专利名称：可视遥控摄影装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可视遥控摄影装置。
背景技术：
由于科技进步，人们生活水平的提高，普通的空中摄影也就成为广 大摄影爱好者的一个创作内容和一种创作手段，成为摄影爱好者的- -种 普遍需求。目前，现有的普通空中摄影都是依靠载人飞行器如超轻型飞 机、动力伞或热气球等载人升空而实施的，这种方式人和相机同在空中， 由于人在空中运动中，相机操作难度加大，降低了拍摄效果。另外，租 用、乘坐载人飞行器的成本很高，对摄影爱好者形成较大的成本负担。 [天j此需要一种经济的、方便操控的可视遥控的摄影装置。申请号为
99245381.x的实用新型专利提供了 "一种照相机可视遥控装置"，它由 发射机和接收机组成，可基本实现可视遥控摄影，但是这种装置不能提 供相机在空中的方向、角度调整以及变焦，使空中摄影难以达到良好的 摄影效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可视遥控摄影装置，它能够 在空中对相机的摄影方向、角度以及镜头变焦进行遥控调整，达到良好 的空中摄影效果。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可遥控调整相机方向、角
度以及镜头焦距的可视遥控摄影装置。其技术特征为它包括云台装置、 遥控器，云台装置与遥控器通过无线电通讯；
所述云台装置包括相机、机架、电池、伺服电机系统、视频信号发送系统、快门信号接收系统；所述相机、伺服电机系统分别安装在机架 上，视频信号发送系统、快门信号接收系统分别与相机连接，所述电池 向伺服电机系统、视频信号发送系统、快门信号接收系统供电；所述伺 服电机系统包括第一伺服电机系统、第二伺服电机系统，所述第一伺服 电机系统、第二伺服电机系统分别与所述机架连接，分别控制机架在水 平、垂直方向的旋转；
所述遥控器包括电源、视频信号接收系统、视频显75系统、伺服电 机控制信号发送系统，快门信号发送系统，所述电源向所述视频信号接 收系统、视频显示系统、伺服电机控制信号发送系统，快门信号发送系 统供电，所述视频信号接收系统与视频显示系统连接，所述伺服电机控 制信号发送系统包括第一伺服电机控制信号发送系统、第二伺服电机控 制信号发送系统，所述第一伺服电机控制信号发送系统、第二伺服电机 控制信号发送系统通过发送伺服电机控制信号分别控制所述第一伺服 电机系统、第二伺服电机系统的转动、停止；
所述视频信号发送系统将相机所摄的视频信号发送到所述视频信 号接收系统，所述视频显示系统与视频信号接收系统连接，并显示该视 频图像；
所述快门信号接收系统与相机的快门信号口连接，所述快门信号发 送系统向所述快门信号接收系统发送快门信号，所述快门信号接收系统 接收该信号后，引起相机快门动作。
作为优选方案，所述第一伺服电机系统包括第一伺服电机和第一齿 轮传动装置，所述第一伺服电机通过第一齿轮传动装置与机架连接；所 述第二伺服电机系统包括第二伺服电机和第二齿轮传动装置，所述第二 伺服电机通过第二齿轮传动装置与机架连接。
进一步改进的，所述伺服电机系统还包括第三伺服电机系统，所述 第三伺服电机系统与相机的变焦环连接，控制镜头的变焦；所述伺服电 机控制信号发送系统还包括第三伺服电机控制信号发送系统，所述第三伺服电机控制信号发送系统通过发送伺服电机控制信号控制所述第二 伺服电机系统的转动、停止。
作为进一歩的优选方案，所述第三伺服电机系统分别第三伺服电机 和第摩擦轮传动装置，所述第三伺服电机通过第三摩擦轮传动装置与相 机的变焦环连接。
作为可选的优化方案，所述云台装置还包括视频取景系统，所述视 频取景系统连接相机取景器，将相机取景器所摄取的光学图景转化为视 频信号，并将该视频信号传送给所述视频信号发送系统。
由于采取了上述技术方案，本发明所述的可视遥控摄影装置的结构 更加合理，更具备了相机在空中的可视化的方向、角度和焦距遥控调整， 使空中摄影更加方便，摄影效果得以大大提高。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。 图1是本发明可视遥控摄影装置的云台装置部件结构示意图。
图2是本发明可视遥控摄影装置的遥控器部件结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，在本具体实施方式
中，可视遥控摄影装置的云台装置 包括普通光学相机、机架、电池、第一伺服电机、第-齿轮传动装置、 第二伺服电机、第二齿轮传动装置、第三伺服电机系统、第三摩擦轮传 动装置、视频取景系统、视频信号发送系统、快门信号接收系统；普通 光学相机安装在机架上，视频取景系统连接普通光学相机的取景器，将 相机取景器所摄取的光学图景转化为视频信号，并将该视频信号传送给 所述视频信号发送系统，再由视频信号发送系统将视频信号发送到遥控 器的视频信号接收系统。快门信号接收系统与相机连接。第一伺服电机 通过第一齿轮传动装置连接机架，控制机架绕垂直轴线作水平方向旋转，从而带动相机水平旋转。第二伺服电机通过第二齿轮传动装置连接 机架，控制机架绕水平轴线作垂直方向旋转，从而带动相机垂直旋转。 第三伺服电机通过第三摩擦轮传动装置连接在相机镜头的变焦环上，控 制相机的变焦调整。电池分别向第一、第二、第三伺服电机、视频取景 系统、视频信号发送系统、快门信号接收系统供电。
如图2所示的遥控器，包括电源、视频信号接收系统、视频显示系 统、第一伺服电机控制信号发送系统、第二伺服电机控制信号发送系统、 第三伺服电机控制信号发送系统、快门信号发送系统，电源向上述各部 件系统供电。视频信号接收系统与视频显示系统连接，视频信号接收系 统接收图1中视频信号发送系统的视频信号，传给视频显示系统进行显 示，使摄影者可以观察到镜头的取景。
本可视遥控摄影装置的使用过程如下，首先将云台装置吊挂在氢气 球上，以长绳牵引放飞氢气球，将云台装置升到空中。此时，云台装置 的视频信号发送系统将相机所取景的视频信号发送到遥控器的视频信 号接收系统。遥控器的视频信号接收系统接该视频信号，传给视频显示 系统进行显示，摄影者通过遥控器观察到相机的镜头取景。当需要调整 相机水平取景视角时，通过启动第一伺服电机控制信号发送系统向云台 装置上的第一伺服电机发出转动控制指令，启动第一伺服电机的正向或 反向运转，通过第一齿轮传动装置带动机架水平转动，从而调整相机水 平方向。当需要调整相机取景的俯仰视角时，通过启动第二伺服电机控 制信号发送系统向云台装置上的第二伺服电机发出转动控制指令，启动 第二伺服电机的正向或反向运转，通过第二齿轮传动装置带动机架垂直 转动，从而调整相机俯仰角度。当需要调整相机的焦距时，通过启动第 三伺服电机控制信号发送系统向云台装置上的第三伺服电机发出转动 控制指令，启动第三伺服电机的正向或反向运转，通过第三摩擦轮传动 装置带动相机的变焦环转动，从而调整相机的变焦。
相机的取景调整到理想状态后，启动遥控器上的快门信号发送系统，发出快门信号，云台装置上的快门信号接收系统受到快门信号，传 导到相机快门，引起相机快门动作进行拍摄。
最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本发明的技术方 案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明技术方案所进 行的简单修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围， 其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1. 一种可视遥控摄影装置，其特征在于，它包括云台装置、遥控器，云台装置与遥控器通过无线电通讯；所述云台装置包括相机、机架、电池、伺服电机系统、视频信号发送系统、快门信号接收系统；所述相机、伺服电机系统分别安装在机架上，视频信号发送系统、快门信号接收系统分别与相机连接，所述电池向伺服电机系统、视频信号发送系统、快门信号接收系统供电；所述伺服电机系统包括第一伺服电机系统、第二伺服电机系统，所述第一伺服电机系统、第二伺服电机系统分别与所述机架连接，分别控制机架在水平、垂直方向的旋转；所述遥控器包括电源、视频信号接收系统、视频显示系统、伺服电机控制信号发送系统，快门信号发送系统，所述电源向所述视频信号接收系统、视频显示系统、伺服电机控制信号发送系统，快门信号发送系统供电，所述视频信号接收系统与视频显示系统连接，所述伺服电机控制信号发送系统包括第一伺服电机控制信号发送系统、第二伺服电机控制信号发送系统，所述第一伺服电机控制信号发送系统、第二伺服电机控制信号发送系统通过发送伺服电机控制信号分别控制所述第一伺服电机系统、第二伺服电机系统的转动、停止；所述视频信号发送系统将相机所摄的视频信号发送到所述视频信号接收系统，所述视频显示系统与视频信号接收系统连接，并显示该视频图像；所述快门信号接收系统与相机的快门信号口连接，所述快门信号发送系统向所述快门信号接收系统发送快门信号，所述快门信号接收系统接收该信号后，引起相机快门动作。
2、 根据权利要求1所述的可视遥控摄影装置，其特征在于，所 述第一伺服电机系统包括第一伺服电机和第一齿轮传动装置，所述第 一伺服电机通过第一齿轮传动装置与机架连接；所述第二伺服电机系统包括第二伺服电机和第二齿轮传动装置，所述第二伺服电机通过第 二齿轮传动装置与机架连接。
3、 根据权利要求1或2所述的可视遥控摄影装置，其特征在于， 所述伺服电机系统还包括第三伺服电机系统，所述第三伺服电机系统 与相机的变焦环连接，控制镜头的变焦；所述伺服电机控制信号发送 系统还包括第三伺服电机控制信号发送系统，所述第三伺服电机控制 信号发送系统通过发送伺服电机控制信号控制所述第三伺服电机系 统的转动、停止。
4、 根据权利要求3所述的可视遥控摄影装置，其特征在于，所 述第三伺服电机系统分别第三伺服电机和第三摩擦轮传动装置，所述 第三伺服电机通过第三摩擦轮传动装置与相机的变焦环连接。
5、 根据权利要求1至4之一所述的可视遥控摄影装置，其特征 在于，所述云台装置还包括视频取景系统，所述视频取景系统连接相 机取景器，将相机取景器所摄取的光学图景转化为视频信号，并将该 视频信号传送给所述视频信号发送系统。
全文摘要
本发明涉及可视遥控摄影装置，它提供了一种可视遥控摄影装置，包括云台装置、遥控器，云台装置与遥控器通过无线电通讯；所述云台装置包括相机、机架、电池、伺服电机系统、视频信号发送系统、快门信号接收系统；所述伺服电机系统包括第一、第二、第三伺服电机系统，分别控制相机在水平、垂直方向的旋转以及相机变焦的调整。所述遥控器包括电源、视频信号接收系统、视频显示系统、伺服电机控制信号发送系统，快门信号发送系统；所述伺服电机控制信号发送系统包括第一、第二、第三伺服电机控制信号发送系统，分别控制云台装置上的第一、第二、第三伺服电机系统的转动、停止。本发明所述的可视遥控摄影装置的结构更加合理，更具备了相机在空中的可视化的方向、角度和变焦遥控调整，使空中摄影更加方便，摄影效果得以大大提高。
文档编号G05D3/10GK101291396SQ200810047760
公开日2008年10月22日 申请日期2008年5月20日 优先权日2008年5月20日
发明者史建文 申请人:武汉高端天目电子有限公司