专利名称：一种平板式理料糖果包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种糖果包装机。
背景技术：
国内巧克力理糖包装机市场一片空白，用户需求多。而现有巧克力糖包装 加工过程多采用手工制作，生产进度慢。巧克力糖因其体积大，不便于采用现 有糖果理糖包装机加工。目前还没有很好的解决办法。
发明内容
为了克服现有的巧克力理糖包装过程中需要手工加工的技术不足；本发明 的目的是提供一种采用内外糖盘差数机构、传输同歩带、链钩传送部件理糖的 平板式理料糖果包装机，也适用于其他糖果类的理糖包装。
为实现本发明目的所釆取的技术方案为
--种平板式理料糖果包装机，包括一个机架，在机架上设一个主机，主机 含控制电路、送糖部件、理糖部件、包糖部件、各驱动电机，送糖部件、理糖 部件和包糖部件顺序地连接，各驱动电机与控制电路相连，其特征在于在机
架l:的糖粒的进料板的下方设一个进料输送机；在进料输送机下方设一个内外 糖盘差数机构；在机架上，内外糖盘差数机构的输出端顺序设有第二输送线部 件、第三输送线部件、第四输送线部件；第二输送线部件、第三输送线部件、
第四输送线部件在机架上分别设有相连的第二传输槽孔、第三传输槽孔、第四 传输槽孔，在第二传输槽孔、第三传输槽孔底部分别设有前后连接的第二传输
同歩带、第三传输同步带及其传动组件；第二传输槽孔外一侧前端设有低速光 电检测传感器，其后端设有高速光电检测传感器，低速光电检测传感器、高速 光电检测传感器并联连入第二传输同步带传动组件的控制电路；高速光电检测 传感器后部第二传输槽孔外设第三输送线组件光电检测传感器；第四传输槽孔 底部设第四传输同步带及其传动组件，第四传输同步带为两条平行的传输同步 带，两传输同步带之间设有纵向镂空孔；第四传输槽孔后端连接第五传输槽 孔，设有一个链钩传送部件及其传动组件；链钩传送部件的中后段设于第五传 输槽孔底部，其前半段设于第四传输同歩带后段的下方，链钩传送部件的前半 段向前下方倾斜；链钩传送部件的糖钩设于纵向镂空孔、第五传输槽孔中，糖 钩的上端突出于第四传输槽孔的后端及第五传输槽孔；第三输送线组件光电检测传感器连入第三传输同步带、链钩传送部件传动组件的控制电路及主机的各
部件的传动组件的控制电路中；在第四传输槽孔前部外的一侧设有激光检测传 感器，激光检测传感器与链钩传送部件传动组件的控制电路相连；链钩传送部 件的输送末端与送糖部件相连。
所述进料输送机由相互连接的进糖板和下糖板及连接两者的传输平带部件 组成，进糖板设在糖粒进料板下方，内外糖盘差数机构设在下糖板的下方；进
糖板和下糖板呈纵向长槽型，进糖板和下糖板呈V型夹角连接；在进糖板上设
有向一侧倾斜的送糖杆，在下糖板上设有向一侧倾斜的送糖杆；在糖粒的输送 带的出口一侧设进料输送检测传感器，进料输送检测传感器与控制电路相连
所述内外糖盘差数机构包括一个转盘及在转盘里设有若干块挡糖板、转 盘的驱动电机；挡糖板从转盘内侧向外侧沿蜗旋纹的轨迹逐位设置，挡糖板固 定在机架上，进料输送机的输出口设在内侧挡糖板的外侧的上方；转盘的蜗旋 纹轨迹的外侧设有送糖管；送糖管的输出端顺序设有第一输送线部件、第二输 送线部件、第三输送线部件。
所述转盘的内圆盘处设有两块相对设置的月牙形的挡糖板，挡糖板的外 弧线轮廓为顺向的锯齿状轮廓；转盘外圆盘设有三块月牙形的挡糖板，轨迹上 最后--块挡糖板的末端与弧形的送糖管的前端连接；转盘下方设有废料斗。
所述第-,俞送线部件包括第一传输槽孔，第一传输槽孔与送糖管连接， 第--^传输槽孔与第二输送线部件连接；第一传输槽孔的底部设有第一传输同步 带及传动组件，送糖管与第一传输同步带及传动组件相邻接；第一传输槽孔中 部外的一侧设有第--光电检测传感器，第一光电检测传感器后上方设第一吹气 管；第一传输槽孔中部外的对侧设纵向上狭长开口的第一接糖斗。
所述在第四传输槽孔中部，且在激光检测传感器后部设有第二光电检测 传感器，第二光电检测传感器后上方设有第二吹气管，第二吹气管的对侧的第 四输送线部件上设有第二接糖斗。
所述链钩传送部件输送的末端一侧设有送糖部件的横向设置的推糖杆； 链钩传送部件是在链条式的每一节链条上设有向上凸起的"」"形糖钩；链钩 传送部件的后半部分与第五传输槽孔平行，链钩传送部件中部转向处位于第四 传输同歩带后端的下方。
所述控制电路包括一可编程控制器及其控制面板，可编程控制器的输入 端与进料输送检测传感器、第一光电检测传感器、低速光电检测传感器、高速 光电检测传感器、第三输送线组件光电检测传感器、激光检测传感器、第二光 电检测传感器分别相连；可编程控制器的输出端经各电器元件分别与主机的送 糖部件、理糖部件、包糖部件的驱动电机，进料输送机的输送平带部件的驱动电机、转盘的驱动电机、第一输送线部件的驱动电机、第一吹气管的控制部 件、第二输送线部件的驱动电机、第三传输同步带、第四传输同步带的传动组 件的驱动电机、链钩传送部件及其传动组件的驱动电机、第二吹气管的控制部 件的控制电路分别相连，第三传输同步带、第四传输同步带的传动组件的驱动 电机即第三输送线部件、第四输送线部件的驱动电机，链钩传送部件及传动组 件的驱动电机即第四输送线部件的驱动电机。
所述第三传输同步带、第四传输同步带的传动组件的驱动电机、链钩传 送部件及其传动组件的驱动电机经蜗轮与传动组件的齿轮啮合。
所述可编程控制器的控制面板包括一个触摸屏；控制面板还包括一组控制 按钮，与触摸屏的各控制输入端分别并联；主机的各驱动电机、转盘驱动电 机、第一输送线部件的驱动电机、第二输送线部件的驱动电机的电源输入端连 有变频控制器，变频控制器的控制输入端与各驱动电机的控制电路输出端连 接；第三传输同歩带、第四传输同步带的传动组件的驱动电机、链钩传送部件 及其传动组件的驱动电机为伺服电机，分别经一伺服驱动器与可编程控制器的 伺服电机控制输出端连接。
本发明的有益效果是整机结构布局紧凑，外形美观，整个理糖、送糖包 装机构运行平稳，动作精确准时，手用变频调速，伺服送糖，以及PLC控制系 统，全程由高精度光电传感器检测，自动调速，自动记数，无糖不送纸，空位 检测，避免空包，漏包，设备禁止空转，无膜待机；能够高速自动理糖，无噪 音，无震动，齿轮在润滑油内传动减少磨擦，使用自然流畅，无污染；比传统 的手工包装理料快上几十倍，为投资者减少资金投资，在精减做糖人员同时为 广大用户带来丰厚的利益；从触摸屏幕中控制整台机器的工作，熟知机器目前 的运作状态；若有故障界面可视化显示故障点有助于快速诊断；电脑光电自动 跟踪系统使得整机工作更为先进化，协调性，确保了包装成效高；实用性强能 与各种食品机械结合使用范围广，发展空间大，生产率高，工作性能可靠，产 品包装成形后纸膜裹服紧密，外形美观、大方、形状统一，密封性能好，保存 期长，是产品标准化的食品生产厂商的理想选择。
图1是本发明的俯视图； 图2是本发明的前视图3是本发明的进料输送机和内外糖盘差数机构的结构图4是本发明的进料输送机的放大结构图5是本发明的挡糖板结构示意图6是本发明的第一输送线部件结构示意图；图7是本发明的中后部输送线部件的结构示意图； 图8是本发明的第二输送线部件的局部结构示意图； 图9是本发明的第四输送线部件的局部结构示意图； 图10是本发明的第二输送线部件至第四输送部件的俯视图； 图11是本发明的第二输送线部件至第四输送部件的前视透视图； 图12是本发明的第四传输同步带、链钩传送部件侧视结构示意图。 ' 1、机架；2、主机；3、送糖部件；4、理糖部件；5、包糖部件；6、进料 输送机；7、内外糖盘差数机构；8、第二输送线部件；9、第三输送线部件； 10、第四输送线部件；11、第二传输槽孔；12、第三传输同步带；13、低速光 电检测传感器；14、高速光电检测传感器；15、第四传输槽孔；16、链钩传送 部件；17、激光检测传感器；18、进糖板；19、转盘；20、送糖杆；21、下糖 板；22、挡糖板；23、送糖管；24、第一输送线部件；25、废料斗；26、第一 传输槽孔；27、第一光电检测传感器；28、第一吹气管；29、第三输送线组件 光电检测传感器；30、第二光电检测传感器；31、第二吹气管；32、第二接糖 斗；33、触摸屏；34、糖钩；35、第一接糖斗；36、第三传输槽孔；37、第二 传输同歩带；38、第四传输同歩带。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1 图12所示，本发明包括包括一个机架1，在机架l上的糖粒的进 料板的下方设一进料输送机6。在进料输送机6下方设一个内外糖盘差数机构 7。在机架1上，内外糖盘差数机构7的输出端顺序设有第一输送线部件24、 第二输送线部件8、第三输送线部件9、第四输送线部件IO、链钩传送部件 16。
在机架l上设-个主机2，主机2包括控制电路、送糖部件3、理糖部件 4、包糖部件5及各驱动电机。控制电路包括一可编程控制器及其控制面板。 送糖部件3、理糖部件4和包糖部件5顺序连接，各驱动电机与控制电路相 连。链钩传送部件16与送糖部件3连接。
在糖粒的输送带的出口一侧设进料输送检测传感器，进料输送检测传感器 与主机2控制电路相连接。所述进料输送机6由相互连接的进糖板18和下糖 板21及连接两者的传输平带部件组成，进糖板18设在糖粒的进料板下方，内 外糖盘差数机构7设在下糖板21的下方。进糖板18和下糖板21呈纵向长槽 型，进糖板18和下糖板21呈V型夹角连接。在进糖板18上设有向一侧倾斜 的送糖杆20，在下糖板21上设有向一侧倾斜的送糖杆20。进糖板18接过输送带的进料板的糖粒由进糖板18的送糖杆20再次转接至下糖板21上的送糖 杆20顺至滑落转盘19中。这么个坡度使糖粒安全的到至转盘19而不损伤。
所述内外糖盘差数机构7包括一个转盘19及在转盘19里设有若干块挡 糖板22、转盘19的驱动电机。挡糖板22从转盘19内侧向外侧沿蜗旋纹的轨 迹逐位设置，挡糖板22固定在机架1上。转盘19的内圆盘处设有两块相对设 置的月牙形的挡糖板22，挡糖板22的外弧线轮廓为顺向的锯齿状的轮廓。转 盘19的外圆盘设有三块月牙形的挡糖板22。进料输送机6的输出口设在内圆 盘挡糖板22的外侧的上方。转盘19的蜗旋纹轨迹的外侧设有送糖管23，在 轨迹上最后一块挡糖板22的末端与弧形的送糖管23的前端连接。送糖管23 的输出端连有第一输送线部件24。挡糖板22使糖粒转至外圆盘，在糖粒刚至 转盘19时肯定有一部份糖粒输送至外圆盘的内侧，利用此挡糖板22加上内外 圆盘的速度的慢快，使糖粒尽可能的排成列至外圆盘中，外圆盘的三块挡糖板 22平稳无损的将糖粒送入送糖管23，此时的糖粒基本已经是排列一排。
转盘19的下方设有废料斗25，糖果的颗粒就收集在废料斗25中。
第一输送线部件24、第二输送线部件8、第三输送线部件9、第四输送线 部件IO、链钩传送部件16在机架1上分别设第一传输槽孔26、第二传输槽孔 11、第二传输槽孔36、第四传输槽孔15、第五传输槽孔，它们首尾相连。
第一输送线部件24包括第一传输槽孔26，第 -传输槽孔26与送糖管23 连接，第一传输槽孔26与第二传输槽孔11连接。第一传输槽孔26中部外的 一侧设有第一光电检测传感器27，第一光电检测传感器27后上方设第一吹气 管28。第一传输槽孔26中部外的对侧设纵向上狭长开口的第一接糖斗35。
第一传输槽孔26、第二传输槽孔ll、第三传输槽孔36、第四传输槽孔15 的底部分别设有第一传输同步带及传动组件、第二传输同步带37及传动组 件、第三传输同步带12及传动组件、第四传输同歩带38及传动组件，四传输 同歩带首尾邻接。第三传输同歩带12、第四传输同步带38的传动组件的驱动 电机、链钩传送部件16及其传动组件的驱动电机经蜗轮与传动组件的齿轮啮合。
送糖管23与第一传输同歩带及传动组件相邻接。
第二传输槽孔11外一侧的前端设有低速光电检测传感器13，在其后端则 设有高速光电检测传感器14，高速光电检测传感器14后部的第二传输槽孔11 外设第三输送线组件光电检测传感器29。低速光电检测传感器13、高速光电 检测传感器14并联连入第二传输同歩带37传动组件的控制电路。第三输送线 组件光电检测传感器29连入第三传输同步带12、链钩传送部件16传动组件 的控制电路及主机2的各部件的传动组件的控制电路中。第四传输同步带38为两条平行的传输同步带，两传输同步带之间设有纵
向镂空孔。第四传输槽孔15后端连接第五传输槽孔，设有一个链钩传送部件
16及其传动组件；链钩传送部件16的中后段设于第五传输槽孔底部，其前半
段设于第四传输同步带38后段的下方，链钩传送部件16的前半段向前下方倾 斜.链钩传送部件16的糖钩34设于纵向镂空孔、第五传输槽孔中，糖钩34的 上端突出于第四传输槽孔15的后端及第五传输槽孔。链钩传送部件16是在链 条式的每一节链条上设有向上凸起的"」"形糖钩34。链钩传送部件16的后 半部分与第五传输槽孔平行，链钩传送部件16中部转向处位于第四传输同步 带38后端的下方。链钩传送部件16输送的末端一侧设有送糖部件3的横向设 置的推糖杆。
进糖线内还配制了对糖粒渣的清理工作，保障每颗糖粒都是干净和完整 的。进糖线的剔除时间在触摸屏33中进行数据相应的调试。
在第四传输槽孔15前部外的一侧设有一激光检测传感器17，激光检测传 感器17与链钩传送部件16的传动组件的控制电路相连。在第四传输槽孔15 中部，且在激光检测传感器17后部设有第二光电检测传感器30。第二光电检 测传感器30后t方设有第二吹气管31，第二吹气管31的对侧的第四输送线 部件10上设有第—接糖斗32。
所述控制电路包括.可编程控制器及其控制面板，可编程控制器的输入 端与进料输送检测传感器、第一光电检测传感器27、低速光电检测传感器 13、高速光电检测传感器14、第三输送线组件光电检测传感器29、激光检测 传感器17、第二光电检测传感器30分别相连。
可编程控制器的输出端经各电器元件分别与主机2的送糖部件3、理糖部 件4、包糖部件5的驱动电机，进料输送机6的输送平带部件的驱动电机、转 盘19的驱动电机、第一输送线部件24的驱动电机、第一吹气管28的控制部 件、第二输送线部件8的驱动电机、第三传输同步带12、第四传输同步带38 的传动组件的驱动电机、链钩传送部件16及其传动组件的驱动电机、第二吹 气管31的控制部件的控制电路分别相连，第三传输同步带12、第四传输同步 带38的传动组件的驱动电机即第三输送线部件9、第四输送线部件10的驱动 电机，链钩传送部件16及传动组件的驱动电机即第四输送线部件10的驱动电 机。
主机2的驱动电机、转盘19的驱动电机、第一输送线部件24的驱动电 机、第二输送线部件8的驱动电机的电源输入端连有变频控制器，变频控制器 的控制输入端与各驱动电机的控制电路输出端连接。第三传输同步带12、第 四传输同步带38的的传动组件的驱动电机、链钩传送部件16及其传动组件的驱动电机为伺服电机，分别经一伺服驱动器与可编程控制器的伺服电机控制输 出端连接。
可编程控制器的控制面板包括一个触摸屏33。控制面板还包括一组控制 按钮，与触摸屏33的各控制输入端分别并联。用于及时停机或点动。
触摸屏33功能简介
触摸屏33:显示公司简介，产品介绍和主画面。 主画面手动操作，自动操作，警报画面和参数设定。
进入手动操作，自动操作和警报画面需进入一级用户输入密码。进入参数 设定需进入一级用户画面输入初始密码。
手动操作主机2、进料输送机6、转盘19 (转盘19输送)、第一输送 线部件24和第二输送线部件8对其进行速度的设置。
自动操作则记录机器在动作时的实际数据。在生产时如有故障及时停机并 提醒警报数量，在警报画面中可以显示警报信息，有助快捷诊断，解除故障， 并能及时修复避免了生产延误。
参数设定画面第一输送线部件24剔除延时，第一输送线部件24剔除时 间，第四输送线部件10剔除延时，第四输送线部件10剔除时间，进料阀关延 时，主机2高限速度和主机2基木速度的参数设定(在机器出厂前本单位已经 设贾好)。
点动按扭(同主机2的控制面板中的点动按钮通用)点击"点动"按 扭，第三输送线部件9、第四输送线部件10和主机2同时进行点动工作。其 点动速度是20Hz。
急停按钮在生产过程中发生异样状态按此按钮可急时停止生产。 卞:机2控制面板的功能简介
主机2控制面板实现控制主机2的点动运行，自动运行、停止，送气，
送纸(包糖部件5)和电源。主机2的控制面板的按钮控制着包糖部件5的扭
手、送糖、送纸部件的开启和关闭。
点动按钮一般在主机2调试时或维修时使用，点击此按钮，就可以让机器 以"变频20HZ"的运行频率来展现包装的过程，从而可以较细致地观察机器 的各功位丁作过程是否处于我们所希望达到的状态。
系统自动运行和停止按钮启动时整机处于自动运行状态，无须在触摸屏
33上开机，停止时整机工作停止处于待机状态。
送气和送纸送气开关在送纸部件运行前须处于开启状态，因为在送纸和
切纸时，高速的气流可以让包装以较平整的开头从切纸部件送出，这点在主机
2的整个包装过程中尤为重要！所以在整机开机前送气开关必须处于开启状电源总电源受钥匙开关控制，打开总电源整机处于待机状态，电源指示 灯"亮"。
进料输送检测传感器的作用
糖粒进入输送带的，输送带旁的进料输送检测传感器检测出是否有糖粒进
入。检测出有进料糖粒，则进料输送机6、转盘19和第一输送线部件24启 动。糖粒进入进料输送机6，直至转盘19送至第一输送线部件24。
输送带的进料输送检测传感器主要启到控制糖粒的输送，检测有无糖粒判 断是否启动进料输送机6、转盘19和第一输送线部件24的作用(如果进料输 送检测传感器检测出无糖粒，整机处于待机状态，保障机器空机运作)。
进料输送机6和转盘19部件原理及功能。
由输送带的进料板挡过糖粒进入进料输送机6，进料输送机6的送糖杆20 依次将糖粒送至转盘19中的挡糖板22，使糖粒安全快速的排成一列，进入送 糖管23中。这是理糖的一部分，能让糖粒排成列。
糖粒不规则的进入输送带，通过进料输送检测传感器的Yi无糖粒的存在判 断足否启动进料输送机，转盘和第'输送线部件。有糖粒时，打开分流板将糖 粒送入进料输送机，进14输送机的送糖杆指引糖粒的力—向，节卜糖板的糖粒已 足W颗并排进入转盘的内侧挡糖板和转盘外盘的内侧，转盘内侧的运转速度因 比外侧的运转速泣慢，所以通过&状的档糖板的糖粒已经足排成'列送节转盘 外侧。山于转盘外侧的A速运转，转盘外侧设背了两块平滑的档糖板来接应糖 粒，以免速度过快使糖粒挤出转盘。转盘外侧内的糖粒筏木是一排列的进入送 树滑'"l卜fl并排糖粒"在，转盘将多余的糖粒挤入碎料盘屮。
糖粒由转盘19转出，经送糖管23进入第一输送线部件24，第一输送线 部件24的第一光电检测传感器27开始检测是否有糖粒进入，如果有则启动第 二输送线部件8并检测出糖粒的高度，对糖粒进行高度判定，糖粒超出了规定 的高度，第一吹气管28将糖粒吹入接糖斗内(例如，两颗糖粒叠加，则超出 一般糖粒高度，第一光电检测传感器27就将数据反应至触摸屏33中对数据进 行合对，糖粒超出规定的高度，触摸屏33就对第一吹气管发出指令，第一吹 气管就将其叠加在上的糖粒吹至接糖斗中。
接糖口不仅仅对不及格的糖粒进行处理，还有一个是对于来不及输送堆栈 的糖粒进入接糖斗内进行暂时性存放，使糖粒的输送不会产生堵塞而影响机器 的运作和避免了对糖粒的积压而造成的糖粒损伤。
通过送糖符的输送进入第一输送线部件，第一输送线部件的第一光电检测 传感器检测存糖粒的进入，则启动第输送线部件8。
第二输送线部件8的光电检测传感器主要对糖粒的运输进行低速运行，自 动调速检测，高速检测，启动第三输送线部件9，第四输送线部件10和主机2的作用。自动调速检测在第二输送线部件8的两个光电检测传感器对糖粒 进行自动化的运输，根据糖粒实际的差距进行速度的调速，使糖粒紧挨着个的 排列。低速光电检测传感器13是主要对糖粒之间间隔大的糖粒进行等待，使 其跟上前个糖粒，紧凑糖粒。高速光电检测传感器14是对已经是挨个排列至 低速光电检测传感器13处的糖粒高速运输至第三输送线部件9。各光电检测
传感器控制速度的相互配合使糖粒基本是一个紧挨着个，使其原先有空缺有距
离的糖粒已经是紧凑排列。
1>格的糖粒进入第二输送线部件8，第二输送线部件8检测丌关启动第二 输送线部件9，笫四输送线部件10和1《机2;第—输送线部件8的低速光电检 测仏感器13检测出冇糖粒进入则送节A速光屯检测传感器处，低速光屯检测 传感器13不断的闪烁来判断W无糖粒的进入，Ht:糖粒堆排.个:低速光电检测 仏感器13，"速光屯检测传感器迅速将糖粒输送向前进入第二输送线部件9。 在第三输送线部件9和第四输送线部件10的交接处有个激光检测传感器17其 对糖粒之间距离进行检测，通过数据运输，第四输送线部件10的光电检测传 感器读取激光检测中的数据，保障激光检测传感器17与第四输送线部件10的 运输路线同歩，使其糖粒安全的传给链钩传送部件16运输。笫三输送线部件 9的第人输送线组件光电检测传感器29和第四输送线部件10的激光检测传感 器17來判断糖粒之间的矩离，保Ki糖粒进入链钩传送部件16足-'粒的，如链 钩传送部件16内的糖粒不足'粒存在的，第叫输送线部件10的第二吹气管将 链钩传送部件i6内多的糖粒吹落第二接糖斗内。
输送线部件的仏动部件足^川同&带机构，降低/噪f ，提高传动效率。 传动部件内设冇刮糖板，使糖粒输送带fl残留卜来的残渣洁除掉，输送带保持 洁净状态。链钩传送部件i6将^糖粒推^送糖杆W笠，送糖杆糖粒送至卞机 糖梢屮，卞机内的光电检测仏感器卞.要足对吟:位检测。当光电检测传感器没有 糖粒就不送纸，不启动主机。
在糖粒进入链钩传送部件16推送i:作前，第《输送线部件9的第二输送
线组件光电检测传感器29和第四输送线部件10的激光检测传感器7来判断 糖粒和链钩传送部件16之间的位W，使糖粒进入链钩传送部件]6是'粒的， 第.输送线组件光电检测传感器29接收到激光检测传感器17的链钩传送部件 16位咒來决定糖粒足输送T作还Ji竹停状态，如，第二输送线组件光电检测 代感器29接收到激光检测传感器]7检测出糖粒的位背与链钩传送部件16的 位S过编，第《愉送线纠件光电检测传感器29则执行佇[t:不送糖粒《链钩传 送部件16， 3第二输送线组件光屯检测传感器29接收到激光检测传感器17 检测出链钩传送部件16 4舊粒的位肯合适，第三输送线组件光屯检测传感器 29才将糖粒送,:链钩传送部件16内。糖粒进入链钩传送部件16未出传输同步带的第三光电检测传感器再次检
测此时在链钩传送部件16糖粒是否是一颗，如不只一颗的糖粒则第二光电检 测传感器30将数据反应至第二吹气管31进行工作。第二吹气管31将糖粒吹 入接糖斗中。例糖粒之间的距离不是规定的距离，则进入链钩传送部件16 内的糖粒还是紧凑得挨着，第二光电检测传感器30和第二吹气管31进行吹糖 检测作用，把多余的糖粒吹进接糖斗内。糖粒从传输同步带中排列出进入链钩 传送部件16输送，链钩传送部件16将糖粒推至送糖杆20顺至将糖粒送至主 机2进入理糖部件4的理糖盘。链钩传送部件16、激光检测传感器17和第二 吹气管31的结合使糖粒进入包糖部件5的双扭机包扎成形前不出现多余的糖 粒包入一张包装纸内。
主机2内的光电检测传感器主要是对空位检测。当光电检测传感器没有糖 粒就不送纸。主机2主要由控制电路、控制面板、送纸、送糖、理糖、夹手和 扭手部件组成的。
控制面板上的按钮对主机2进行控制操作。
送纸部件由巻纸、切纸、传动三个分部件组成的。送纸部件在装置包装 纸筒时能控制纸位在输送包装纸过程时控制松紧。通过同歩带牵动滚纸轴，压 纸橡胶滚筒的挤压使得包装纸得到动力。
送糖部件3:实现了将理糖部件4传送到即定位置上的糖粒送至夹手部件 所需的位置，并为理糖部件4的理糖盘提供动力。
理糖部件4:主机2的理糖是搅动盘内的糖粒，防止糖粒粘在一起。封闭 部分缺LJ，防止糖粒外漏，对已落入糖孔内的糖粒进行整平。
夹手部件夹手的夹糖和抄纸板的抄纸运作。 扭手部件对糖粒进行扭结包扎的作用。
权利要求
1、一种平板式理料糖果包装机，包括一个机架，在机架上设一个主机，主机含控制电路、送糖部件、理糖部件、包糖部件、各驱动电机，送糖部件、理糖部件和包糖部件顺序地连接，各驱动电机与控制电路相连，其特征在于在机架上的糖粒的进料板的下方设一个进料输送机；在进料输送机下方设一个内外糖盘差数机构；在机架上，内外糖盘差数机构的输出端顺序设有第二输送线部件、第三输送线部件、第四输送线部件；第二输送线部件、第三输送线部件、第四输送线部件在机架上分别设有相连的第二传输槽孔、第三传输槽孔、第四传输槽孔，在第二传输槽孔、第三传输槽孔底部分别设有前后连接的第二传输同步带、第三传输同步带及其传动组件；第二传输槽孔外一侧前端设有低速光电检测传感器，其后端设有高速光电检测传感器，低速光电检测传感器、高速光电检测传感器并联连入第二传输同步带传动组件的控制电路；高速光电检测传感器后部第二传输槽孔外设第三输送线组件光电检测传感器；第四传输槽孔底部设第四传输同步带及其传动组件，第四传输同步带为两条平行的传输同步带，两传输同步带之间设有纵向镂空孔；第四传输槽孔后端连接第五传输槽孔，设有一个链钩传送部件及其传动组件；链钩传送部件的中后段设于第五传输槽孔底部，其前半段设于第四传输同步带后段的下方，链钩传送部件的前半段向前下方倾斜；链钩传送部件的糖钩设于纵向镂空孔、第五传输槽孔中，糖钩的上端突出于第四传输槽孔的后端及第五传输槽孔；第三输送线组件光电检测传感器连入第三传输同步带、链钩传送部件传动组件的控制电路及主机的各部件的传动组件的控制电路中；在第四传输槽孔前部外的一侧设有激光检测传感器，激光检测传感器与链钩传送部件传动组件的控制电路相连；链钩传送部件的输送末端与送糖部件相连。
2、 根据权利要求l所述的一种平板式理料糖果包装机，其特征为进料输送机由相互连接的进糖板和下糖板及连接两者的传输平带部件组成，进糖板设在糖粒进料板下方，内外糖盘差数机构设在下糖板的下方；进糖板和下糖板呈纵向长槽型，进糖板和下糖板呈V型夹角连接；在进糖板上设有向一侧倾斜的送糖杆，在下糖板上设有向 一侧倾斜的送糖杆；在糖粒的输送带的出口一侧设进料输送检测传感器，进料输送检测传感器与控制电路相连接。
3、 根据权利要求1所述的一种平板式理料糖果包装机，其特征为内外糖盘差数机构包括 一个转盘及在转盘里设有若干块挡糖板、转盘的驱动电机；挡糖板从转盘内侧向外侧沿蜗旋纹的轨迹逐位设置，挡糖板固定在机架上，进料输送机的输出口设在内侧挡糖板的外侧的上方；转盘的蜗旋纹轨迹的外侧设有送糖管；送糖管的输出端顺序设有第一输送线部件、第二输送线部件、第三输送线部件。
4、 根据权利要求3所述的一种平板式理料糖果包装机，其特征为转盘的内圆盘处设有两块相对设置的月牙形的挡糖板，挡糖板的外弧线轮廓为顺向的锯齿状轮廓；转盘外圆盘设有三块月牙形的挡糖板，轨迹上最后一块挡糖板 的末端与弧形的送糖管的前端连接；转盘下方设有废料斗。
5、 根据权利要求3所述的一种平板式理料糖果包装机，其特征为第一 输送线部件包括第一传输槽孔，第一传输槽孔与送糖管连接，第一传输槽孔与 第二输送线部件连接；第一传输槽孔的底部设有第一传输同步带及传动组件， 送糖管与第一传输同步带及传动组件相邻接；第一传输槽孔中部外的一侧设有 第一光电检测传感器，第--光电检测传感器后上方设第一吹气管；第一传输槽 孔中部外的对侧设纵向上狭长开口的第一接糖斗。
6、 根据权利要求1所述的一种平板式理料糖果包装机，其特征为在第 四传输槽孔中部，且在激光检测传感器后部设有第二光电检测传感器，第二光 电检测传感器后上方设有第二吹气管，第二吹气管的对侧的第四输送线部件上 设有第二接糖斗。
7、 根据权利要求1所述的一种平板式理料糖果包装机，其特征为链钩 传送部件输送的末端一侧设有送糖部件的横向设置的推糖杆；链钩传送部件是 在链条式的每一节链条上设有向上凸起的"」"形糖钩；链钩传送部件的后半 部分与第五传输槽孔平行，链钩传送部件中部转向处位于第四传输同歩带后端 的下方。
8、 根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种平板式理料糖果包 装机，其特征为控制电路包括一可编程控制器及其控制面板，可编程控制器 的输入端与进料输送检测传感器、第一光电检测传感器、低速光电检测传感 器、高速光电检测传感器、第三输送线组件光电检测传感器、激光检测传感 器、第二光电检测传感器分别相连；可编程控制器的输出端经各电器元件分别 与主机的送糖部件、理糖部件、包糖部件的驱动电机，进料输送机的输送平带 部件的驱动电机、转盘的驱动电机、第一输送线部件的驱动电机、第一吹气管 的控制部件、第二输送线部件的驱动电机、第三传输同步带、第四传输同步带 的传动组件的驱动电机、链钩传送部件及其传动组件的驱动电机、第二吹气管 的控制部件的控制电路分别相连，第三传输同步带、第四传输同步带的传动组 件的驱动电机即第三输送线部件、第四输送线部件的驱动电机，链钩传送部件 及传动组件的驱动电机即第四输送线部件的驱动电机。
9、 根据权利要求8所述的一种平板式理料糖果包装机，其特征为第三传输同步带、第四传输同步带的传动组件的驱动电机、链钩传送部件及其传动组件的驱动电机经蜗轮与传动组件的齿轮啮合。
10、 根据权利要求8所述的一种平板式理料糖果包装机，其特征为可编程控制器的控制面板包括一个触摸屏；控制面板还包括一组控制按钮，与触摸屏的各控制输入端分别并联；主机的各驱动电机、转盘驱动电机、第一输送线部件的驱动电机、第二输送线部件的驱动电机的电源输入端连有变频控制器，变频控制器的控制输入端与各驱动电机的控制电路输出端连接；第三传输同步带、第四传输同步带的传动组件的驱动电机、链钩传送部件及其传动组件的驱动电机为伺服电机，分别经一伺服驱动器与可编程控制器的伺服电机控制输出端连接。
全文摘要
本发明公开了一种平板式理料糖果包装机，包括一个机架，在机架上设一个主机，主机包括控制电路、送糖部件、理糖部件、包糖部件，及各驱动电机，送糖部件、理糖部件、包糖部件顺序连接，驱动电机与控制电路相连；在机架上进料板的下方设一个进料输送机，在进料输送机下方设一个内外糖盘差数机构；在机架上，内外糖盘差数机构的输出端顺序设有第二输送线部件、第三输送线部件、第四输送线部件、链钩传送部件；前三者在机架上分别设有传输同步带及其传动组件，第二传输槽孔外一侧设有光电检测传感器；在第四传输槽孔前部外的一侧设有一激光检测传感器，激光检测传感器与链钩传送部件的及主机的各传动组件的控制电路相连；链钩传送部件的输送末端与送糖部件相连。本发明理糖包装自动化程度好。
文档编号G05B19/05GK101596948SQ20081011156
公开日2009年12月9日 申请日期2008年6月6日 优先权日2008年6月6日
发明者徐于法, 徐忠方, 徐灵龙, 毛雪清 申请人:温岭市金鸿食品机械有限公司