一种dcs防止误操作的方法

专利名称：一种dcs防止误操作的方法
技术领域：
本发明涉及一种DCS (集散控制系统)操作方法，特别是关于一种在先进控 制(APC)智能化技术领域中修改用来比例积分微分控制(PID)回路的给定值(SV 值)的防止DCS误操作的方法。
背景技术：
在化工生产中，广泛使用DCS进行生产工艺的自动控制。在DCS系统中， 操作工对一比例积分微分控制(PID)回路的SV值修改时，由于SV值的大小决 定了 PID回路输出控制值也就是PV值(PV为PID回路测量值)振幅幅度的大小， 当SV值不超出上限SH、下限SL范围的情况下，DCS系统不会做任何判断而执 行；当SV值超出上限SH或下限SL时，系统将弹出报警提示对话框，操作可以 选择继续执行或中断执行，上限SH或下限SL —般设置为工艺极限参数(如图6 所示)。现有技术是云天化公司使用的采用输出高、低限(即上、下限)进行卡边 限幅的控制方法，以便操作时不超出卡边限幅范围，以保操作安全。但是在输出 高、低限制范围内， 一次修改给定幅度则没有限制，这样在很多情况下，由于操 作工的不小心， 一次修改给定步长幅度过大，在PID的作用下，会给系统带来较 大的超调，从而对系统安全带来很大的危险，轻则造成系统停车，重则会造成安 全事故。

发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种可以对一次给定SV值步长幅度进行 智能判断，使系统安全可靠的DCS防止误操作的方法。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案 一种DCS防止误操作的方法， 它包括以下步骤步骤一、利用回归运算方法和时域分析法确定对边界值S7/p SZ^ 和限幅值SH、 SL的计算公式在投入限幅开关之前，记下DCS参数中的初始设 定上限幅值和下限幅值为初始设定值，并依据工艺参照参数计算修正边界值上 界范围的边界值训^朋'-《pd;下界范围的边界值S4^丄'+ iCp.丄其中A是 工艺参照参数，《p是修正系数；在限幅开关即限幅开关初次投入时修正给定最 大限幅值SH为Sr + KA-"1;修正给定最小限幅值SL为W-K/6,-步骤二、 判断修改给定SV值是否在受限范围内当投入所述限幅开关时，如果给定所述
4SV值的给定幅度大于所述上幅度范围值或小于所述下幅度范围值时，DCS系统自 动发出报警不执行，所述SV值为给定前原值不变，不启动计数器延时，返回初始 状态；如果给定所述SV值的给定幅度小于所述上幅度范围值或大于所述下幅度范 围值，在受限幅度范围内时，所述SV值为本次给定的SV值，启动所述计数器延 时；当所述限幅开关断开后，则将所述上、下范围限幅值恢复到所述初始值；步 骤三、判断计数器是否等于设定计数值，即判断是否延时到时当所述计数器值 等于设定计数值时，也就是修正延时时间到时，进入边界值判断；当所述计数器 值不等于设定计数值时，也就是所述修正延时未到时，则返回初始状态，重新执 行命令，继续等待，直到所述计数器值等于设定计数值；步骤四、判断边界值5//4 和S^并且修正SH和SL:当所述计数器值等于设定计数值时，也就是修正延时时 间到时，先判断上边界值是否大于^ + K/6,-a ，如果所述边界值大于 Sr则修正给定幅度最大值等于Sr + K/"-fll，进入下边界值判断；如
果所述上边界值小于sr+《A-A，则所述修正给定幅度最大值等于所述上边界
值，进入所述下边界值判断；如果所述下边界值小于sk-尺A-a，则修正给定幅 度最小值等于w-尺/6,-^ ，所述计数器清零；如果所述下边界值大于 Sr-尺/"-A，则所述修正给定幅度最小值等于所述下边界值，所述计数器清零， 返回初始状态。
所述限幅开关为利用软件实现的一软开关。
所述时域分析法包括一阶系统和二阶系统。
利用回归运算得到的所述步长增量与所述最大超调量数学方程式为
其中、ax最大超调量，a5f为步长增量，^和^为常数；利用回归运算得到所 述步长增量与所述调节时间的数学方程式为
其中r,为调节时间，62和"2为常数。
在所述PID回路的所述最大超调量小于等于回路控制值PV最大变化量的前
提下，给定的所述幅度最大值或给定所述幅度最小值的计算方法以及时间间隔和
边界值为给定幅度最大值S/^Sr + X/、-A;给定幅度最小值Si^SF-/:/^-fl,;
修正步长增量Asr的时间间隔7^:v(尺/6,-"0+"2 ;上界范围的边界值 = 尺p^;下界范围的边界值s^二w + ^d，其中A是工艺参照参数， 尺p是修正系数。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本发明由于在对操作工一次修改给定SV.值步长幅度进行智能判断，因此超幅度范围则警报提示且不执
行，不超幅度范围则只在SL SH幅度范围内执行，并且当SV值达到上边界值S/^ 或下边界值Si^范围时，则自动不能向上、下操作执行。2、本发明由于阶跃给定 一个SV值相当于给PID回路一个扰动，因此可知阶跃给定SV值步长幅度越大， 则PID回路振幅过程中振幅越大，并且在执行控制SL SH幅度范围的计算采用
自动控制系统的时域分析法，通过实验数据获得系统的动态特性的调节时间j;和
最大超调量/^x ，根据一元线性回归法确定阶跃给定步长增量ASr与最大超调量
^x及调节时间《的函数关系，从而计算出SL和SH上、下边界范围值SA和S4， 因此SZ/p Si^值可以根据工艺系统控制参数A做动态修改。3、本发明由于DCS 采用一限幅开关(即软开关)控制操作，使防误操作的投入与撤出得到了有效控 制，并且限幅开关在未投入时自动记录原SL、 SH的原值为S/Z'和W，投入撤出 后恢复原来SL、 SH的值。4、本发明由于SV值操作改变后，延迟调节时间7;后， 方可再次对SV值进行修改操作，并且自动修改SL、 SH的值，使得上、下限幅度 范围可跟踪变化。综上所述，本发明实现了智能化操作判断和误操作拦截报警提 示，因此使操作工的大部分误操作被拦截，保障了生产的安全性，而且可满足长 周期生产的要求，能够提高企业的经济效益。
本发明可广泛应用于各种石油化工生产的DCS应用系统中。


图1是本发明的操作范围受限示意图 图2是本发明的一阶系统数学模型示意图 图3是本发明的一阶系统的单位阶跃响应曲线示意图 图4是本发明的二阶系统数学模型示意图 图5是本发明的二阶系统的单位阶跃响应曲线示意图 图6是现有技术的系统操作范围示意图
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
在DCS (集散控制系统)的PID回路中，由于当阶跃函数给定一个SV值时， 回路输出控制PV值(PV为回路测量值)在PID参数的作用下会出现一个振幅过 程，相当于给回路一个扰动，当给定SV值步长幅度越大时，PV值的振幅就越大， 因此操作工通过一次修改给定SV值幅度来控制PV值的幅度。为了提高DCS的 可靠性，避免误操作，本发明通过对一次修改给定SV值的幅度进行智能判断，来 防止DCS误操作。如图1所示，给定SV值的受限操作范围包括实线部分的上、下界范围的边界 值S/Z,、 A，边界值SZ/p Si^可以根据工艺系统控制参数做动态修改，例如工艺 参照参数A值。距边界值SZ/p S^的上、下边缘虚线部分分别为上、下幅度范围 值的系统初始值S/Z'和W，距S/^和S^之间的上、下阶梯实线分别为上幅度范围 值SH和下幅度范围值SL，在幅度范围值SH和SL之间的阶梯虚线为PID回路修 改给定值SV。本发明要实现的是，在DCS系统中，当有给定SV值超过幅度范围 SL SH时，则自动警报提示功能。具体分为，当SV值超过幅度范围SL SH时， 则警报提示并且不执行；当SV值不超过幅度范围SL SH时，则只在幅度范围 SL SH内执行；当给定SV值达到上边界值S/^或下边界值S^范围时，则自动 不能向上或向下操作执行。
由于PV值的幅度大小与SV值和PID回路的动态特性相关，在PID回路中的 振幅过程最终会趋于稳定状态，由此可知，PID回路的动态特性分析与自动控制 系统的动态特性分析相关。自动控制系统的动态特性分析有时域分析法、根轨迹 法和频域分析法，常用这三种方法来分析线性控制系统的性能，但是不同的方法 有不同的特点和适用范围，相比较而言，时域分析法是一种直接在时间域中对系 统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供时间响应的全部信息， 适用于实验方法，可以十分方便的得到控制系统的特性参数。因此本发明采用自 动控制系统的时域分析法，通过实验数据获得系统的动态特性数据，阶跃响应函 数为PV值，即令h(t^PV。下面具体说明时域分析法的分析过程
一、 典型初始状态分析规定系统的初始状态为零状态，即 c(0—) = ,) = ，—) = - =()。
二、 典型输入信号典型输入信号是众多复杂的实际输入的近似和抽象，是 指根据系统常遇到的输入信号形式，在数学描述上加以理想化的一些基本输入函 数。典型输入信号的选择既要使数学运算简单，又要便于实验验证，常用的典型 输入信号有单位阶跃函数
三、典型时间响应典型时间响应即初始状态为零的系统在典型输入信号作 用下的输出，它由动态过程和稳态过程两部分组成动态过程又称过渡过程或瞬 态过程，是指系统在典型输入信号作用下，系统输出由初始状态到达最终状态的 响应过程；稳态过程是指系统在典型输入信号的作用下，当时间t趋于无穷大时， 系统输出量的表现形式。四、动态性能与稳态性能的分析控制系统在典型输入信号作用下的性能指 标，由动态性能和稳态性能两部分组成。
动态性能是指描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间t的变 化状况的指标，单位阶跃响应的动态性能指标通常有延迟时间^，指响应曲线 第一次达到其终值一半所需要的时间；上升时间。指响应曲线从终值10%上升 到终值90%所需要的时间，对于有振荡的系统，也可定义为响应从零第一次上升 到终值所需要的时间，上升时间是系统响应速度的一种度量；峰值时间/p，指响 应超过终值达到第一个峰值所需要的时间；调节时间。指响应达到并保持在终值 ±5% (或±2%)内所需要的时间；最大超调量/7_，指响应的最大偏离量/^」与终 值A(oo)之差。
稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标。在阶跃函数、斜坡函数和加 速度函数作用下进行测定或计算，稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种 度量。当时间趋于无穷大时，系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数， 则系统存在稳态误差。
本发明在DCS的PID回路中采用一阶系统和二阶系统作为输入信号， h(t)=PV，由上述时域分析法可推出对一阶系统的时域分析如下
一阶系统的数学模型如图2所示，系统的开环传递函数为(^("=丄=^，
系统的闭环传递函数为0("= k 1
一阶系统的响应本发明利用单位阶跃响应，当输入信号为单位阶跃信号时， 即々)=1(小其拉斯变换为埘》=丄，则有-
<formula>formula see original document page 8</formula>
如图3所示，对上式取拉斯逆变，可得到一阶系统的单位阶跃响应，其函数
为
<formula>formula see original document page 8</formula>
根据动态性能指标的定义，可得到一阶系统的动态性能指标延迟时间
~=0.69r，上升时间^-2.20r，调节时间《.=37(±5%)。对于一阶系统的单位阶跃 响应，稳态误差e,^lime(0-lim[KO-c(0] = 0，即一阶系统跟踪阶跃输入信号时，
无稳态误差。
在PID回路中采用二阶系统作为输入信号时，由上述时域分析法可推出对二 阶系统的时域分析。
典型二阶系统的数学模型如图4所示，系统的开环传递函数为 , "e 、 = V^V系统的闭环传递函数为= ~^——其中 g为阻尼比。
二阶系统的单位阶跃响应二阶单位阶跃响应函数/^)包含稳态分量和动态分 量，其中稳态分量为l，动态分量呈现振荡衰减特性(如图5所示)。二阶系统的 稳态误差~=0，即典型二阶系统跟踪阶跃输入信号时，无稳态误差，系统为无静 差系统。根据动态性能指标的定义，可以得到以下两个结论
结论一阻尼比g越大，系统的超调量越小，响应平稳；阻尼比g越小，系 统的超调量越大，响应的平稳性越差；当^ = 0日寸，系统的响应为/z(0二l-cosftV， MO为频率为化的等幅振荡，系统无法进入平衡工作状态，不能正常工作；当g
一定时，化越大，系统的振荡频率^,越大，响应的平稳性较差。因此当阻尼比《 大，频率化小时，系统响应的平稳性好。
结论二调节时间^的计算公式为近似表达式，事实上，当阻尼比《小时，系 统响应收敛速度慢，调节时间r,长；当阻尼比《过大时，系统响应迟钝，调节时间 f,也较长。因此阻尼比g应取适当的数值，当阻尼比^=0.707时的典型二阶系统称 为最佳二阶系统，此时超调量^_为4.3%，调节时间^为3/化。
由于给定SV值是由阶跃函数给定，在DCS的PID回路中采用一阶系统和二 阶系统作为输入信号，可近似认为在给定SV值附近的阶跃给定步长增量ASF与最 大超调量/z皿及调节时间r,存在线性关系。通过一元线性回归法可确定阶跃给定步
长增量Asr与最大超调量/z,及调节时间r,的函数关系，并确定给定幅度最大值
811或给定幅度最小值81^的计算方法以及时间间隔7;和边界值5/^、 A。实验法 实现获取回归运算数据是在输出回路中，不断地给SV值给定不同的幅度值，测定
每次的最大超调量/^x与调节时间r,，得出若干组数据进行回归运算；在实际生产 过程中实现获取回归运算数据是通过上位机OPC服务器接口调用DCS的数据， 对操作工的sv值给定操作进行分析记录，得出若干组数据进行回归运算。利用回
归运算方法可以在线测量，并且隔一段时间可以重新测量计算，对计算回归公式
进行修改。利用回归运算计算跃给定步长增量ASr具体包括以下几个步骤
1)根据一元线性回归方程可以确定调节时间r,与阶跃输入信号步长增量A5F 的关系为
设7;:/(A5r)，调节时间r,的函数是阶跃输入信号步长增量A5F的函数，有 若干组n个点实验数据(A^^，rJ， (A5y2,rs2)，…，(A5K,7j。
令f," + 6A5K为公式(1)，其中a为直线截距常数，b为直线斜率常数，调节时间的估计值《与步长增量ASr为线性关系，可以根据最小二乘法确定常数a 和b的值
令e(",。-Z[7;-("+6(a^1)]2 ，则Q(a,b)在极点处应满足1
=0
^ ，即 里=0
,=1
力4如6阔,)](縱),=0
、'=1
由上式可得a、 b的线性方程组，记为公式(2):
/=1 /=
--&(一 =。
u=
由上述正规方程可判知Q(a,b)有极小值点,解正规方程可得到a和b的一组解， 记为(a， S)，可证得(5， S)为Q(a,b)的极小值点，贝W和6的公式分别为公 式(3)和公式(4)。
公式(3)为3 = g-6ASr。
公式(4)为6 =
/=1
力縱)'2-"阔2 -M
将公式(3)和(4)式确定的a,纟代入公式(1)中可得到公式(5)为
& = a + 6 Asr
公式(5)就是步长增量A5r与调节时间r,之间的相关经验公式,称为回归直线方程。
2)对调节时间r,进行相关性检验，有 残差平方和:2 = 1;^,-
回归平方和:^tfe,.-3;
,:=1
汰-3
相关系数i
汰-巧上述公式中，当残差平方和Q较大时，则仪表灵敏度增大，反之仪表灵敏度 变小。当相关系数R较大时，则存在线性相关；当R较小时，则不存在线性相关。
3) 根据一元线性回归方程可以确定最大超调量/z,与阶跃输入信号步长增量 A5K的关系为
设= /(A^內，即最大超调量&ax的函数是阶跃输入信号步长增量ASF的函 数，有n个点若干组实验数据(A^,/^)， (A^2，/Ux2)，…，(A^ ,/W )。
令L-" + 6ASr为公式(6)，其中a为直线截距常数，b为直线斜率常数， 最大超调量的估计值4^与步长增量ASr为线性关系，可以根据最小二乘法确定常 数a和b的值，求解过程与上述确定调节时间r,和阶跃输入信号增量ASr关系中 求解常数a和b的值方法相同，因此可得到公式(7)为
公式(7)就是步长增量ASr与最大超调量/z^之间的相关经验公式,称为回归 直线方程。
4) 对最大超调量/2_进行相关性检验，有
残差平方和e二t(^w,-^w,)2
回归平方和"=^:(& ,-丫
f(《 -厂丫 相关系数i =^~-
上述公式中，当残差平方和Q较大时，则仪表灵敏度增大，反之仪表灵敏度 变小。当相关系数R较大时，则存在线性相关；当R较小时，则不存在线性相关。
由上述l) 4)的步骤分析计算，根据实验数据，通过回归直线方程(7)， 可得到最大超调量/z,与步长增量ASK的数学方程式，记为/2_=6,^57 + "1;通
过回归直线方程(5)，可得到调节时间r,与步长增量Asr的数学方程式，记为 rs=62.ASr + a2。根据工艺系统的要求，PID回路的最大超调量/z^应S《，K为 工艺要求的回路控制值PV最大变化量，并且K值由工艺技术人员确定，因此可 以确定给定的限幅最大值SH或给定的限幅最小值SL的计算方法以及时间间隔^ 和边界值Si^、 S4，贝U:
给定的限幅最大值s// = sr +尺A - ^ ;
给定的限幅最小值S￡ = -〖/& -",; 修正步长增量ASF的时间间隔；=62-fll)+a2;上界范围的边界值= S/7' - ~ ^ ;
下界范围的边界值s丄^sr + ^.丄
其中A是工艺参照参数，s是修正系数，、可根据实际情况和经验设定。
由于一阶系统没有超调量&皿，可以根据实际情况设定初始设定值SH和SL的范
围，调节时间r,可以根据实际情况经实际测试得出。
综合以上说明，可以得到本发明一次修改给定sv值的幅度进行智能判断的如 下具体操作步骤
步骤一、利用回归运算方法和自动控制系统的时域分析法确定对边界值S/Zp S^和限幅值SH、 SL的计算公式限幅开关(为利用软件实现的一软开关)是为 了控制投入与撤出防误操作软件的运行。在投入限幅开关之前，记下DCS参数中 的初始设定上限幅值SH、下限幅值SL为^/'和W，并依据工艺参照参数计算修 正边界值5^和S^分别为
上界范围的边界值= s/r -《p ^;
下界范围的边界值Si^ = + ^ ^ ，
其中A是工艺参照参数，尺p是修正系数，且i^可根据实际情况和经验设定。
在限幅开关即限幅开关初次投入时 修正给定最大限幅值SH为Sr + K/^-a,; 修正给定最小限幅值SL为SK-;
步骤二、判断修改给定值(SV值)是否在受限范围内当投入限幅开关即限 幅开关时，如果给定SV值的给定幅度大于上幅度范围值SH或小于下幅度范围值 SL时，DCS系统自动发出报警不执行，SV值为给定前原值不变，不启动计数器 延时，返回初始状态；如果给定SV值的给定幅度小于上幅度范围值SH或大于下 幅度范围值SL，在受限幅度范围内时，SV值为本次给定的SV值，启动计数器延 时。
当限幅开关即限幅开关断开后，则将上、下范围限幅值SH和SL恢复到初始 值S/Z'和W。
步骤三、判断计数器是否等于设定计数值，即判断是否延时到时当计数器 值等于设定计数值时，也就是修正延时时间到时，进入边界值判断；当计数器值 不等于设定计数值时，也就是修正延时未到时，则返回初始状态，重新执行命令， 继续等待，直到计数器值等于设定计数值。
步骤四、判断边界值S/^和S4并且修正SH和SL:当计数器值等于设定计数 值时，也就是修正延时时间到时，先判断上边界值5//,是否大于5^ + ^/61-a,，如
12果上边界值S/^大于W +《/6,-",，则修正给定幅度最大值SH二5T进 入下边界值S^判断；如果上边界值S/^小于SF + i:A-A，则修正给定幅度最大 值SH=S//p进入下边界值Si^判断。如果下边界值S^小于^-iC/A-a,，则修 正给定幅度最小值SL二SK-^^-",，所述计数器清零；如果下边界值Si^大于 SF-尺/6,-^，则修正给定幅度最小值SL二Si^，所述计数器清零，返回初始状态。 由上述各实施例可以看出，本发明通过采用一限幅开关来控制操作，在限幅 开关未投入时自动记录原上、下幅度范围值SH和SL为初始设定值S/T和W，限 幅开关投入撤出后恢复原来幅度范围值SL、 SH，本发明限幅开关的投入与撤出有
效控制数据的设定。而且由于sv值操作改变后，延迟调节时间r、后，可自动修改
SL、 SH的值，并且限幅范围会跟踪变化。
权利要求
1、一种DCS防止误操作的方法，它包括以下步骤步骤一、利用回归运算方法和时域分析法确定对边界值SHk、SLk和限幅值SH、SL的计算公式在投入限幅开关之前，记下DCS参数中的初始设定上限幅值和下限幅值为初始设定值，并依据工艺参照参数计算修正边界值上界范围的边界值SHk＝SH′-Kp·A；下界范围的边界值SLk＝SL′+Kp·A，其中A是工艺参照参数，Kp是修正系数；在限幅开关即限幅开关初次投入时修正给定最大限幅值SH为SV+K/b1-a1；修正给定最小限幅值SL为SV-K/b1-a1；步骤二、判断修改给定SV值是否在受限范围内当投入所述限幅开关时，如果给定所述SV值的给定幅度大于所述上幅度范围值或小于所述下幅度范围值时，DCS系统自动发出报警不执行，所述SV值为给定前原值不变，不启动计数器延时，返回初始状态；如果给定所述SV值的给定幅度小于所述上幅度范围值或大于所述下幅度范围值，在受限幅度范围内时，所述SV值为本次给定的SV值，启动所述计数器延时；当所述限幅开关断开后，则将所述上、下范围限幅值恢复到所述初始值；步骤三、判断计数器是否等于设定计数值，即判断是否延时到时当所述计数器值等于设定计数值时，也就是修正延时时间到时，进入边界值判断；当所述计数器值不等于设定计数值时，也就是所述修正延时未到时，则返回初始状态，重新执行命令，继续等待，直到所述计数器值等于设定计数值；步骤四、判断边界值SHk和SLk并且修正SH和SL当所述计数器值等于设定计数值时，也就是修正延时时间到时，先判断上边界值是否大于SV+K/b1-a1，如果所述边界值大于SV+K/b1-a1，则修正给定幅度最大值等于SV+K/b1-a1，进入下边界值判断；如果所述上边界值小于SV+K/b1-a1，则所述修正给定幅度最大值等于所述上边界值，进入所述下边界值判断；如果所述下边界值小于SV-K/b1-a1，则修正给定幅度最小值等于SV-K/b1-a1，所述计数器清零；如果所述下边界值大于SV-K/b1-a1，则所述修正给定幅度最小值等于所述下边界值，所述计数器清零，返回初始状态。
2、 如权利要求1所述的一种dcs防止误操作的方法，其特征在于所述限幅开关为利用软件实现的一软开关。
3、 如权利要求1所述的一种DCS防止误操作的方法，其特征在于所述时 域分析法包括一阶系统和二阶系统。
4、 如权利要求2所述的一种DCS防止误操作的方法，其特征在于所述时 域分析法包括一阶系统和二阶系统。
5、 如权利要求1或2或3或4所述的一种DCS防止误操作的方法，其特征在于利用回归运算得到的所述步长增量与所述最大超调量数学方程式为其中、ax最大超调量，asf为步长增量，"和",为常数；利用回归运算得到所 述步长增量与所述调节时间的数学方程式为rs = v ask + a2 其中K为调节时间，62和^为常数。
6、 如权利要求1或2或3或4所述的一种DCS防止误操作的方法，其特征 在于在所述PID回路的所述最大超调量小于等于回路控制值PV最大变化量的 前提下，给定的所述幅度最大值或给定所述幅度最小值的计算方法以及时间间隔 和边界值为给定幅度最大值S// =+- a,; 给定幅度最小值"=-《/h - a,; 修正步长增量A5K的时间间隔7; = V(《A -",)+a ; 上界范围的边界值S/^ = S/f' -^ ; 下界范围的边界值Si^ = W + Kp 厶 其中A是工艺参照参数，、是修正系数。
7、 如权利要求5所述的一种DCS防止误操作的方法，其特征在于在所述 PID回路的所述最大超调量小于等于回路控制值PV最大变化量的前提下，给定的所述幅度最大值或给定所述幅度最小值的计算方法以及时间间隔和边界值为 给定幅度最大值s// =+ k/、 - a ; 给定幅度最小值S丄=SK - -a,;修正步长增量Asr的时间间隔；=v化A -"0+"2;上界范围的边界值=s//' - 、 ■ j;下界范围的边界值= w + zp ^ ，
全文摘要
本发明涉及一种DCS防止误操作的方法，它包括以下步骤步骤一、利用回归运算方法和时域分析法确定对边界值SH_k、SH_k和限幅值SH、SL的计算公式在投入限幅开关之前，记下DCS参数中的初始设定上限幅值和下限幅值为初始设定值；步骤二、判断修改给定SV值是否在受限范围内；步骤三、判断计数器是否等于设定计数值，即判断是否延时到时；步骤四、判断边界值SH_k和SL_k并且修正SH和SL。本发明由于采用先进控制、智能化操作判断和误操作拦截报警提示系统，因此使操作工的大部分误操作被拦截，保障了生产的安全性，而且长周期生产，可以提高企业的经济效益。本发明可广泛应用于各种石油化工生产中。
文档编号G05B19/418GK101458521SQ200810247368
公开日2009年6月17日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者慧 王 申请人:中国海洋石油总公司;中海石油化学股份有限公司;中海石油天野化工股份有限公司