专利名称：发动机控制单元的性能测试系统及方法
技术领域：
本发明涉及发动机控制单元，尤其涉及一种发动机控制单元的测试系统和方法。
背景技术：
发动机控制单元(ECU)是一种控制内燃机各个部分运作的电子装置，它不仅用于 控制每个引擎周期的注油量、点火时间等参数，还根据系统出现的各种故障进行相应处理 和发送相应控制指令。ECU是车辆电子领域的核心部件，其性能是否可靠对整个内燃机系统 的正常运行起到关键作用。因此，ECU在出厂之前需要进行严格的有关参数性能测试，以检 测设计的ECU产品是否合格，功能是否正常。 但是，目前企业对ECU的测试主要为手工测试，不仅浪费人力，成本较高，且精确 性较差，测试效率不高。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。 为此，本发明的实施例提出一种具有高测试效率及准确性的发动机控制单元的性 能测试系统及方法。 根据本发明的一个方面，本发明实施例的提供了发动机控制单元的性能测试系 统，包括计算机装置、单片机和测试信号产生电路，所述计算机装置发送用于发动机控制单 元的预设测试指令给所述单片机；所述单片机将所述预设测试指令转换为用于所述测试信 号产生电路的对应测试数据；所述测试信号产生电路产生和所述测试数据对应的测试信号 并输出到发动机控制单元中；其中发动机控制单元进行所述测试信号采集及/或处理所述 测试信号以产生反馈数据，并通过所述单片机传送所述采集测试信号及/或所述反馈数据 到所述计算机装置中以进行发动机控制单元的测试性能。 根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种发动机控制单元的性能测试 方法，包括以下步骤从计算机装置发送用于发动机控制单元的预设测试指令给单片机； 由所述单片机将所述预设测试指令转换为对应的测试数据；根据所述测试数据提供测试信 号，并输出到发动机控制单元中进行所述测试信号的采集及/或处理；通过所述单片机将 发动机控制单元采集的测试信号及/或处理所述测试信号产生的反馈数据传送到所述计 算机装置中；和将所述测试信号及/或所述反馈数据和所述计算机装置中预设测试指令对 应的数据进行比较分析，以进行发动机控制单元的测试性能。 本发明通过计算机、单片机和生成的各种测试信号对发动机控制单元的相应功能 进行自动测试，不仅测试效率高，且具有较高的测试精度。 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变
得明显和容易理解，其中 图1为本发明实施例的发动机控制单元性能测试系统的结构方框图；
图2为本发明实施例的发动机控制单元性能测试方法步骤流程图；
图3为本发明实施例的发动机控制单元负载性能测试步骤流程图；禾口
图4为本发明实施例的发动机控制单元故障性能测试步骤流程图。
具体实施例方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。 首先，请参考图l，该图为本发明实施例的发动机控制单元(ECU)性能测试系统的
结构方框图。 如图所示，该测试系统包括计算机装置12、单片机16和测试信号产生电路18。其 中，计算机装置12和单片机16通过第一通讯电路14建立它们之间的数据传输和交换。例 如，第一通讯电路14可采用串口通讯接口 ，或USB/CAN数据转换电路等。计算机装置12通 过第一通讯电路14将预先设定的测试项发送相关指令给单片机16，单片机16再将接收的 预设测试指令输出给测试信号产生电路18。在将对应测试指令传输到测试信号产生电路 18之前，单片机16首先将对应的测试指令转换为测试信号产生电路18能够识别的对应测 试数据，例如输出相应的模拟信号。 测试信号产生电路18根据测试数据，产生对应的测试信号并输出到被测发动机 控制单元20中。被测发动机控制单元20则根据接收的测试信号进行信号采集，并且/或 者对测试信号进行处理产生反馈数据。被测发动机控制单元20将采集的测试信号及/或 输出的反馈数据，再通过单片机16传送到计算机装置12中，以进行发动机控制单元的相应 测试项的性能测试。 其中，被测发动机控制单元20与单片机16之间可以连接有第二通讯电路22，以 用于连接被测发动机控制单元20与单片机16之间的通讯，从而实现两者之间数据的传输。 在一个实施例中，第二通讯电路22可以是控制单元区域网络(Controller Area Network, CAN)。CAN网络传输系统将单片机的数据总线与其他部件组合在一起，从而实现数据的高速 传递。 计算机装置12从单片机16获取被测发动机控制单元20输出的反馈数据，并对数 据进行整理，记录，分析，例如将被测发动机控制单元20的输出数据，和计算机装置12根据 对应发送的测试项指令预先已配置好的数据进行比较分析，并给出判断及理由。对于被测 发动机控制单元20输出的采集信号，计算机装置12若比较采集信号和根据预先配置控制 测试信号产生电路18实际产生的信号不一致，则检测被测发动机控制单元20的信号采集 功能存在问题。对于被测发动机控制单元20输出的测试信号处理数据，计算机装置12若比 较该处理数据和计算机装置预先配置的合格发动机控制单元应当产生的处理数据不一致， 则检测被测发动机控制单元20的信号处理功能存在问题。当然，在被测发动机控制单元20
5的信号采集性能不合格的情况下，其输出的测试信号处理数据与预定处理数据显然不一致。
在一个实施例中，测试信号产生电路18可以包括传感器信号模拟单元(图中未显 示)和/或开关单元(图中未显示)。传感器信号模拟单元用来根据针对传感器的预设测 试指令产生传感器模拟信号，例如电压信号等，并将传感器模拟信号输入到被测发动机控 制单元20中。通过被测发动机控制单元20对该传感器模拟信号进行采集以及/或者进行 处理，并将采集数据和/或处理反馈到计算机装置12中与预置数据进行比较分析。例如， 传感器信号模拟单元根据测试指令产生的传感器信号为5V的电压，而被测发动机控制单 元20采集的接收信号和5V电压存在一定的偏差，并且该偏差超出预定的误差范围，则计算 机装置12检测被测发动机控制单元20的采集功能不合格；否则，采集功能合格。同样地， 根据被测发动机控制单元20根据输出传感器信号输出的处理数据，例如配油量、转速等， 可以检测被测发动机控制单元20的信号处理性能。在一个实施例中，传感器信号模拟电路 18例如主要由数/模(D/A)转换芯片及驱动输出组成。 同样地，在测试信号产生电路18包括开关单元的情况下，开关单元根据对应的预 设测试指令产生例如高、低电平形式的开、关信号。通过将开、关信号输出到被测发动机控 制单元20上，从而能够检测其采集和/或处理开、关信号的性能。 在实施例中，开关单元也可以由提供连续高/低电平脉冲的数字单元代替。同样 地，在测试信号产生电路18包括数字单元的情况下，数字单元根据对应的预设测试指令产 生例如不同频率和占空比的数字信号。通过将数字信号输出到被测发动机控制单元20上， 从而能够检测其采集和/或处理数字信号的性能。 需要指出的是，本发明的测试信号产生电路18不限定于上述具体实施例，各种能 够向发动机控制单元提供相应性能测试信号的信号生成电路均落在本发明的保护范围之 内。 另外，如图1所示，在本发明的实施例中测试系统还可以包括负载单元24和驱动 负载信号检测单元26。负载单元24根据负载特性向被测发动机控制单元20提供不同负载 特性的负载，例如负载单元24可以提供电阻性或电感性的负载。负载单元24还接收被测 发动机控制单元20输出的驱动负载信号，例如方波脉冲等，并根据接收的驱动负载信号产 生不同的工作状况(例如电压波形)变化。驱动负载信号检测单元26检测负载单元24上 的工作状况变化，从而通过负载单元24检测被测发动机控制单元20的驱动负载信号，并通 过单片机16将检测的驱动负载信号数据输入到计算机装置12中，以用于被测发动机控制 单元20的驱动负载性能测试。 这里，计算机装置12接收的检测驱动负载信号数据，可以由驱动负载信号检测单 元26将其检测的驱动负载信号进行模/数转换，得到单片机16可接收的数据，或者由单片 机16对接收的上述检测驱动负载信号进行模/数的数据格式转换，或者可以在测试系统中 单独设置一个模/数转换元件，以实现检测驱动负载信号的转换。 在一个实施例中，被测发动机控制单元20首先根据例如包括传感器信号模拟单 元和/或开关单元的测试信号产生电路18的输出信号产生驱动负载数据，然后根据这些驱 动负载数据向其内部的驱动电路发出驱动信号，从而被测发动机控制单元20的驱动电路 向负载单元24发出驱动负载信号。如上文所述，负载单元24根据被测发动机控制单元20 提供的驱动负载信号产生相应的工作状况变化，因此通过驱动负载信号检测单元26对其
6上工作状况的变化的检测而采集到相应的驱动负载信号。被测发动机控制单元20将其产 生的驱动负载数据还通过第二通讯电路22输出到单片机16上，并由单片机16将该驱动负 载数据输入到计算机装置12中。 被测发动机控制单元20直接传输给单片机16的驱动负载数据为启动后正常工作 时产生的一组驱动负载数据，例如通过采集传感器信号模拟单元和/或开关单元(或数字 单元)输出的例如进气压力、转速信号等，启动被测发动机控制单元20工作并给出相应的 驱动负载数据。被测发动机控制单元20内部的驱动电路会根据这些驱动负载数据发出驱 动负载信号，例如喷油信号、点火信号等方波到负载单元24上。如上文所述，驱动负载信号 检测单元26通过负载单元24的工作状况变化检测驱动负载信号，并反映给单片机16。
因此，单片机16将驱动负载信号检测单元26输出的检测驱动负载信号通过相应 数据转换后，由第一通讯电路14输入到计算机装置12中。在下位机中采用CAN网络的通 讯总线情况下，第一通讯电路14采用USB/CAN数据转换电路，从而计算机装置12通过USB 接口与单片机16实现数据交换，可支持即插即用，不仅数据抗干扰强，且传输数据快。
计算机装置12可以包括负载分析单元(图中未显示)，以根据单片机16传送的 检测驱动负载信号的对应数据和被测发动机控制单元20生成的驱动负载数据进行比较分 析，给出被测发动机控制单元20的驱动负载性能检测。根据被测发动机控制单元20直接 输出的驱动负载数据，负载分析单元可以确定其相应驱动生成的驱动负载信号。因此，负载 分析单元若比较驱动负载数据和检测驱动负载信号数据不一致，则检测被测发动机控制单 元20的驱动负载性能不合格。反之，负载分析单元检测被测发动机控制单元20的驱动负 载性能为合格。 另外，在本发明的实施例中，测试系统还包括可以故障产生电路28，如图1中虚线 部分对应。故障产生电路28用于产生各种故障测试信号，以检测被测发动机控制单元20 的故障信号处理性能，故障产生电路28例如由继电器组成。 在本发明一个实施例中，故障产生电路28可以连接在测试信号产生电路18和被 测发动机控制单元20，以及/或者连接在负载生成单元24和被测发动机控制单元20之间。 并且，单片机16的输出和故障产生电路28连接，从而单片机16接收计算机装置12的故障 产生指令，并根据该指令相应驱动故障产生电路28来制造相应的故障。
例如，故障产生电路28与测试信号产生电路18、被测发动机控制单元20的连接 关系如图中虚线a所示，因此当计算机装置12通过单片机16发送与测试信号产生电路18 有关的故障指令(例如关于传感器信号模拟单元或开关单元)时，故障产生电路28根据对 应指令，将测试信号产生电路18的传感器信号模拟单元或者开关单元进行对电源短路或 者对地短路或开路，从而产生传感器故障或者开关电路故障。被测发动机控制单元20根据 故障产生电路28产生的故障，进行相应处理并产生对应的故障码。被测发动机控制单元20 并通过第二通讯电路22将相应处理的故障码输入到单片机16，由单片机16将相应故障码 输入到计算机装置12中，以进行被测发动机控制单元20的故障处理性能的检测。
在此情况下，计算机装置12还包括故障分析单元(图中未显示)，用于将被测发动 机控制单元20通过单片机16输出的故障码和计算机装置12发送的对应故障指令进行比 较分析，判断故障码和对应的预定故障指令是否一致。在不一致的情况下，故障分析单元则 检测被测发动机控制单元20的故障处理性能不合格；否则检测为合格。
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另外如图1所示，在本发明的一个实施例中，故障产生电路28与负载生成单元24、 被测发动机控制单元20的连接关系如图中虚线b所示。这里，故障产生电路28根据单片 机16发送的负载故障指令，对负载生成单元24制造开路等负载故障。因此，在负载生成单 元24出现故障之后，被测发动机控制单元20对负载故障进行处理。同样地，通过第二通讯 电路22将相应处理获得的故障码通过单片机16输入到计算机装置12中，以进行被测发动 机控制单元20的相应故障处理性能的检测。关于被测发动机控制单元20的负载故障处理 性能检测，如同上文，由故障分析单元对故障码和其对应的预定计算机故障指令的一致性 进行判断，从而给出检测结果。 因此，本发明通过计算机、单片机结合各种测试信号生成电路、负载电路及/或故 障生成电路，能够对发动机控制单元各种相应的功能进行自动测试，相比传统的人工测试 方式，本发明不仅测试效率高，且具有较高的测试精度。 下面，将参考图2到图4对本发明发动机控制单元性能测试方法的实施例详细说 明如下。其中图2为本发明实施例的发动机控制单元性能测试方法步骤流程图，图3为本 发明实施例的发动机控制单元负载性能测试步骤流程图，以及图4为本发明实施例的发动 机控制单元故障性能测试步骤流程图。 现在参考图2，图2对本发明的发动机控制单元性能测试方法给出了总体描述。
首先，从上位机的计算机装置发送用于发动机控制单元的预设测试指令给单片机 (步骤102)。计算机装置和单片机之间可采用串口通讯接口连接，从而建立它们之间的数 据传输和交换。预设测试指令和预先设定的对发动机控制单元的测试项对应。
然后，由单片机将计算机装置输出的预设测试指令转换为对应的测试数据(步骤 104)。即单片机所在的下位机中运行部件能够识别的数据，例如相应的测试模拟信号。根 据测试数据下位机对应部件会产生相应的测试信号，并输出到发动机控制单元上进行信号 的采集及/或处理(步骤106)。 在一个实施例中，输入到发动机控制单元的测试信号可以是传感器信号模拟信号 和/或开关信号。传感器模拟信号用于发动机控制单元对传感器模拟信号的采集和/或 处理性能的检测，开、关信号用于发动机控制单元对开、关信号的采集和/或处理性能的检 发动机控制单元对测试信号进行采集以及/或者处理，相应输出采集的测试信号 和/或处理的反馈数据。通过单片机则将发动机控制单元采集的测试信号及/或处理测试 信号产生的反馈数据传送到计算机装置(步骤108)。 在计算机装置中，将采集测试信号及/或反馈数据和计算机装置中预设测试指令 对应的预定数据进行比较分析，以根据相应测试项进行发动机控制单元的性能测试(步骤 110)。对于发动机控制单元输出的采集信号，若比较采集信号和根据预先配置实际产生的 信号不一致，则检测发动机控制单元的信号采集功能存在问题。对于发动机控制单元输出 的测试信号处理反馈数据，若比较该处理信号和计算机装置预先配置的合格发动机控制单 元应当产生的处理信号不一致，则检测发动机控制单元的信号处理功能存在问题。
例如，根据测试指令应当产生的传感器信号为2V的电压，其中该电压数据事先已 存储于计算机装置中。当发动机控制单元采集的接收信号和该电压值存在偏差且该偏差超 出预定的误差范围时，检测发动机控制单元的信号采集功能不合格；若在一定误差范围内采集信号与预设电压值一致，则检测发动机控制单元的采集功能合格。 在本发明的一个实施例中，本发明的测试方法还可以包括对发动机控制单元负载 性能的测试，其中图3给出了本发明实施例的发动机控制单元负载性能测试步骤。
在一个实施例中，测试信号可以包括传感器模拟信号和/或开关信号和/或数字 信号。这种情况下，根据传感器模拟信号和/或开关信号和/或数字信号可启动发动机控 制单元以产生驱动负载数据(步骤202)。然后，发动机控制单元根据驱动负载数据发出驱 动负载信号(步骤204)。 发动机控制单元直接传输给单片机的驱动负载数据为启动后正常工作时产生的 一组驱动负载数据，例如通过传感器信号模拟单元和/或开关单元和/或数字信号输出的 例如进气压力、转速信号等，发动机控制单元内部的驱动电路会根据这些驱动负载数据驱 动产生驱动负载信号，并输入驱动负载信号到一个负载上，例如提供电阻性、电感性的负 载。通过检测负载对接收的驱动负载信号产生的不同工作状况(例如电压波形)变化，可 以对驱动负载信号进行检测采集，获得对应的检测驱动负载信号(步骤206)。然后，将检测 的驱动负载信号对应的数据和发动机控制单元产生的驱动负载数据分别通过单片机输入 到计算机装置中(步骤208)。这里，计算机装置接收的检测驱动负载信号数据是将检测的 驱动负载信号进行模/数转换后得到的，该检测驱动负载信号数据可以由单片机转换，或 者由其它模/数转换元件转换。 在计算机装置中，将发动机控制单元直接输出的驱动负载数据与检测的驱动负载 信号对应的数据进行比较分析(步骤210)，以给出发动机控制单元的驱动负载性能检测。
在步骤212中，通过上述两种驱动负载数据的比较来判断它们是否一致。若比较 发动机控制单元输出的驱动负载数据和检测负载信号对应的数据不一致，则检测发动机控 制单元的驱动负载性能不合格(步骤214)。反之，检测发动机控制单元的驱动负载性能为 合格(步骤216)。 另外，本发明的测试方法还可以根据各种故障来测试发动机控制单元的性能，关 于故障性能测试的实施例可以参考图4。 该实施例中，测试方法可以根据计算机装置发送的预定故障指令，结合传感器模 拟信号、开、关信号和/或负载信号中至少一个相应产生传感器故障、开关电路故障及/或 负载故障(步骤302)。需要指出的是，上述故障仅为本发明的具体实施例，不用于局限本发
明，各种用于发动机控制单元性能测试的故障信号均可以适用本发明。 例如，当计算机装置发送关于传感器、开关电路或者负载的故障指令时，通过将传 感器模拟信号或者开、关信号或者负载信号相应的传感器、开关电路或者负载电路进行对 电源短路或者对地短路或开路，导致上述信号输出出现异常，从而产生出相应的传感器故 障或者开关电路故障或者负载故障。 然后，将传感器故障、开关电路故障及/或负载故障输入到发动机控制单元中，以 对故障信号进行处理(步骤304)。相应地，发动机控制单元产生对应的故障码。然后，通过 单片机将发动机控制单元输出的相应故障码输入到计算机装置中(步骤306)。
在计算机装置中，将发动机控制单元通过单片机输出的故障码和计算机装置中对 应发送的预定故障指令进行比较分析(步骤308)。在步骤310中进一步判断故障码是否 和预定的故障指令对应，若不一致，则检测发动机控制单元的故障处理性能不合格(步骤314);否则，检测故障处理性能合格(步骤312)。 在图2、图3及图4对应的测试步骤中，发动机控制单元与单片机之间可以通过 CAN网络建立通讯联系，以提高它们之间数据传输的效率。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求
一种发动机控制单元的性能测试系统，其特征在于，所述测试系统包括计算机装置、单片机和测试信号产生电路，所述计算机装置用于将发动机控制单元的预设测试指令发送给所述单片机；所述单片机将所述预设测试指令转换为用于所述测试信号产生电路的对应测试数据；所述测试信号产生电路产生和所述测试数据对应的测试信号并输出至发动机控制单元；其中发动机控制单元进行所述测试信号采集及/或根据所述测试信号进行处理以产生反馈数据，并通过所述单片机将所述采集测试信号及/或所述反馈数据传送至所述计算机装置，以进行发动机控制单元的性能测试。
2. 如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试信号产生电路包括传感器信 号模拟单元和/或开关单元；所述传感器信号模拟单元根据对应的所述测试数据产生传感器模拟信号，以用于发动 机控制单元对所述传感器模拟信号的采集和/或处理性能的检测；以及所述开关单元根据对应的所述测试数据产生开、关信号，以用于发动机控制单元对所 述开、关信号的采集和/或处理性能的检测。
3. 如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，还包括负载单元和驱动负载信号检测 单元；所述负载单元用来向发动机控制单元提供负载，其中发动机控制单元根据所述传感器 信号模拟单元和/或所述开关单元的输出信号产生驱动负载数据并输出到所述单片机，发 动机控制单元根据所述驱动负载数据发出驱动负载信号并输出到所述负载单元；所述驱动负载信号检测单元用于检测所述负载单元接收的所述驱动负载信号，并通过 所述单片机将所述检测驱动负载信号对应的数据输出到所述计算机装置，以用于发动机控 制单元的驱动负载性能测试。
4. 如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述计算机装置还包括负载分析单元， 用于根据所述单片机传送的所述检测驱动负载信号数据和所述驱动负载数据进行比较分 析。
5. 如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，还包括故障产生电路，用于根据所述计 算机装置发送的预定故障指令，结合所述传感器信号模拟电路、开关电路和/或负载电路 中至少一个产生传感器故障、开关电路故障及/或负载故障，以用于发动机控制单元的故 障处理性能的检测。
6. 如权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述计算机装置还包括故障分析单元， 用于将发动机控制单元通过所述单片机输出到所述计算机装置的故障码和对应的所述预 定故障指令进行比较分析，其中，发动机控制单元根据所述传感器故障、开关电路故障及/ 或负载故障生成所述故障码。
7. 如权利要求1、3和6中任一项所述的测试系统，其特征在于，还包括通讯单元，用于 连接发动机控制单元与所述单片机之间的通讯。
8. 如权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述通讯单元为CAN网络。
9. 一种发动机控制单元的性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤从计算机装置发送用于发动机控制单元的预设测试指令给单片机； 由所述单片机将所述预设测试指令转换为对应的测试数据；根据所述测试数据提供测试信号，并输出到发动机控制单元中进行所述测试信号的采 集及/或处理；通过所述单片机将发动机控制单元采集的测试信号及/或处理所述测试信号产生的 反馈数据传送到所述计算机装置中；禾口将所述测试信号及/或所述反馈数据和所述计算机装置中所述预设测试指令对应的 数据进行比较分析，以进行发动机控制单元的性能测试。
10. 如权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述测试信号包括传感器模拟信号和 /或开、关信号，所述传感器模拟信号用于发动机控制单元对所述传感器模拟信号的采集和/或处理 性能的检测；所述开、关信号用于发动机控制单元对所述开、关信号的采集和/或处理性能的检测。
11. 如权利要求10所述的测试方法，其特征在于，还包括根据所述传感器模拟信号和/或所述开、关信号启动发动机控制单元以产生驱动负载 数据；对发动机控制单元根据所述驱动负载数据发出的驱动负载信号进行检测；禾口 将所述检测驱动负载信号对应的数据和所述驱动负载数据分别通过所述单片机输出 到所述计算机装置，以测试发动机控制单元的驱动负载性能。
12. 如权利要求11所述的测试方法，其特征在于，还包括根据所述单片机传送的所述 检测负载信号数据和所述负载数据进行比较分析的步骤。
13. 如权利要求11所述的测试方法，其特征在于，还包括根据所述计算机装置发送的预定故障指令，结合所述传感器模拟信号、开、关信号和/ 或负载信号中至少一个相应产生传感器故障、开关电路故障及/或负载故障；发动机控制单元根据所述传感器故障、开关电路故障及/或负载故障产生相应的故障 码；和通过所述单片机将发动机控制单元输出的所述故障码输出到所述计算机装置中，以用 于发动机控制单元的故障处理性能的检测。
14. 如权利要求13所述的测试方法，其特征在于，还包括将所述故障码与所述计算机 装置中对应发送的所述预定故障指令进行比较分析的步骤。
15. 如权利要求9、11和13中任一项所述的测试方法，其特征在于，还包括通过CAN网 络建立所述单片机和发动机控制单元之间的通讯的步骤，以用于发动机控制单元和所述单 片机之间的数据传输。
全文摘要
本发明公开了一种发动机控制单元的性能测试系统，包括计算机装置、单片机和测试信号产生电路，所述计算机装置发送用于发动机控制单元的预设测试指令给所述单片机；所述单片机将所述预设测试指令转换为用于所述测试信号产生电路的对应测试数据；所述测试信号产生电路产生和所述测试数据对应的测试信号并输出到发动机控制单元中；其中发动机控制单元进行所述测试信号采集及/或处理所述测试信号以产生反馈数据，并通过所述单片机传送所述采集测试信号及/或所述反馈数据到所述计算机装置中以进行发动机控制单元的测试性能。本发明还提供了一种发动机控制单元的性能测试方法。本发明具有较高的测试效率和准确率。
文档编号G05B23/02GK101739022SQ200810227200
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者耿其贵, 顾建明 申请人:比亚迪股份有限公司