合，从而在壁布的不同线速度的行进中实现可靠切边的技术效 果。
(7) 当本发明的第一种装置设置限位开关后，对于壁布行进中偏离中心位置较大 距离、刀架的滑块触动限位开关的情况，在可编程控制器接收到该信号后，则控制设备 报警停机，由人工将壁布纠偏放正位置后，再重新启动系统，从而有利于保证生产操作 安全和保证产品质量。在此种选择基础上，在左右侧方向上，当切刀位于左侧限位开关 与右側限位开关之间的正当中位置时，则选择左侧第一色标传感器与右侧第一色标传感 器之间的正当中位置位于切刀的外侧，该两个正当中位置可以在2根、3根或4根经纱 间距中选择一个确定的数值。采取这种结构时，可以保证在对壁布的切边过程中，色线 部分被切除。
(8) 当本发明的两种装置设置手动和自动功能转换开关后，则可以进行手动操作 和自动操作的转换，适应于不同的操作情况。
(9) 当本发明的两种装置还包括人机控制装置时，在使用时可进行人机对话，可 根据切边工艺要求设置切边参数，还可对工作状态进行显示与监控等。
(10) 本发明的两种装置设计精妙，所用软件和硬件都是通用的，所以成本低、操 作简单，可编程控制器的控制使纠偏精度高、纠偏性能稳定可靠，从而大大减少切边错 误率，提髙玻纤壁布的投入产出率。


图1为本发明的执行系统一种结构示意图；图中的壁布按水平方向设置。 图2为从图1的A-A向观察时的结构示意图。 图3为本发明的控制系统的一种电路框图。
图4为与图3所示的电路框图相对应的一种电原理图，其中色标传感器为5只。 图5为图2中的色标传感器与玻纤壁布的色线相互间位置的示意图，图中所示的 色线处于中间色标传感器下方。
图6为本发明的执行系统的另一种结构示意图；图中壁布按照水平方向设置。 图7为本发明的执行系统的另一种结构示意图；其观察方向为从上向下，图中的
壁布按照竖向悬挂方式设置;其中的刀架的滑块与丝母块的位置关系与图1和图2所示 的滑块与丝母块的位置关系相差90度，切刀所对准的方向向后。
图8为本发明的执行系统的另一种结构示意图；图中的壁布按照竖向悬挂方式设
置
图9为从图8的B-B向观察时的结构示意图。 图10为图8的左側观察时的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
，对本发明玻纤壁布切边电子纠偏装置进一步详细 地说明。
各色标传感器的间距即壁布经纱的间距，因壁布的规格不同而不同，比如当经纱 间距为1.25mm (也可以是2.5mm等)时，相邻传感器的间距为1. 25mm。在以下各实施 例中，取相邻传感器间距1.25mm为例。玻纤壁布切割机在使用时，按照其结构的不同 而对壁布8采用水平设置的方式或者垂直悬挂的方式进行切边。
(实施例l)
见图1至图3，在本实施例中，玻纤壁布切边电子纠偏装置由控制系统和执行系统 组成。
见图1及图2，执行系统包括执行电机架11、滑杆架12、传感器架13、刀架2、 执行电机3、丝杆4和切刀5。
执行系统中，执行电机架11和滑杆架12为使用中固定不动的结构件。具体结构 是玻纤壁布切割机的机架上固定有龙门形安装架，滑杆架12固定在安装架上而位于 壁布8的上方，执行电机架11也固定在玻纤壁布切割机的机架上。滑杆架12与执行电 机架11 二者之间不直接连接，滑杆架12水平设置。
刀架2具有滑块21和丝母块22。滑块21分为左侧滑块21-1和右侧滑块2卜2。左 側滑块21-1和右侧滑块21-2与丝母块22固定连接在一起。刀架2的滑块21与滑杆架 12滑动连接。传感器架13与刀架2的丝母块22固定连接，而可跟随刀架2同时同方 向移动。
执行电机3由其电机壳固定在执行电机架1上，执行电机3的电机轴通过传动机构 对丝杆4的右端传递动力，丝杆4的左端与刀架2的丝母块22螺纹转动连接。
上述传动机构由电机同步带轮31、同步蒂32、 同步带轮&组成。电机同步带 轮31固定在电机轴上，丝杆同步带33固定在丝杆4的右端，同步带32围绕电机带轮 31和丝杆同步带33设置，且同时与电机带轮31和丝杆同步带33相啮合。
切刀5固定在刀架2上且按照使用时刀口面向下方的壁布8设置。本实施例中，切 刀5有2把(图中只画出了位于刀架2的丝母块的右侧的切刀5)，均固定在刀架2的 丝母块22上，位于右側的切刀5对壁布8的右侧边缘进行切割，而位于左侧的切刀对 壁布8的左側边缘进行切割，两把切刀之间的距离固定不变。因此只要将2把切刀中的 一把切刀相对于壁布8的位置进行调整即可实现对壁布8两側边缘的同时切割。
见图3，控制系统包括色标传感器91、人机控制装置92、可编程控制器93、变频 器94、旋转编码器95和模数及数模转换器97。本实施例的色标传感器91有5只。
控制系统中，色标传感器91为使用时用于发出其所面向的壁布的色线81是否位于 自身的正对方的信号的传感器。色标传感器91固定在传感器架13上，使用时按照从左 到右的次序设置在面对且平行于壁布8的同一个平面上，且色标传感器91的信号输出 端接可编程控制器93的位置信号输入端。
控制系统的旋转编码器95的信号轴与壁布输送辊6固定连接;可编程控制器93的 旋转信号端口为数字端口。模数及数模转换器97的模数转换部分串连在旋转编码器95 的信号端口与可编程控制器3的旋转信号端口之间，用于将旋转编码器95采集的线速 度信号转换成可编程控制器93能识别的数字信号；可编程控制器93的输出端的电机控 制信号端口接变频器94的控制端的相应端口，可编程控制器93的输出端的变频控制信 号端口通过模数及数模转换器97的数模转换部分与变频器94的变频设定信号输入端相 连；变频器94的电源输出端连接执行电机3的电源端。人机控制装置92由其通讯端口 与可编程控制器93的通讯端口双向电连接。
见图2及图5，在壁布8边缘部位沿边沿方向在壁布8的右側镶入一根露出壁布8 上表面的作为色标81的色线，颜色可自选(例如黑色)，能与壁布本色相区别即可。色 标传感器91是单色光源传感器，它发出光束，然后通过检测色线81对光束的反射量与 周围壁布经纱相比不同而实现对色线81位置的检测。
仍见图2及图5,本实施例的色标传感器91固定在传感器支架13上。这5个色标 传感器91中，以中间的色标传感器91-1为基准，左右各两只，左侧为色标传感器91-2、 91-4,右側为色标传感器91-3、 91-5。。
仍见图2及图5，当壁布8有偏移时，壤在壁布8上的色线81也会有偏移，当左 側第一色标传感器91-2、左側第二色标传感器91-4检测到色线81时，说明壁布向左
偏了 1.25mm或2.50mm，可编程控制器93接收到相Ml，信号后则指令变频器94控 制执行电机3按逆时针方向转动一定的角度(从电机轴后方观察)，从而控制切刀5向 左移动1.25mm或2.50mm来实现纠偏，而当右侧色标传感器91-3、 91-5检测到色线81 时，说明壁布向右偏了 1.25mm或2.50mm，可编程控制器93接收到相应的色标信号后 则指令变频器94控制执行电机3按顺时针方向转动一定的角度，从而控制切刀5向右 移动1.25mm或2.50mm来实现纠偏。
对于本实施例这种设置中间色标传感器91-1的装置来说，在对可编程控制器93 进行设置时，可以采用更简便的方法也就是如果发生偏差，例如向左偏差，可编程控 制器93则控制电机使得刀架2带动切刀5以及传感器架13 —同向左移动， 一旦中间色 标传感器91-1发出了检测到色线81的感应信号，则可编程控制器93即刻控制使得执 行电机3停止转动，而不需像上述的通过控制执行电机3的转动角度来实现纠偏。
见图3，控制系统采用闭环控制方式。当任一只色标传感器91检测到色线81后， 将色线81的位置信息传送到可编程控制器93,经过运算后可编程控制器93输出纠偏 指令到变频器94,变频器94则通过控制执行电机3而使得切刀5在切割中移动到一定 的位置而进行纠偏。
与壁布输送辊6相连的旋转编码器95用于检测壁布的线速度，并将速度数据反馈 到可编程控制器93,经过运算后输出速度控制指令经变频器94到执行电机3,控制切 刀5的移动速度，确保纠偏速度与壁布线速度的比例一定。比如，当一品种规则的布的 线速度是每分钟0.8米时,装置的纠偏速度是0. 003米/分,而当布速是每分钟12米时, 纠偏速度是0.045米/分。如果偏移距离比较大时，也就是色标传感器91-4、 91-5检测 到色线81时，速度将乘以一个系数，这个系数可在人机控制装置92里面设定，如这个 系数是2的话，也就是壁布的线速度是每分钟0.8米时，纠偏速度是0.006米/分，布 速是每分钟12米时，纠偏速度是0.090米/分。
见图1及图4,左右四个色标传感器91发出的信号被可编程控制器93作为不同的 速度信号来处理。左側第一色标传感器91-2及右側第一色标传感器91-3的色标信号被 可编程控制器93作为低速纠偏信号，左侧第二色标传感器91-4及右侧第二色标传感器 91-5的色标信号被可编程控制器93作为高速纠偏信号。这样，当壁布偏离较大时，可 编程控制器93控制执行电机3以较快的转速转动而使切刀5以较快的速度移动而快速 纠偏。这样，通过5只色标传感器的设置就能实现对左右共四种偏移位置的精确纠偏及 在不同的偏离距离的情况下选择恰当的速度进行纠偏。
见图1及图2，该2幅图中壁布输送辊6和收巻絮r左右对齐，相互平行且水平设
置，壁布8在行进中按水平方向向前运动，被切刀5切边后，由收巻辊7收巻。旋转编 码器95使用时由其外壳固定在壁布输送辊6的辊座上，可以检测壁布的线速度。
控制系统还具有限位开关99，它们是左侧限位开关99-1和右侧限位开关99-2。左 侧限位开关99-1位于左侧滑块21-1的左側，右侧限位开关99-2位于右侧滑块21-2 的右侧。左側滑块21-1移动到左側限位开关99-1及右侧滑块21-2移动到右侧限位开 关99-l的距离之和大于左侧第二色标传感器91-4与右侧第二色标传感器之间的距离。 在丝母块22带动切刀5及滑块21的左右移动中，当左侧滑块21-1接触到左侧限位开 关99-1或者左侧滑块2卜2接触到右侧限位开关99-2时，表示切刀5超出了合理的切 割范围，因此设备会报警停机保证生产安全。
另外，在左右侧方向上，切刀5位于左侧限位开关99-1和右侧限位开关99-2的正 当中位置时，左側第一色标传感器91-2与右侧第一色标传感器91-3的正当中位置位于 切刀的外侧。这种设置方法，可以在切边时切除壁布8的色线81。
见图4，控制系统还包括电源模块96、手动/自动转换开关98、两个手动控制开关 910、四个指示灯911和报警器912。
电源模块96为将交流电转换为直流电源的电源模块，其交流端的火线端口通过串 连的开关913与火线L相连，其交流端的零线端口与零线N相连；电源模块96的直流 电源输出端分别与人机控制装置92的电源端、可编程控制器93的电源端以及旋转编码 器95的电源端相连，为它们提供24V直流电源。模数及数模转换器97由可编程控制器 93提供电源。人机控制装置92通过RS232串行通讯接口与可编程控制器93的通讯端 口双向电相连。
可编程控制器93的25个引脚的连接如下引脚L通过开关913与火线L相连。引 脚N与零线N相连。COM脚是公共端口，与电源模块96的0V电源端相连。引脚XO至 X12为可编程控制器93的输入端的各个端口。引脚XO和XI为控制模式信号端口，分 别与手动/自动转换开关98的相应一个接线端相连。引脚X2和X3为移动方向信号端口， 引脚X2与向左移动手动控制开关910-1相连；引脚X3与向右移动手动控制开关910-2 相连。引脚X4、 X5、 X6、 X7、 X10为位置信号端口，分别连接色标传感器91-4、 91-2、 91-1、 91-3、 91-5的信号输出端。引脚ni和X12为限位信号端口，分别连接限位开 关99-1和99-2。引脚C(M)以及Y0至Y7为可编程控制器93的输出端的各个端口。引 脚YO、 Y1和Y2为电机控制信号端口，而引脚COMO为引脚YO、 Yl和Y2的公共端，引 脚COMO、 YO、 Yl和Y2分别连变频器94的DCM、 M3、 M2、 Ml端，用于传输电机控制指
令，变频器94收到指令后再控制执行电机3进行哀动、反转、加速的操作。引脚Y3、
Y4、 Y5、 Y6为指示灯信号端口，引脚C0M1连接零线N,引脚C0M1为引脚Y3、 Y4、 Y5、 Y6的公共端。引脚Y3、 Y4、 Y5、 Y6分别连接指示灯911-1、 911-2、 911-3、 911-4,指 示灯911-1、 911-2、 911-3、 911-4的另一端接火线L;其中指示灯911-1亮表示壁布8 偏左，指示灯911-2亮表示壁布8位置准确，指示灯911-3亮表示壁布8偏右，指示灯 911-4亮表示刀架2的滑块21与两个限位开关99中的一个相接触，超出了 5个色标传 感器91的检測范围。引脚Y7为报警器信号端口，弓I脚C0M2连接零线N，引脚C0M2与 引脚Y7相对应。引脚Y7连接报荣器912，报瞀器912的另一端接火线；报警器912发 出报警声表示刀架2的滑块21与两个限位开关99中的一个相接触。
旋转编码器95的信号端口接模数及数模转换器97的IN、 C0M端口，用于将旋转信 号输至接模数及数模转换器97。模数及数模转换器97的OUT和另一个COM端口分别接 变频器94的AVI和GND端口 ，用于频率设定电压的输入，即由变频器94按照外部的输 入的电压数值来设定频率，所输入的电压值为0-10V,模拟输入电压与变频器94输出 电源的频率成线性关系，模拟量为A (0-10V)，输出电源频率为F (0-50Hz)，则F=50 X (A+10)。比如，要输入给变频器94的电压值为8V，则对应的频率值为40Hz,可编 程控制器93把40Hz这个数字量对应电压8V所对应的数字量传给模数及数模转换器97 ， 模数及数模转换器97就给变频器94提供一个高精度、高分辨率的8V的电压。每次从 可编程控制器93输出经模数及数模转换器97转换后输至变频器94的AVI端口的电压 值是从10V至0V之间的一个确定的数值，电压值高，变频器94输出电流的频率也髙， 电机的转速也快，当输出电压为0V时则电机停止转动。该电压值由上述壁布8向前行 进的当前的线速度确定。当传感器架13随着刀架2的移动至中间色标传感器91-1发出 检测信号时，则可编程控制器93发出停止电机转动的信号。
手动/自动转换开关98的电源端、手动控制开关910-l和910-2的另一端、限位开 关99-1和99-2的另一端均与电源模块96的+24V电源端相连;色标传感器91-4、91_2、 91-1、 91-3、 91-5由各自的2个电源端连接在电源模块96的24V+电源端与0V电源端 之间；变频器94的R端口通过开关915连接火线L，变频器94的S端口连零线N,变 频器94的U、 V、 W端口接执行电机3的电源端的相应端口。
色标传感器91-4、 91-2、 91-1、 91-3、 91-5将检测到的色线位置信号传送给可编 程控制器93。以1.25mm经纱间距为例，此时色标传感器间距也为1. 25mm，当色标传感 器91-1检測到色线81时，表示切边位置准确，切刀5处于正常的切边状态，这时指示 灯911-2亮；当色标传感器91-2或91-4检测到色线81时，表示壁布在行进中已经向 左偏移了 1.25mm或2.50mm，指示灯911-1亮，这时需要可编程控制器93控制切刀5
向左移动1.25mm或2.50mm，而达到正确的切割位置而实现纠偏；当色标传感器91-3
或91-5检渊到色线81时,表示壁布在行进中已经向右偏1.25ram或2. 50mm,指示灯911-3 亮这时需要可编程控制器93控制切刀5向右移动1. 25咖或2. 50咖，而达到正确的切 割位置而实现纠偏。当切刀5超出合理范围而与限位开关99-1或99-2相接触时，可编 程控制器93接收到该信号后，则控制指示灯911-4亮，并由报警器912报黉。
在壁布8的行进过程中，旋转编码器95不断将检测到壁布的线速度信号输送至模 数及数模转换器97,经模数及数模转换器97的模数转换部分转换成可编程控制器93 能识别的数字信号后输至可编程控制器93。
一旦发生切刀5偏离切割位置的情况，可编程控制器93则一方面根据偏离的距离 和方向的不同情况，由其输出端的电机控制信号端口输出相应的控制指令给变频器94， 控制执行电机3的启动、还对是否反转和加速进行选择，从而控制切刀5的移动方向以 及是否加速移动。
另一方面可编程控制器93在其输出端的电机控制信号端口所输出的控制信号中没 有加速转动控制信号的前提下，根据壁布8行进的线速度的数字信号而得出最终目的是 控制执行电机3的转动速度的相对应数字信号，再由其变频控制信号端口输至模数及数 模转换器97的数模转换部分，模数及数模转换器97则将该数字信号转换成相对应的电 压信号而输至变频器94的变频设定信号输入端，变频器94则可根据该电压信号在其电 源输出端输出设定频率的电源。
如果可编程控制器93接收到左側第一色标传感器91-2的信号，则可编程控制器 93 —方面使其端口 YO与端口 COMO之间以及端口 Yl与端口 COMO之间的接点导通，而 使变频器94的端口 M3与端口 DCM之间的外电路以及端口 M2与端口 DCM的之间的外电 路导通，从而控制电机8开始反向转动。可编程控制器93另一方面从其变频控制信号 端口输出控制电机转动速度的控制信号，使得输入执行电机3的电流的频率为设定的频 率。当执行电机3转动至传感器架13上的中间传感器91-1检测到色线81时，则可编 程控制器93的控制其端口 YO与端口 COMO之间以及端口 Yl与端口 COMO之间的接点断 开，从而使得执行电机3停止转动，也不再从其变频控制信号端口输出控制信号。
如果可编程控制器93接收到左側第二色标传感器91-4的信号，则可编程控制器 93在其变频控制信号端口不输出控制信号，只在其输出端的电机控制信号端口输出信 号。也就是只将端口 YO与端口 COMO之间、端口 Yl与端口 COMO之间以及端口 Y2与端 口 COMO之间的内部接点导通，而使变频器94的端口 M3端与DCM端之间的外电路、端 口 M2端与DCM端的之间的外电路以及端口 Ml端与DCM端的之间的外电路导通，从而控 制变频器94输出一个确定频率且数值较高的电流，而使得电机3以一个确定的较快的
速度反向转动。直到可编程控制器93接收到左侧第一色称传1^94-2的色标信号时，
可编程控制器93才断开端口 Y2与端口 COMO之间的内部连接；与此同时，可编程控制 器93在其变频控制信号端口输出与壁布行进线速度相对应的变频控制信号，使得变频 器94接收到一个与壁布行进线速度相关的电压信号，并由该电压信号调整输出电流的 频率而控制电机3的转动速度(该速度的最髙值设定为上述确定的较快的速度的一半)； 直到可编程控制器93接收到传感器架13上的中间色标传感器91-1随着刀架2移动而 移动到色线81正上方而发出的信号时，才控制其端口 Y0与端口 COMO之间以及端口 Yl 与端口C0M0之间的接点断开，从而使得执行电机3停止转动，也不再从其变频控制信 号端口输出控制信号。如果可编程控制器93接收到右侧第一色标传感器91-3的信号， 其工作过程与接收到左侧第一色标传感器91-2的信号相类似，主要是在可编程控制器 93控制变频器94的控制端时，反向端口 Yl不参与控制过程。
如果可编程控制器93接收到右侧第二色标传感器91-5的信号，其工作过程与接收 到左側第二色标传感器91-4的信号相类似，主要也是可编程控制器93控制变频器94 的控制端时，反向端口Y1不参与控制过程。
(实施例2)
见图3及图4,并参见图1及图2，其余与实施例1相同，不同之处在于本实施 例中的色标传感器91为2只(只需将图2中的左側第二色标传感器91-4、中间色标传 感器91-1以及右側第二色标传感器91-5去掉即可)，两只色标传感器为按左右水平设 置的左侧第一色标传感器91-2和右侧第一色标传感器91-3。两只色标传感器的间距为 1. 25nnn。色线81位于左側第一色标传感器91-2与右侧第一色标传感器91-3中间时， 表示切边位置准确，当左側第一色标传感器91-2检测到色线81的信号时，表示壁布在 行进中已经向左偏移了 0.625 ram,所以此时在可编程控制器93的控制下使切刀5在切 割中以与壁布8行进线速度相对应的移动速度向左移动0. 625 mm而达到正确的切割位 置而实现纠偏；当右側第一色标传感器91-3检测到色线18的信号时，表示壁布在行进 中已经向右偏移了 0. 625 mm,所以此时在可编程控制器93的控制下使切刀5在切割中 以与壁布8行进线速度相对应的移动速度向右移动0. 625 mm而达到正确的切割位置而 实现纠偏。
(实施例3)
见图3及图4，并参见图1及图2,其余与实施例1相同，不同之处在于本实施 例中的色标传感器91为3只(只需将图2中的左側第二色标传感器91-4以及右侧第二 色标传感器91-5去掉即可)，3只色标传感器为按左中右水平设置左侧第一色标传感器
91-2、中间色标传感器91-l和右侧第一色标传感器，l-，。相邻W"只色标传感器的间距
为1.25mm。当中间色标传感器91-1检测到色线81时，表示切边位置准确；当左侧第 一色标传感器91-2检测到色线81时，表示壁布在行进中已经向左偏移了 1.25mm，所 以此时在可编程控制器93的控制下使切刀5在切割中以与壁布8行进线速度相对应的 移动速度向左移动1. 25 mm而达到正确的切割位置而实现纠偏；当右侧第一色标传感器 91-3检测到色线81时，表示壁布在行进中已经向左偏移了 1.25mm，所以此时在可编程 控制器93的控制下使切刀5在切割中以与壁布8行进线速度相对应的移动速度向左移 动1.25 mm而达到正确的切割位置而实现纠偏。
(实施例4)
见图3及图4，并参见图1及图2，其余与实施例l相同，不同之处在于本实施 例中的色标传感器为4只(只需将图2中的中间色便传感器91-1去掉即可)，4只色标 传感器中间的2只色标传感器为使用时所发出的传感信号被作为进行低速纠偏信号的 色标传感器，外围的2只色标传感器为是使用时所发出的传感信号被作为进行高速纠偏 信号的色标传感器。。仍以经纱间距取1.25mm为例，在本实施例中纠偏的方法是
相邻两只色标传感器的间距为1. 25mm,色线81位于左侧第一色标传感器91-2和 右側第一色标传感器91-3中间时，表示切边位置准确。
当左侧第一传感器91-2检測到色线81时,表示壁布在行进中已经向左偏移了 0. 625 mm,所以此时在可编程控制器93的控制下使切刀5在切割中以与壁布8行进线速度相 对应的移动速度向左移动0. 625 mm而达到正确的切割位置而实现纠偏。
当右側第一色标传感器91-3检测到色线81时，表示壁布在行进中已经向右偏移了 0. 625 mm,所以此时在可编程控制器93的控制下使切刀5在切割中以与壁布8行进线 速度相对应的移动速度向右移动0. 625 mm而达到正确的切割位置而实现纠偏。
当左恻第二色标传感器91-4检测到色线81时，表示壁布在行进中已经向左偏移了 1.875mm，所以此时在可编程控制器93的控制下使切刀5在切割中先以一定的较快的速 度向左移动，在接收到左側第一色标传感器91-2的信号时，则继续控制切刀5在切割 中以与壁布8行进线速度相对应的移动速度向左移动0.625mm而达到正确的切割位置而 实现纠偏。
当右側第二色标传感器91-5检测到色线81时，表示壁布在行进中已经向右偏移了 1.875mm,所以此时在可编程控制器93的控制下使切刀5在切割中先以一定的较快的速 度向左移动，在接收到右側第一色标传感器91-3的信号时，则继续控制切刀5在切割 中以与壁布8行进线速度相对应的移动速度向右移动0.625mm而达到正确的切割位置而
实现纠偏。
(实施例5至实施例8)
见图6,其中的壁布8按水平方向设置。实施例5与实施例1相对应，实施例6与 实施例2相对应，实施例7与实施例3相对应，实施例8与实施例4相对应，实施例5 至实施例8的其余部分与相对应的实施例相同，不同之处在于
执行电机3的电机轴与丝杆4的一端固定连接，丝杆4穿过刀架2的丝母块22的 瞎纹孔，并与丝母块22蠊纹转动连接。实施例5至实施例8中进行纠偏的方法与对应 的实施例相同。
(实施例9至实施例12)
见图7,此图中玻纤壁布切割机的结构为立式结构，壁布8按照竖向悬挂方式设置， 观察方向为从上向下。实施例9与实施例5相对应，实施例10与实施例6相对应，实 施例11与实施例7相对应，实施例12与实施例8相对应，实施例9至实施例12的其 余部分与相对应的实施例相同，不同之处在于
可以看到，实施例9至实施例12中的纠偏装置的刀架2的滑块21与丝母块22的 位置关系与图7所示的滑块21与丝母块22的位置关系相差90度。刀片5的刀口面对 壁布8设置。传感器架13也按照竖向进行设置，各色标传感器91所在平面与壁布8所 在平面相平行。实施例9至实施例12中进行纠偏的方法与对应的实施例相同
(实施例13)
见图8至图10,本实施例是本发明的第二种实现方案，图中玻纤壁布切割机上的 壁布按照水平方式设置。本实施例中的电子纠偏装置仍由控制系统和执行系统组成，控 制系统与实施例l相同，不同之处在于左側限位开关99-l和右侧限位开关99-2设置 在丝杆4上、或者设置在导轨15上，本实施例在纠偏时，所采用的执行系统不相同， 其原理是采用同时左右移动壁布8和切刀5的方式来进行纠偏。以下对本实施例的执行 系统进行描述。
仍见图8至图10,执行系统包括执行电机架11、传感器架13、收巻架14、导轨 15、刀架2、执行电机3、丝杆4、切刀5和收巻辊7。执行电机架ll、传感器架13和 导轨15为使用中固定不动的结构件。
收巻架14具有左側板14-1、右側板14-2、前横梁14-3、第一下横梁14-4、第二 下横梁14-5、丝母块14-6、导轮14-7和导轮架14-8;
前横梁14-3、第一下横梁14-4和第二下横梁14-5均水平设置、且它们的一端固
定在左侧板14-1上，另一端固定在右侧板14-2上，其中第一下横梁14-4和第二下横 梁14-5位于同一水平面上，前横梁14-3位于第一下横梁14-4的上方。
丝母块14-6固定连接在第一下横梁14-4和第二下横梁14-5上且位于第一下横梁 14-4与第二下横梁14-5之间。
导轮架14-8有4个，其中的2个导轮架14-8固定在第一下横梁14-4上，另外2 个导轮架14-8固定在第二下横梁14-5上。导轮14-7也有4个，各自转动连接在相应 一个导轮架14-8上，导轮14-7位于导轨15上、可沿导轨15左右滚动。
刀架2固定在前横梁14-3上；切刀5固定在刀架2上且按照使用时刀口面向壁布 8的方向设置。图中所示的刀架2和切刀5分别有三个，这样可以同时对壁布8的左侧 边缘、右侧边缘进行切边，若壁布8的门幅较宽，还可在中间的刀架2上安装上切刀5， 而在切边的同时，得到两巻切边后的壁布8。
执行电机3由其电机壳固定在执行电机架11上，执行电机3的电机轴与丝杆4的 一端通过连轴器连接，丝杆4的另一端与收巻架14的丝母块14-6蠊纹转动连接。收巻 辊7转动连接在收巻架14的收巻座上。当执行电机3转动时，通过丝母块14-6带动收 巻架14左右移动，从而带动收巻辊7朝相应的方向移动。因为传感器架13距离右侧刀 架2的距离大于或等于2. 5米,所以在收巻架14带动刀架2以及收巻辊7 —同移动中， 可以在壁布8的行进和收巻中调整相互间的位置。
传感器架13使用时固定安装在玻纤壁布切割机的机架上，其上固定有面向壁布8 的5只色标传感器，5只色标传感器为按左右水平设置的左側第二色标传感器91-4、左 側第一色标传感器91-2、中间色标传感器91-1、右侧第一色标传感器91-3和右侧第二 色标传感器91-5。两只色标传感器的间距为1.25mm。当中间色标传感器91-1检测到色 线81时，表示切边位置准确，切刀5处于正常的切边状态。
当左側第一色标传感器91-2或左侧第二色标传感器91-4检测到色线81时，表示 壁布8在行进中已经相对于中间传感器91-1向左偏移了 1. 25mm或2. 50mm,但是从传 感器架13至右側刀架2的距离不小于2. 5米，因而切刀5处的壁布8处的偏离要小得 多、甚至还未开始偏离。这时可编程控制器93接收到该色标信号后则指令变频器94控 制执行电机3按顺时针方向转动一定的角度(从电机轴后方观察)，从而使收巻架14连 带收巻辊7和刀架2在切刀5对壁布8的切割中一同向右移动，从而使壁布8相对于中 间传感器91-1的偏离越来越小，直至中间色标传感器91-1检测到色线81的信号为止; 从而达到纠偏的目的。
当右側第一色标传感器91-3或右侧第二色标传感器91-5检测到色线81时，表示 壁布8在行进中已经相对于中间传感器91_1向右偏1. 25mm或2. 50mm;这时可编程控
制器93接收到该色标信号后则指令变频器94控制执行电机3按逆时针方向—转动一定的 角度，从而使收巻架14连带收巻辊7和刀架2在切刀5对壁布8的切割中一同向左移 动，从而使壁布8相对于中间传感器91-l的偏离越来越小，直至中间色标传感器91-1
检測到色线81的信号为止；从而达到纠偏的目的。
因为在丝杆4上设置左側限位开关99-1和右側限位开关99-2。当丝杆4转动至与 一个限位开关相接触时，说明切刀5超出合理范围，可编程控制器93接收到该信号后， 则控制指示灯911-4亮，并由报普器912报整。当然限位开关99也可以设置在导轨15 上，所起作用相同。
权利要求
1.一种玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于由控制系统和执行系统组成，执行系统包括执行电机架(11)、滑杆架(12)、传感器架(13)、刀架(2)、执行电机(3)、丝杆(4)和切刀(5)；执行电机架(11)和滑杆架(12)为使用中固定不动的结构件；滑杆架(12)水平设置；刀架(2)具有滑块(21)和丝母块(22)；滑块(21)与丝母块(22)固定连接在一起；刀架(2)的滑块(21)与滑杆架(12)滑动连接；传感器架(13)与刀架(2)固定连接；执行电机(3)由其电机壳固定在执行电机架(11)上，执行电机(3)的电机轴与丝杆(4)的一端固定连接或通过连轴器连接、或者执行电机(3)的电机轴通过传动机构对丝杆(4)的一端传递动力，丝杆(4)的另一端与刀架(2)的丝母块(22)螺纹转动连接；切刀(5)固定在刀架(2)上且按照使用时刀口面向壁布(8)的方向设置；控制系统包括色标传感器(91)、可编程控制器(93)和变频器(94)；色标传感器(91)至少有两只；色标传感器(91)为使用时用于发出其所面向的壁布的色线(81)是否位于自身的正对方的信号的传感器；色标传感器(91)固定在传感器架(13)上，使用时按照从左到右的次序设置在面对且平行于壁布(8)的同一个平面上，且各色标传感器(91)的信号输出端接可编程控制器(93)的输入端的相应的位置信号端口；可编程控制器(93)的输出端的各个电机控制信号端口接变频器(94)的控制端的相应端口；变频器(94)的电源输出端接执行电机(3)的电源端。
2、 一种玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于由控制系统和执行系统组成， 执行系统包括执行电机架(11)、传感器架(13)、收巻架(14)、导轨(15)、刀架(2)、 执行电机(3)、丝杆(4)、切刀(5)和收巻辊(7);执行电机架(11)、传感器架(13) 和导轨(15)为使用中固定不动的结构件；收巻架(14)具有左側板(14-1)、右侧板(14-2)、前横梁(14-3)、第一下横梁 (14-4)、第二下横梁(14-5)、丝母块(14-6)、导轮(14-7)和导轮架(14-8);前横 梁(14-3)、第一下横梁(14-4)和第二下横梁(14-5)均水平设置、且它们的一端固 定在左側板(14-1)上，另一端固定在右侧板(14-2)上，其中第一下横梁(14-4)和 第二下横梁(14-5)位于同一水平面上，前横梁(14-3)位于第一下横梁(14-4)的上 方；丝母块(14-6)固定连接在第一下横梁(14-4)和第二下横梁(14-5)上且位于第 一下横梁(14-4)与第二下横梁(14-5)之间；导轮架(14-8)有4个，其中的2个导 轮架(14-8〉固定在第一下横梁(14-4)上，另外2'个导轮架'U4^)固定在第二下横 梁(U-5)上，导轮(14-7)也有4个，各自转动连接在相应一个导轮架(14-8)上， 导轮(14-7)位于导轨(15)上、可沿导轨(15)左右滚动；刀架(2)固定在前横梁(14-3)上；切刀(5)固定在刀架(2)上且按照使用时 刀口面向壁布(8)的方向设置；执行电机(3)由其电机壳固定在执行电机架(11〉上， 执行电机(3)的电机轴与丝杆(4)的一端固定连接或通过连轴器连接、或者执行电机(3)的电机轴通过传动机构对丝杆(4)的一端传递动力；丝杆(4)的另一端与收巻 架(14〉的丝母块(14-6)蠊纹转动连接；控制系统包括色标传感器(91)、可编程控制器(93)和变频器(94);色标传感器(91)至少有两只；色标传感器(91)为使用时用于发出其所面向的壁布的色线(81) 是否位于自身的正对方的信号的传感器；色标传感器(91)固定在传感器架(13)上， 使用时按照从左到右的次序设置在面对且平行于壁布(8)的同一个平面上，且各色标 传感器(91)的信号输出端接可编程控制器(93)的输入端的相应位置信号端口；可编 程控制器(93)的输出端的电机控制信号端口连接变频器(94)的控制端的相应端口； 变频器(94)的电源输出端接执行电机(3)的电源端。
3、 根据权利要求1或2所述的玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于色标传 感器(91)中具有位于左侧的左侧第一色标传感器(91-2)和位于右侧的右侧第一色标 传感器(91-3)。
4、 根据权利要求3所述的玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于色标传感器 (91)中还具有位于左側第一色标传感器(91-2)左侧的左侧第二色标传感器(91_4)和位于右侧第一色标传感器(91-3)右侧的右侧第二色标传感器(91-5):左侧第一色 标传感器(91-2)和右側第一色标传感器(91-3)是使用时所发出的传感信号被作为进 行低速纠偏信号的色标传感器；左侧第二色标传感器(91-4)和右侧第二色标传感器 (91-5)是使用时所发出的传感信号被作为进行髙速纠偏信号的色标传感器。
5、 根据权利要求3所述的玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于色标传感器 (91)中还具有位于左侧第一色标传感器(91-2)与右侧第一色标传感器(91-3)当中位置的中间色标传感器；中间色标传感器(91-1)是在使用时所发出的传感信号被作为 基准信号的色标传感器。
6、 根据权利要求5所述的玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于色标传感器 (91)中还具有位于左側第一色标传感器(91-2)左侧的左侧第二色标传感器(91-4) 和位于右侧第一色标传感器(91-3)右側的右側第二色称传感器(91-5);左侧第一色标传感器(91-2)和右側第一色标传感器(91-3)是使用时所发出的传感信号被作为进 行低速纠偏信号的色标传感器；左側第二色标传感器(91-4)和右侧第二色标传感器 (91-5)是使用时所发出的传感信号被作为进行高速纠偏信号的色标传感器。
7、 根据权利要求1或2所述的玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于所述控 制系统还包括一个用于检测壁布(8)的线速度的旋转编码器(95);旋转编码器(95) 的信号端口与可编程控制器(93)的旋转信号端口电连接；旋转编码器(95)使用时由 其外壳固定在壁布输送辊(6)的辊座上，且其信号轴与壁布输送辊(6)固定连接在一起《
8、 根据权利要求7所述的玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于所述控制系统还包括一个模数及数模转换器(97);可编程控制器(93)的旋转信号端口为数字端 口；模数及数模转换器(97)的模数转换部分串连在旋转编码器(95)的信号端口与可 编程控制器(93)的旋转信号端口之间，用于将旋转编码器(95)采集的线速度信号转 换成可编程控制器(93)能识别的数字信号；模数及数模转换器(97)的数模转换部分 串连在可编程控制器(93)输出端的变频控制信号端口与变频器(94)的变频设定信号 输入端之间。
9、 根据权利要求1所述的玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于所述控制系 统还包括两个限位开关(99)，它们是左側限位开关(99-1)和右側限位开关(99-2); 两个限位开关的输出端各自与可编程控制器(93)的输入端的相应一个限位信号端口电 连接；限位开关设在滑杆架(12)上，左侧限位开关(99-1)位于刀架(2)的滑块(21) 的左側，右侧限位开关(99-2)位于刀架(2)的滑块(21)的右侧，且滑块(21)在 左側限位开关(99-1)与右側限位开关(99-2)之间的移动的距离大于最左侧的色标传 感器与最右側的色标传感器之间的距离。
10、 根据权利要求9所述的玻纤壁布切边电子纠偏装置，其特征在于在左右侧方 向上，切刀(5)位于左側限位开关(99-1)和右侧限位开关(99-2)的正当中位置时, 左侧第一色标传感器(91-2)与右側第一色标传感器(91-3)的正当中位置位于切刀的 外侧。
全文摘要
本发明公开了一种玻纤壁布切边电子纠偏装置。它由控制系统和执行系统组成，控制系统包括至少两只色标传感器、可编程控制器、变频器、旋转编码器；执行系统包括执行电机架、滑杆架、传感器架、刀架、执行电机、丝杆和切刀。当任一只色标传感器检测到沿着边沿方向镶在壁布的待切边一侧上表面的作为色标的色线后，将位置信息传送到可编程控制器控制切刀的移动进行纠偏。色标传感器的信号可被作为高速和低速两种速度控制纠偏。旋转编码器将检测到的壁布线速度反馈到可编程控制器控制切刀的移动速度，确保纠偏速度与壁布线速度比例一定。本装置实现了纠偏的自动化控制，而且纠偏精度高、性能稳定、操作简单安全、制作成本低。
文档编号G05D3/20GK101368327SQ20081002095
公开日2009年2月18日 申请日期2008年8月11日 优先权日2008年8月11日
发明者吴风波 申请人:常州华碧宝特种新材料有限公司