用于造纸机传动控制系统的流程控制方法

专利名称：：用于造纸机传动控制系统的流程控制方法
技术领域：
：本发明涉及一种传动控制流程方法，特别是一种用于造纸机传动控制系统的流程控制方法。
背景技术：
：随着工业自动化的不断发展，以及造纸行业对生产效率和产品质量要求的日渐提高，传统的对造纸机传动系统的每台电机进行单独控制的流程控制方法已经不能满足高车速、大规模造纸自动化生产工艺的要求，需要同时对多台电机进行高效率的自动同步控制，以便更好地协调运行。最早同步控制方法有模拟放大器同步控制、电动式连锁同步控制等方式；前者有抗干扰差和漂移等缺陷，后者有调整不方便和体积庞大等不足。从90年代中期现场总线技术开始进入工业化实用阶段，造纸机传动系统采用可编程序控制器PLC和现场总线通讯方式进行多电机同步集中控制，极大地提高了传动系统的可靠性和安全性，方便技术人员进行工艺参数精细调整，使得造纸机工作速度、车速、速差控制、速比调节等等工艺参数得到可靠、协调的控制，以满足造纸机正常工作的需要，利于生产较高质量的纸幅和减少断头率。现有技术造纸机传动系统PLC流程控制方法，采用组合功能块的方式，将造纸传动整合成专用功能块，可以较为方便地使用，但是必须额外购买专用的流程控制包，不但价格异常昂贵，增加了应用成本，而且存在下列不足1、针对性差，仅按功能划分控制块，子功能调用较少；2、分部状态的显示内容偏少，不利于操作人员分辨；3、参数分类不够清晰，不利于维护人员修改；4、通用性和可移植性较差，不同分部纸机调速控制装置要编不同的控制命令；5、保护流程方法偏少，安全性差；6、故障诊断功能弱。
发明内容本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种针对性强、通用性好、方便维护、安全性高的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法。本发明解决上述问题所采用的技术方案是该用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特点是采用包括可编程序控制装置PLC、调速装置和现场总线的控制系统进行流程控制，所述的流程控制方法将造纸机传动控制系统包括的准备、运行、爬行、停车、清洗和故障处理功能的控制操作流程模块化，采用流程控制模块进行功能的控制操作，所述的流程控制模块根据造纸机传动系统要求控制的功能设置1050个分部状态，流程控制模块采用地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度/转矩控制切换的分部状态逻辑控制，所述的可编程序控制装置PLC按照"输入采样一程序运算一输出刷新"的步骤反复循环地，在流程控制模块支持下进行造纸机传动系统各功能的控制，调速装置根据现场总线传送的可编程序控制装置PLC输出信息执行完成各项功能。本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，所述的分部状态设置为上电初始、准备不足、分部准备、通讯丢失、正向点动、反向点动、点动停止、正向爬行、正常运行、分部停车、反向爬行、安全停车、紧急停车、清洗运行、分部故障和故障复位16个。本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，所述的流程控制模块按照控制任务的优先级别高低设置为主循环程序模块、次循环程序模块和系统故障程序模块；所述的主循环程序模块的优先级别最低，其循环周期为100500ms，所述的可编程序控制装置PLC运行主循环程序模块按照循环周期循环执行造纸机传动控制系统的通讯数据、辅助保护、各分部的状态转换及数据信息处理；所述的次循环程序模块的优先级别居中，其循环周期为301(K)ms，所述的可编程序控制装置PLC运行次循环程序模块进行造纸机传动控制系统的主车速控制、张力控制及各分部速度/转矩控制；所述的系统故障程序模块的优先级别最高，属于可中断流程，不设循环周期，所述的可编程序控制装置PLC运行系统故障程序模块进行造纸机传动控制系统的故障自检，实现故障保护，在系统故障发生时，自动停止所有分部运行。本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，所述的分部状态逻辑控制是根据分部状态值和数据索引表，利用地址索引寻址方式，实现分部逻辑转换控制，该分部状态逻辑控制过程为a、输入当前分部状态和逻辑输入字，所述的逻辑输入字是外部信号、逻辑状态和操作命令组成的逻辑转换变量；b、逻辑状态转换子流程块根据输入的当前分部状态和逻辑输入字判断，得到新的分部状态，可编程序控制装置PLC显示新的分部状态信息；c、按照逻辑状态转换子流程块得出新的分部状态信息，通过地址索引寻址方式，在数据索引表上导出调速装置控制字、逻辑输出字和分部速度值，所述的调速装置控制字和分部速度值，通过现场总线输送给分部造纸机交流或直流调速装置，逻辑输出字通过信息层网络或硬接线方式输送给第三方系统，或者用于形成逻辑输入字的流程判断条件，或者作为实现速度链调节、网部速差保护、分部速差显示等功能的逻辑应用条件，所述的第三方系统为分布式控制系统DCS、造纸机控制系统MCS、质量控制系统QCS。本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，所述的数据索引表为流程控制模块归类造纸机传动控制系统的分部状态参数分别与逻辑输出字、调速器控制字、分部速度值制成的参数索引表；所述的分部状态参数与逻辑输出字制成逻辑输出索引表，流程控制模块通过逻辑输出索引表读取各分部状态下的功能位控制值，用于造纸机传动控制系统的各流程控制，并通过信息层网络或硬接线方式输送给第三方系统，实现造纸机工艺联锁；所述的分部状态参数与调速器控制字制成调速器控制字索引表，流程控制模块通过调速器控制字索引表读取各分部状态下的分部纸机调速控制装置的各功能位控制值，经现场总线输送给调速装置，用于各分部造纸机调速控制装置控制；所述的分部状态参数与分部速度值制成分部速度值索引表，流程控制模块通过分部速度值索引表读取各分部状态的速度值，可编程序控制装置PLC将此速度值换算得到调速装置的工程值，经由现场总线传送给分部造纸机调速控制装置执行。本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，所述的主循环程序模块的辅助保护包含母线电压监测、风机状态监测、网部速差保护和断纸报警各保护单元控制。本发明与现有技术相比具有以下优点1、本发明流程控制方法采用针对造纸机传动控制系统的流程控制模块化结构，提高了控制方法的针对性、可移植性和通用性，克服了现有技术针对性差、通用性差的缺陷；2、本发明流程控制模块设置分部状态，流程控制模块采用状态字地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度/转矩控制切换的分部状态逻辑控制，大大增加了控制信息量，提高了控制流程的维护性；3、本发明流程控制方法对造纸机传动控制系统的各种参数进行归类，制成逻辑输出索引表、调速器控制字索引表和分部速度值索引表，提高可读性，方便技术人员维护修改；4、本发明设置了母线电压监测、风机状态监测、网部速差保护和断纸报警等保护单元，提高了系统安全性和故障诊断能力。5、采用本发明流程控制方法，使造纸机传动控制系统的流程控制实现了模块化和标准化，方便技术人员进行工艺参数精细调整，使造纸机的工作速度、速差控制、速比调节等等工艺参数得到可靠、协调的控制，利于造纸机产量和质量的提高。图1为本发明实施例主循环流程结构示意图。图2为本发明实施例次循环流程结构示意图。图3为本发明实施例分部状态逻辑示意图。图4为本发明实施例分部状态控制流程图1。图5为本发明实施例分部状态控制流程图2。图6为本发明实施例分部状态控制流程图3。图7为本发明实施例分部状态控制流程图4。图8为本发明实施例分部状态控制流程图5。图9为本发明实施例分部状态控制流程图6。图10为本发明实施例分部状态控制流程图7。图11为本发明实施例分部状态控制流程图8。图12为本发明实施例分部状态控制流程图9。图13为本发明实施例分部状态控制流程图10。图14为本发明实施例分部状态控制流程图11。图15为本发明实施例分部状态控制流程图12。图16为本发明实施例分部状态控制流程图13。图17为本发明实施例分部状态控制流程图14。图18为本发明实施例分部状态控制流程图15。图19为本发明应用实例造纸机传动控制系统结构示意图1。图20为本发明应用实例造纸机传动控制系统结构示意图2。图21为本发明应用实例造纸机传动控制系统结构示意图3。图22为本发明应用实例造纸机传动控制系统结构示意图4。具体实施例方式下面通过实施例，结合附图对本发明作进一步描述。实施例-该用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，采用包括可编程序控制装置PLC、调速装置和现场总线的控制系统进行流程控制。该流程控制方法，将造纸机传动控制系统包括的准备、运行、爬行、停车、清洗和故障处理等功能的控制操作流程模块化，采用流程控制模块进行功能的控制操作。流程控制模块根据造纸机传动系统要求控制的功能设置1050个分部状态，本实施例设置了上电初始、准备不足、分部准备、通讯丢失、正向点动、反向点动、点动停止、正向爬行、正常运行、分部停车、反向爬行、安全停车、紧急停车、清洗运行、分部故障和故障复位等16个分部状态。流程控制模块采用地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度/转矩控制切换的分部状态逻辑控制，可编程序控制装置PLC按照"输入采样一程序运算一输出刷新"的步骤反复循环地，在流程控制模块支持下进行造纸机传动系统各功能的控制，调速装置根据现场总线传送的可编程序控制装置PLC输出信息执行完成各项功能。实施例流程控制方法的流程控制模块按照所控制的传动系统参数的优先级别高低设置为主循环程序模块、次循环程序模块和系统故障程序模块。主循环程序模块的优先级别最低，循环周期较长，一般设置为100500ms。参见图1，主程序控制模块主要任务是通讯数据、辅助保护、各分部的状态转换及数据信息处理等等，按照循环周期循环执行上电初始一通讯数据处理一辅助保护控制—通过逻辑状态转换子流程进行各分部逻辑控制—各分部数据处理。其中辅助保护包含母线电压监测、风机状态监测、网部速差保护、断纸报警等等。次循环程序模块的优先级别较主循环程序模块高，循环周期较短，在40100riis之间设置，本实施例设为50ms。参见图2，次循环程序模块内含主车速控制、张力控制及各分部速度/转矩控制，按照循环周期循环执行上电初始一主车速控制一通过斜坡升降子流程和负荷分配子流程进行各分部速度和负荷控制。系统故障程序模块的优先级别最高，是可中断流程，不设循环周期；当PLC控制装置自检故障时，运行此流程控制模块，实现故障保护功能，预防事故发生。状态逻辑转换、斜坡升降和负荷分配通过相应的子流程实现，提高了造纸机传动控制系统的流程控制方法整体结构的紧凑性和可读性。实施例流程控制方法的逻辑控制，即各分部的逻辑转换、数据处理及速度/转矩控制，都是基于分部状态实现，通过分部状态的切换实现。分部状态逻辑控制是根据分部状态值和数据索引表，利用地址索引寻址方式，实现分部逻辑转换控制。该分部状态逻辑控制过程参见图3，先输入当前分部状态和由外部信号、逻辑状态和操作命令组成的逻辑输入字；逻辑状态转换子流程根据当前分部状态和逻辑输入字，经过判断得到新的分部状态，PLC控制装置显示新的分部状态信息；然后按照新的分部状态通过地址索引寻址方式，在数据索引表上导出分部控制字、分部速度值和逻辑输出字，其中分部控制字和分部速度值通过现场总线输送给分部造纸机交流或直流调速装置，逻辑输出字通过信息层网络或硬接线方式输送给分布式控制系统DCS、造纸机控制系统MCS、质量控制系统QCS等第三方系统，或者用于形成逻辑输入字的流程判断条件，或者作为实现速度链调节、网部速差保护、分部速差显示等功能的逻辑应用条件。本发明数据索引表为流程控制模块归类造纸传动控制系统的分部状态参数，分别与逻辑输出字、调速器控制字、分部速度值制成的参数索引表。实施例设置有逻辑输出索引表、调速器控制字索弓I表和分部速度值索引表。逻辑输出索弓1表为分部状态参数与逻辑输出字制成，流程控制模块通过逻辑输出索引表读取各分部状态下的功能位控制值，用于造纸传动控制系统的各流程控制并通过信息层网络或硬接线方式输送给第三方系统，实现造纸机工艺联锁。表l、逻辑字输出索引表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>参看表l逻辑字输出索引表，上电初始、准备不足等分部状态用数值表示，通过地址索引寻址方式，在某一特定分部状态下，从逻辑输出字索引表读取功能位控制值，直接应用于传动系统的各方面控制。从逻辑输出字索引表读取分部的各种状态下的功能位控制值，以及对应的具体控制操作说明如下上电初始PowerUp数值以00表示,对应行值为8，即为此时逻辑输出字的值，此值对应的每个位逻辑输出字是1或0，其中，未准备=1、其它位=0，代表上电初始时，分部造纸机控制装置处于未准备状态，不能进行启动分部操作；准备不足StoppedAndNotReady数值以01表示，对应行值为8，即为逻辑输出字的值，此时，同上电初始，未准备=1、其它位=0，代表准备不足时，分部造纸机控制装置处于未准备状态，不能进行启动分部操作；分部准备Sto卯edAndReady数值为02，对应行逻辑输出字的值为16，此时，已准备=1、其它位=0，代表分部准备时，分部造纸机控制装置处于已准备状态，做好准备进行启动分部操作；通讯丢失CoramLoss值为03,对应行逻辑输出字的值为1036，此时，已故障=1、斜坡使能关闭=1、未准备=1、其它位=0，代表通讯丢失时，分部造纸机控制装置处于已故障状态；速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机以0速度，快速停止；分部造纸机控制装置处于未准备状态，不能进行启动分部电机操作；正向点动JogForward值为04,对应行逻辑输出字的值为3121，此时，正向点动中=1、斜坡使能关闭=1、运转中二l、已准备=1、调速装置激活状态=1、其它位=0，代表正向点动时，分部造纸机控制装置处于正向点动状态；速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机快速达到设定点动速度，增强响应度；分部纸机控制装置处于运转中/已准备/调速装置激活状态反向点动JogReverse值为05，对应行逻辑输出字的值为3153，此时，反向点动中=1、斜坡使能关闭=1、运转中=1、已准备=1、调速装置激活状态=1、其它位=0,代表反向点动时，分部造纸机控制装置处于反向点动状态；速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部纸机调速控制装置来控制分部电机快速达到设定点动速度，增强响应度；分部纸机控制装置处于运转中/已准备/调速装置激活状态；点动停止JogStop值为06,对应行逻辑输出字的值为1042，此时，斜坡使能关闭=1、己准备=1、停止中=1、其它位=0,代表点动停止时，速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机以0速度，快速停止；分部造纸机控制装置状态处于停止中/己准备状态，做好准备进行启动分部操作；正向爬行CrawlForward值为07，对应行逻辑输出字的值为2193，此时，正向爬行中=1、运转中=1、已准备=1、调速装置激活状态=1、其它位=0，代表正向爬行时，分部造纸机调速控制装置处于正向爬行状态；分部造纸机控制装置处于运转中/已准备/调速装置激活状态；正常运行NormalRun值为08，对应行逻辑输出字的值为18961，此时，正常运行中=1、运转中=1、运行中=1、已准备二l、调速装置激活状态=1、其它位二0，代表正常运行时，分部造纸机控制装置处于正常运行状态；分部造纸机控制装置处于运转中/运行中/已准备/调速装置激活状态；分部停车NormalStop值为09，对应行逻辑输出字的值为5138，此时，已准备=1、停止中=1、斜坡使能关闭=1、回馈使能=1、其它位=0，代表分部停车时，速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机以0速度，快速停止；回馈使能功能的实现通过操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机转变为发电状态反馈回母线供电；分部造纸机控制装置处于停止中/已准备状态；反向爬行CrawlReverse值为10，对应行逻辑输出字的值为2321，此时，反向爬行中=1、运转中=1、已准备=1、调速装置激活状态=1、其它位=0，代表反向爬行时，分部造纸机调速控制装置处于反向爬行状态；分部造纸机控制装置处于运转中/己准备/调速装置激活状态；安全停车ControlOff值为ll，对应行逻辑输出字的值为1034，此时，斜坡使能关闭二l、未准备=1、停止中=1、其它位=0，代表安全停车时，速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机以0速度，快速停止；分部造纸机控制装置处于停止中/未准备状态，不能进行启动分部操作；紧急停车SystemE-stop值为12，对应行逻辑输出字的值为5130，此时，回馈使能=1、斜坡使能关闭=1、未准备=1、停止中=1、其它位=0，代表紧急停车时，回馈使能功能的实现通过操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机转变为发电状态反馈回母线供电；速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机以O速度，快速停止；将分部造纸机调速控制装置状态控制在未准备状态，不能进行启动分部电机操作；紧急停车过程属于停止中的状态，因此还需要操纵分部造纸机调速控制装置保持在停止中状态；清洗运行CleanRun值为13，对应行逻辑输出字的值为26641，此时，运行中=1、清洗运行中=1、运转中=1、己准备=1、调速装置激活状态=1、其它位=0，代表清洗运行时，清洗运行功能的实现通过操纵分部造纸机控制装置来控制分部清洗运行；将分部造纸机控制装置状态控制在运转中/已准备状态/调速装置激活状态；分部故障DriveFault值为14，对应行逻辑输出字的值为1036，此时，已故障=1、斜坡使能关闭=1、未准备=1、其它位=0，代表分部故障时，己故障功能表示分部目前处于故障状态；速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机以0速度，快速停止；分部造纸机调速控制装置处于未准备状态，不能进行启动分部电机操作；故障复位FaultReset值为15，对应行逻辑输出字的值为1036，此时，已故障=1、斜坡使能关闭=1、未准备=1、其它位=0，代表故障复位时，分部造纸机控制装置处于故障状态；速度给定斜坡功能关闭，直接操纵分部造纸机调速控制装置来控制分部电机以0速度，快速停止；分部造纸机调速控制装置处于未准备状态，不能进行启动分部电机操作。调速器控制字索引表由分部状态参数与调速器控制字制成。流程控制模块通过调速器控制字索引表读取各分部状态下的分部造纸机调速控制装置的各功能位控制值，经现场总线输送给调速装置，用于各分部造纸机调速控制装置控制。表2、调速器控制字索引表调速器控制字00:普通停止-----......一-.................—-.....--......-.....-------，启动--------点动1----清除故障------正转——反转点动2-......—限电流停止自由停车一--速度坡度不使能-励磁使能——过程修正------给定源选择l---给定源选择2—-给定源选择3--参数初始化.分部状态00:上电初始01:准备不足02:分部准备03:通讯丢失04:正向点动05:反向点顶06:点动停止07:正向爬行08:正常运行09:分部停车10:反向爬行11:安全停车12:紧急停车13:清洗运行14:分部故障15:故障复位010203040506070809101112131415000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000016000000000000000Vaiue2562562562562212225622562562256264参看表2调速器控制字索引表，这是针对A-B1336E型变频器这一特定型号的分部造纸机调速控制装置的控制方案的调速器控制字索引表，与逻辑输出字索引表一样，将上电初始、准备不足等分部状态用数值表示，通过地址索引寻址方式，找出在某一特定分部状态下的操作控制分部造纸机调速控制装置的调速器控制字值。造纸机分部流程控制在不同的控制状态时，会选择相应的控制操作通过现场总线网络输送给该调速装置执行。在上电初始PowerUp状态时，控制操作会选择调速器控制字值256给调速装置，即自由停车=1、其它位=0，让调速装置实行自由停车指令，进行上电初始状态时的操作；在准备不足StoppedAndNotReady状态时，控制操作会选择调速器控制字值256给调速装置，即自由停车=1、其它位=0，让调速装置实行自由停车指令，进行准备不足状态时的操作；在分部准备StoppedAndReady状态时，控制操作会选择调速器控制字值256给调速装置，即自由停车=1、其它位=0，让调速装置实行自由停车指令，进行分部准备状态时的操作；在通讯丢失CommLoss状态时，控制操作会选择调速器控制字值256给调速装置，即自由停车=1、其它位=0，让调速装置执行自由停车指令，进行通讯丢失状态时的操作；在正向点动JogForward状态时，控制操作会选择调速器控制字值2给调速装置，即启动=1、其它位=0，让调速装置执行启动指令，进行正向点动状态时的操作；在反向点动JogReverse状态时，控制操作会选择调速器控制字值2给调速装置，即启动=1、其它位=0，让调速装置执行启动指令，进行反向点动状态时的操作；在点动停止JogStop状态时，控制操作会选择调速器控制字值l给调速装置，即普通停止=1、其它位=0，让调速装置执行普通停止指令，进行点动停止状态时的操作；在正向爬行CrawlForward状态时，控制操作会选择调速器控制字值2给调速装置，即启动=1、其它位=0，让调速装置执行启动指令，进行正向爬行状态时的操作；在正常运行NormalRun状态时，控制操作会选择调速器控制字值2给调速装置，即启动=1、其它位=0，让调速装置执行启动指令，进行正常运行状态时的操作；在分部停车NorraalStop状态时，控制操作会选择调速器控制字值256给调速装置，即自由停车=1、其它位=0，让调速装置实行自由停车指令，进行分部停车状态时的操作；在反向爬行CrawlReverse状态时，控制操作会选择调速器控制字值2给调速装置，即启动=1、其它位=0，让调速装置实行启动指令，进行反向爬行状态时的操作；在安全停车Control0ff状态时，控制操作会选择调速器控制字值256给调速装置，即自由停车=1、其它位=0，让调速装置执行自由停车指令，进行安全停车状态时的操作；在紧急停车SystemE-St叩状态时，控制操作会选择调速器控制字值256给调速装置，即自由停车=1、其它位=0，让调速装置执行自由停车指令，进行紧急停车状态时的操作;在清洗运行CleanRun状态时，控制操作会选择调速器控制字值2给调速装置，即启动=1、其它位=0，让调速装置执行启动指令，进行清洗运行状态时的操作；在分部故障DriveFault状态时，控制操作会选择调速器控制字值256给调速装置，即自由停车=1、其它位二0，让调速装置执行自由停车指令，进行分部故障状态时的操作；在故障复位FaultReset状态时，控制操作会选择调速器控制字值264给调速装置，即自由停车=1、清除故障位=1、其它位=0，让调速装置执行自由停车指令和清除故障位指令，进行故障复位状态时的操作。表l、表2只是为实现一种控制方案制作的逻辑输出字和调速器控制字索引表，通过选用各种不同组合索引表，可以实现多种控制方案。比如，紧急停车状态时，调速器控制字索引表的第14行，数值从256改为1，控制调速装置将会在紧急停车时执行普通停止命令，普通停止可以在调速装置中选择为斜坡停车，并把停车时间设成较短，达到加快停车时间的目的，满足不同的控制工艺要求。采用同样的方式，分部造纸机调速控制装置的速度控制，也只需要做好对应分部速度值索引表，即可实现各种状态下速度值的变化，使用索引表实现控制比较便利。分部速度值索引表由分部状态参数与分部速度值制成，流程控制模块通过分部速度值索引表读取各分部状态的速度值，PLC控制装置将此速度值换算得到调速装置的工程值，经由现场总线传送给分部纸机调速控制装置执行。表3、分部索引值索引表分部状态STATE(SSN)速度值00:上电初始PowerUp001:准备不足StoppedAndNotReady002:分部准备StoppedAndReady003:通讯丢失CommLoss004:正向点动JopForirard1505:反向点顶JopReverse-1506:点动停止JopStop007:正向爬行CrawlForward3008:正常运行NormalRun来自速度链09:分部停车NormalStop010:反向爬行CrawlReverse-3011:安全停车ControlOff012:紧急停车SystemE-Stop013:清洗运行Cle肌Run可调速度14:分部故障DriveFault015:故障复位DriveReset0从表3分部索引值索引表上看，速度控制值也是通过索引表的方式获得的，例如正向爬行状态，此时速度值是30m/min，然后经过换算得到调速装置的工程值，再通过现场总线网络传送给分部造纸机调速装置的控制器，令其工作在此速度下。爬行速度根据造纸机实际情况可变更，一般在1550m/min可调。运行速度来自于速度链，跟随前一工艺段分部的运行速度，通过微调系数实现速差调节功能。清洗运行速度没有速度链，由操作人员单独设定，达到固定低车速清洗某工艺段分部的功能，低于主速度链车速，一般在100200m/min之间可调。图418是分部状态控制流程图，即逻辑转换子流程。PLC控制装置上电初始化后，先会把状态设定成上电初始，在上电初始状态时，若PLC控制装置能够正常运行，会自动转换成准备不足状态。参见图4，在准备不足St叩pedAndNotReady状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位二l，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=1，则自动转换成分部准备状态。若分部状态不在准备不足，则转至图5的[1]。参见图5，在分部准备StoppedAndReady状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=0，则自动转换成准备不足状态；如果停止命令位=1，则保持分部准备状态；如果点动允许位=1&正向点动命令位=1，则自动转换成正向点动状态；如果点动允许位=1&反向点动命令位=1，则自动转换成反向点动状态；如果爬行允许位=1&正向爬行命令位=1，则自动转换成正向爬行状态；如果爬行允许位=1&反向爬行命令位二l，则自动转换成反向爬行状态。若分部状态不在分部准备，则转至图6的[2]。参见图6，在通讯丢失CommLoss状态时，如果通讯丢失位=0&零速判断位=1，则自动转换成准备不足状态。若分部状态不在通讯丢失，则转至图7的[3]。参见图7，在正向点动JogForword状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果点动允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果停止命令位=1，则自动转换成分部停车状态；如果正向点动命令位=0，则自动转换成点动停止状态。若分部状态不在正向点动，则转至图8的[4]。参见图8，在反向点动JogReverse状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1,则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果点动允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果停止命令位=1，则自动转换成分部停车状态；如果反向点动命令位=0，则自动转换成点动停止状态。若分部状态不在反向点动，则转至图9的[5]。参见图9，在点动停止JogStop状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果停止命令位=1，则自动转换成分部停车状态；如果点动允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果点动允许位=1&正向点动命令位=1，则自动转换成正向点动状态；如果点动允许位=1&反向点动命令位=1，则自动转换成反向点动状态；如果零速判断位=1,则自动转换成分部准备状态。若分部状态不在点动停止，则转至图10的[6]。参见图IO，在正向爬行CrawlForward状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果爬行允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果停止命令位=1，则自动转换成分部停车状态；如果爬行允许位=1&反向爬行命令位=1，则自动转换成反向爬行状态；如果运行允许位=1&正常运行命令位=1，则自动转换成正常运行状态；如果运行允许位=1&清洗运行命令位=1，则自动转换成清洗运行状态。若分部状态不在正向爬行，则转至图11的[7]。参见图ll，在正常运行NormalRun状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1,则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果停止命令位=1，则自动转换成分部停车状态；如果爬行允许位=1&正向爬行命令位=1，则自动转换成正向爬行状态；如果爬行允许位二1&反向爬行命令位=1，则自动转换成反向爬行状态；如果运行允许位=0,则自动转换成分部停车状态；如果运行允许=1&清洗运行命令位=1，则自动转换成清洗运行状态。若分部状态不在正常运行，则转至图12的[8]。参见图12，在分部停车NormalSt叩状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位二l，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果零速判断位=1，则自动转换成分部准备状态。若分部状态不在分部停车，则转至图13的[9]。参见图13，在反向爬行CrawlReverse状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位二l，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果停止命令位=1，则自动转换成分部停车状态；如果爬行允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果爬行允许位=1&正向爬行命令位=1，则自动转换成正向爬行状态；如果运行允许位=1&正常运行命令位=1，则自动转换成正常运行状态；如果运行允许位=1&清洗运行命令位=1，则自动转换成清洗运行状态。若分部状态不在反向爬行，则转至图14的[10]。参见图14，在安全停车Ccntro1-Off状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=0&零速判断位=1，则自动转换成准备不足状态。若分部状态不在安全停车，则转至图15的[11]。参见图15，在紧急停车SystemE-Stop状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态;如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态;如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=0&零速判断位二1，则自动转换成准备不足状态。若分部状态不在紧急停车，则转至图16的[12]。参见图16，在清洗运行CleanRun状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果分部故障位=1，则自动转换成分部故障状态；如果安全停车位=1，则自动转换成安全停车状态；如果紧急停车位=1，则自动转换成紧急停车状态；如果操作允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果停止命令位=1,则自动转换成分部停车状态；如果爬行允许位=1&正向爬行命令位=1，则自动转换成正向爬行状态；如果爬行允许位=1&反向爬行命令位=1，则自动转换成反向爬行状态；如果运行允许位=0，则自动转换成分部停车状态；如果运行允许位=1&正常运行命令位=1，则自动转换成正常运行状态。若分部状态不在清洗运行，则转至图17的[13]。参见图17，在分部故障DriveFault状态时，按顺序优先原则，如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果故障复位位=1&零速判断位=1，则自动转换成故障复位状态；如果分部故障位=0&零速判断位=1，则自动转换成准备不足状态。若分部状态不在分部故障，则转至图18的[14]。参见图18，在故障复位FaultReset状态时，按照顺序优先原则如果通讯丢失位=1，则自动转换成通讯丢失状态；如果故障复位位=0，则自动转换成分部故障状态。若分部状态不在故障复位，则返回主循环流程。本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，每个分部状态均由多组参数组成，各分部所处理数据都采用类似结构体参数的形式。参数整理成结构体形式，极大的提高了可读性，方便技术人员调整，也方便上位机和终端等数据交换。下面以表格形式列出实施例造纸机传动控制系统的控制流程中分部速度参数、分部控制参数及分部基本参数，分别参见表4、5、6。表4、分部速度参数<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>注1、流程段功能代号DMXX_SPD_PRE。2、带*号的参数为可设定参数。表5、分部控制参数<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>注1、流程段功能代号DMXX_SET—PAR。2、表中参数均为可设定参数。本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，整理完善了造纸机传动控制的参数，利用地址索引寻址方式，通过状态值和数据索引表，实现造纸机传动控制系统的多种逻辑控制功能，采用模块化的流程控制方式，有利于高速造纸机传动控制系统控制的标准化。采用本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法使造纸机工作速度能在较大的范围内调节，使其具有较强的产品、原料的适应性；造纸机的主车速采用S曲线控制，有较高的稳定性，使总车速提升、下降平稳，利于在车速提升或下降过程中，稳定纸页的定量和质量、减少纸幅断头几率，满足带纸提速的工艺要求；具有速度微升、微降功能，引纸操作时的紧纸、松纸功能，提高纸幅在整个生产工艺段的张力可调节性和稳定性；进行网部、压搾部、施胶部等刚性联结或软联结的传动分部的负荷动态调节，防止分部造纸机调速控制装置，以及网子或毛布、相压的辊子损坏和磨损；具有线速度、电流或转矩、运行状态、故障信息等信息的显示功能，方便操作调整和故障诊断；可调的清洗运行速度便于检修和清洗聚酯网、压榨毛毯、干网以及各分部的运行工况。本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法在美卓(中国)造纸机械有限公司制造的900/4600造纸机传动控制系统应用实例工作车速900米/分钟；纸幅宽度4600毫米；纸机传动点24个；PLC型号:A-B1756-L61ControlLogix处理器；调速器型号A-B1336EIMPACT变频调速器、1336FPLUS2变频调速器；操作员终端型号A-BPanelViewPlus1000图形控制器；现场总线采用DeviceNet设备网组成调速器控制网络，ProfiBusDP通讯网络与第三方美卓DCS/MCS数据交换，EtherNet工业以太网作为信息层网络连接操作员终端和工程师站。参见图1922，该造纸机传动主要控制分部按照工艺段分类为7段，需要调速控制、带传动点分部如下布置1、网部设3个分部，真空伏辊D1、驱网辊D2、上网成型器D3;参见图19，图中，LJX为流浆箱、DW为底网、CXW为成型网、Bl为不带传动点的导辊、B2为不带传动点的大辊、CXZ为成型纸。2、压榨部设4个分部，真空吸移辊D4、一压下辊D5、压榨中心辊D6、三压上辊D7;参见图19。3、l组烘缸设3个分部，1弁烘缸D8、1组烘缸AD9、1组烘缸BD10;参见图20，图中，Ul、U2、U4、U5、U7及2tt、3tt、5tt9tt均为不带传动点烘缸体。4、2组烘缸设3个分部，2组烘缸ADll、2组烘缸BD12、2组烘缸CD13;参见图20。5、3组烘缸设1个分部，3组烘缸AD14;参见图21，图中，10#18#、20#、21tt均为不带传动点烘缸体。6、压光机设6个分部，压光前导辊D15、压光伸展辊D16、压光软辊D17、压光热辊D18、压光后导辊D19、引纸绳驱动轮D23;参见图22，图中，CXZJ为成型纸巻。7、巻纸机设4个分部，巻纸前导辊D20、巻纸伸展辊D21、巻纸机D22、巻纸机助动轮胎D24;参见图22。整个控制工艺的速度主链按照走纸方向定为网部一压榨部一1组烘缸一2组烘缸一3组烘缸一压光机一巻纸机，前后工艺段均有速差调节功能。工艺段内各分部按照主从辊分类，并设有单联动控制。在单动时，每个分部按照各自逻辑流程控制，执行点动——爬行——运行——停止等工艺动作；在联动时，只有主辊执行逻辑转换流程，从辊逻辑状态直接来自主辊，与主辊形成同步状态。在网部加入速差保护模组，将速差超限信号，引入到驱网辊D2的操作允许位，所以当驱网辊D2与真空伏辊Dl速差超过20米/分钟，超过2秒钟时，驱网辊操作允许位=0，按照如图418所示逻辑流程，如果此时驱网辊D2处于点动/爬行/运行状态时，将自动转换成分部停车状态，在此状态下，驱网辊调速器和真空伏辊调速器都将接受到各自索引出的控制命令字，执行停止命令，并且速度给定为O值。美卓分布式控制系统DCS/造纸机控制系统MCS通过ProfiBusDP网络输送各工艺段的点动连锁/爬行连锁/运行连锁信号至传动系统，控制传动装置的动作，达到保护机械设备的目的。当点动连锁=0时，分部将不能进入点动状态，或将从点动状态转为分部停车状态。同理，当爬行/运行连锁不满足时，分部都将停止运行。分部工艺动作的控制命令由操作员终端和现场按钮共同实现，操作员终端提供图控按钮，供操作人员的操作，再将操作命令通过信息层网络发送控制命令给PLC，并接收PLC计算出的分部的线速度/电流/转矩/状态信息/故障信息等信息，且显示在图控软件上。网部采用驱网辊D2作为主辊，速度控制，真空伏辊D1作为从辊，转矩控制，上网成型器驱动辊D3作为从辊，速度控制。套网后，工作在联动模式下，操作人员只需操作驱网辊D2，便可控制整个工艺段的动作。此时，从辊的联锁信号和故障信号自动进入主辊逻辑输入，实现整个工艺分部的联锁，保证同步性。此工艺段，需要正向点动、正向爬行、正常运行、清洗运行4种工艺动作。所有停车模式均采用自由停车，选用的逻辑字输出索引表和控制字索引表均为实施例提供样例。升速时间AT-300，降速时间DT二300秒，所有停车时间=惯性停止时间。压榨部采用压搾中心辊D6作主辊，真空吸移辊D4作从辊，速度控制并加速降控制，保持软特性，一压下辊D5和三压上辊D7作为从辊，由闭合信号自动切换转矩控制和速度控制，在流程中有专门接口引入闭合信号切换控制方式。套毛毯后，工作在联动模式下，操作人员只需操作压榨中心辊D6，便可控制整个工艺段的动作。此工艺段，需要正向点动、正向爬行、正常运行、清洗运行4种工艺动作。所有停车模式均采用自由停车，选用的逻辑字输出索引表和控制字索引表均为实施例提供样例。升速时间AT二300，降速时间DT二300秒，所有停车时间=惯性停止时间。1组烘缸采用1组烘缸AD9作主辊，1弁烘缸D8作从辊，速度控制并加速降控制，保持软特性，1组烘缸BD10作从辊，转矩控制。在套干毯后，工作在联动模式下，操作人员只需操作1组烘缸AD9，便可控制整个工艺段的动作。此工艺段，需要正向点动、反向点动、正向爬行、正常运行、清洗运行5种工艺动作。根据工艺要求，正常停车采用慢速斜坡停车方式，紧急停车采用快速斜坡方式，安全停车采用自由停车方式，选用的逻辑字输出索引表和控制字索引表与实施例提供样例略有区别，需通过修改对应状态的控制字位，即可达到此功能，满足生产工艺要求。升速时间AT二300，降速时间01~=正常停车时间=300秒，紧急停车时间=200秒，安全停车时间=惯性停止时间。2组烘缸采用2组烘缸BD12作主辊，其余两个分部作从辊，转矩控制。在套干毯后，工作在联动模式下，操作人员只需操作2组烘缸BD12，便可控制整个工艺段的动作。此工艺段控制要求与1组烘缸相同。升速时间AT二300，降速时间DT二正常停车时间^300秒，紧急停车时间=200秒，安全停车时间=惯性停止时间。3组烘缸只有1个分部3组烘缸ADll，工艺控制要求与1组烘缸相同。升速时间AT=300，降速时间DT二正常停车时间二300秒，紧急停车时间=200秒，安全停车时间=惯性停止时间。压光机采用压光热辊D18作主辊，压光软辊D17作从辊，由闭合信号自动切换转矩控制和速度控制，在流程中有专门接口引入闭合信号切换控制方式。其余导辊等单独速度控制，不进入联动。工作在联动模式下，操作人员只需操作压光热辊D18,便可控制压光后导辊D19和压光软辊D17的动作。此工艺段，需要正向点动、反向点动、正向爬行、正常运行、清洗运行5种工艺动作。压光热辊D18与压光软辊D17停车方式与1组烘缸相同，其余导辊等停车方式与网部相同。巻纸机由手动按钮切换转矩控制和速度控制，在流程中有专门接口引入闭合信号切换控制方式，其余导辊等单独速度控制。此工艺段，需要正向点动、反向点动、正向爬行、正常运行、清洗运行5种工艺动作。巻纸机停车方式与l组烘缸相同，其余导辊等停车方式与网部相同。在烘缸组、压光机、巻纸机工艺段，投入张紧松弛模组，方便操作人员引纸操作。包括引纸绳驱动轮D23、巻纸伸展辊D21、巻纸机助动轮胎D24所有导辊，均采用1336F系列变频调速器，不同于实施例中提到的1336E系列变频器，其控制字索引表需根据该型号变频器说明书提供的控制字表，按照控制工艺要求编制数个控制字索引表，加入模组库，留作调用。控制操作流程如下一、启动准备检査各个分部状态，确保分部处于分部准备状态。显示初始上电，检查PLC运行指示灯，确保PLC正常运行，若正常运行，会自动切换到准备不足状态；显示准备不足，检査联锁条件是否满足，操作允许位=1，即联锁条件满足，则自动切换到分部准备状态；显示通讯丢失，检查分部调速器是否断电或通讯线路松脱，当通讯丢失位=0，即通讯正常时，会自动切换准备不足；显示紧急停车，检查紧急停车按钮是否拍下，紧急停车位二0，即紧急停车按钮未拍下，并零速判断位-1，即分部已经停止，会自动切换准备不足；显示安全停车，检査按钮停车按钮是否拍下，安全停车位=0，即安全停车按钮未拍下，并零速判断位=1，即分部已经停止，会自动切换准备不足；显示分部故障，检查调速器故障代码及流程故障检索，排除故障。二、启动测试按住正向点动按钮，正向点动命令=1，若点动联锁条件满足，点动允许位=1，分部状态将由分部准备转入正向点动，按照控制字索引表和速度值索引表，输出启动命令和正向点动速度值，转换成工程值给调速器，并根据逻辑字输出索引表，斜坡不使能位=1，速度不经过斜坡计算直接给调速器。检査分部设备是否动作，速度、电流、转矩是否正常，若出现分部故障，检査调速器故障代码及流程故障检索，排除故障。若分部正常动作，放开正向点动按钮，正向点动命令=0，分部自动转入点动停止状态，输出停止命令和零速度值给调速器。待分部完全停止，零速判断位=1，分部自动转入分部准备状态。三、启动分部测试正常后，按下正向爬行按钮，正向爬行命令=1，若爬行联锁条件满足，爬行允许位=1，分部状态将由分部准备转入正向爬行，按照控制字索引表和速度值索引表，输出启动命令和爬行速度值给调速器，按照逻辑输出字索引表，此时斜坡不使能位=0，速度值将根据设定的升速时间计算出的斜率输出给调速器，待分部达到爬行速度并平稳后，再按下运行按钮，正常运行命令位-1，若运行联锁条件满足，运行允许位=1，分部状态将由正向爬行转入正常运行，输出启动命令和运行速度值给调速器，根据逻辑字输出索引表，运行状态斜坡不使能位=0,速度值将按照设定斜率升速。四、引纸操作所有分部均在运行状态，并达到工作车速运行后，通过微升微降按钮，调节前后工艺段速比系数，形成速差，令前后纸张张力均衡。若在某工艺段前纸张始终下垂，通过调节张紧松弛按钮可以消除现象。五、上巻操作当纸巻在巻纸机上巻后，按下转矩切换按钮，将自动转入转矩控制，通过间接张力控制方式，保证纸张张力稳定。六、运行操作在纸张生产时，根据生产克重要求，可调节主车速，车速将通过s曲线方式升降调节，不容易断头。七、停车操作湿部，即网部、压搾部工艺段停车，按下爬行按钮，爬行联锁条件满足，爬行允许位=1，分部状态由正常运行转入正向爬行，输出速度按照设定降速时间计算出的斜率降低到爬行车速，再按下停止按钮，停止命令位=1，分部转入正常停车状态，采用湿部控制模式的索引表组合，直接输出停止命令和零速度值给调速器，不经过斜坡计算，纸机分部将自由停止，待分部完全停止，零速判断位=1，分部状态转入分部准备；干部，即压榨部后工艺段停车，直接按下停止按钮，停止命令位=1，分部状态转入正常停车，采用干部控制模式的索引表组合，仍然输出给调速器启动命令，但速度值输出将按斜坡方式降低到零，纸机分部平稳停止，待分部完全停止，零速判断位=1，分部状态转入分部准备。八、清洗操作在爬行或运行状态下，按清洗按钮，清洗运行命令=1，运行条件满足，运行允许位=1，分部状态转入清洗运行，输出启动命令和清洗运行速度值给调速器，速度按照斜坡方式降低或升高，清洗速度可以随时输入调整。九、积纸操作烘缸出现积纸，需要停下后反向点动分部，将纸张缓慢退出。在分部准备状态下，按住反向点动按钮，反向点动命令=1，若点动联锁条件满足，点动允许位=1，分部状态将由分部准备转入反向点动，输出启动命令和反向点动速度值给调速器，不经过斜坡；等纸完全退出后，放开反向点动按钮，反向点动命令=0，分部自动转入点动停止状态，输出停止命令和零速度值给调速器。待分部完全停止，零速判断位=1，分部自动转入分部准备状态。十、紧急操作若分部出现异常状况，需要快速停止。拍下紧急停止按钮，紧急停止命令位=1，分部状态转入紧急停车，快速停止分部。湿部惯性小，按自由停车方式停止分部，选择湿部控制索引表组合，干部惯性大，按快速斜坡停车方式，同时启动制动单元，维持母线电压，选择干部控制索引表组合。紧急停车拍下后，必须等分部完全停止，即零速判断位=1，才能重新开启，保证设备安全。i^一、维修操作若分部需要维修不能开启，拍下并锁紧安全停车按钮，安全停车命令位=1，分部状态转入并保持在安全停车，按照索引表输出停止命令和零速度值给调速器，待安全停车按钮恢复，自动转回准备不足状态。十二、故障清除若分部显示分部故障，则按下复位按钮，分部状态转入故障复位，按照索引表输出停止命令和故障清除命令给调速器，待放开复位按钮后，故障自动清除，转回准备不足状态。以上实施例和应用实例对本发明作了较为详细的描述，但是这些描述并非用以限定本发明的保护范围，本行业的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的改动与润饰，均应属于本发明的保护范围。权利要求1、一种用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于采用包括可编程序控制装置PLC、调速装置和现场总线的控制系统进行流程控制，所述的流程控制方法将造纸机传动控制系统包括的准备、运行、爬行、停车、清洗和故障处理功能的控制操作流程模块化，采用流程控制模块进行功能的控制操作，所述的流程控制模块根据造纸机传动系统要求控制的功能设置10～50个分部状态，流程控制模块采用地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度/转矩控制切换的分部状态逻辑控制，所述的可编程序控制装置PLC按照“输入采样→程序运算→输出刷新”的步骤反复循环地，在流程控制模块支持下进行造纸机传动系统各功能的控制，调速装置根据现场总线传送的可编程序控制装置PLC输出信息执行完成各项功能。2、根据权利要求1所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于所述的分部状态设置为上电初始、准备不足、分部准备、通讯丢失、正向点动、反向点动、点动停止、正向爬行、正常运行、分部停车、反向爬行、安全停车、紧急停车、清洗运行、分部故障和故障复位16个。3、根据权利要求1或2所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于所述的流程控制模块按照控制任务的优先级别高低设置为主循环程序模块、次循环程序模块和系统故障程序模块；所述的主循环程序模块的优先级别最低，其循环周期为100500ms，所述的可编程序控制装置PLC运行主循环程序模块按照循环周期循环执行造纸机传动控制系统的通讯数据、辅助保护、各分部的状态转换及数据信息处理；所述的次循环程序模块的优先级别居中，其循环周期为30100ms，所述的可编程序控制装置PLC运行次循环程序模块进行造纸机传动控制系统的主车速控制、张力控制及各分部速度/转矩控制；所述的系统故障程序模块的优先级别最高，属于可中断流程，不设循环周期，所述的可编程序控制装置PLC运行系统故障程序模块进行造纸机传动控制系统的故障自检，实现故障保护，在系统故障发生时，自动停止所有分部运行。4、根据权利要求3所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于所述的分部状态逻辑控制是根据分部状态值和数据索引表，利用地址索引寻址方式，实现分部逻辑转换控制，该分部状态逻辑控制过程为a、输入当前分部状态和逻辑输入字，所述的逻辑输入字是外部信号、逻辑状态和操作命令组成的逻辑转换变量；b、逻辑状态转换子流程块根据输入的当前分部状态和逻辑输入字判断，得到新的分部状态，可编程序控制装置PLC显示新的分部状态信息；c、按照逻辑状态转换子流程块得出新的分部状态信息，通过地址索引寻址方式，在数据索引表上导出调速装置控制字、逻辑输出字和分部速度值，所述的调速装置控制字和分部速度值，通过现场总线输送给分部造纸机交流或直流调速装置，逻辑输出字通过信息层网络或硬接线方式输送给第三方系统，或者用于形成逻辑输入字的流程判断条件，或者作为实现速度链调节、网部速差保护、分部速差显示等功能的逻辑应用条件，所述的第三方系统为分布式控制系统DCS、造纸机控制系统MCS、质量控制系统QCS。5、根据权利要求4所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于所述的数据索引表为流程控制模块归类造纸机传动控制系统的分部状态参数分别与逻辑输出字、调速器控制字、分部速度值制成的参数索引表；所述的分部状态参数与逻辑输出字制成逻辑输出索引表，流程控制模块通过逻辑输出索引表读取各分部状态下的功能位控制值，用于造纸机传动控制系统的各流程控制，并通过信息层网络或硬接线方式输送给第三方系统，实现造纸机工艺联锁；所述的分部状态参数与调速器控制字制成调速器控制字索引表，流程控制模块通过调速器控制字索引表读取各分部状态下的分部纸机调速控制装置的各功能位控制值，经现场总线输送给调速装置，用于各分部造纸机调速控制装置控制；所述的分部状态参数与分部速度值制成分部速度值索引表，流程控制模块通过分部速度值索引表读取各分部状态的速度值，可编程序控制装置PLC将此速度值换算得到调速装置的工程值，经由现场总线传送给分部造纸机调速控制装置执行。6、根据权利要求5所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于所述的主循环程序模块的辅助保护包含母线电压监测、风机状态监测、网部速差保护和断纸报警各保护单元控制。全文摘要本发明公开了一种用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，该方法采用包括可编程序控制装置PLC、调速装置和现场总线的控制系统，将造纸机传动控制系统包括的准备、运行、爬行、停车、清洗和故障处理功能的控制操作流程模块化，根据造纸机传动系统要求控制的功能设置10～50个分部状态，采用地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度/转矩控制切换的分部状态逻辑控制，PLC按照“输入采样→程序运算→输出刷新”的步骤反复循环地，在流程控制模块支持下进行传动系统的控制，调速装置根据现场总线传送的PLC输出信息执行完成各项功能。本发明能使造纸机的工作速度、速差控制、速比调节等得到可靠、协调的控制，利于提高造纸机产量和质量。文档编号G05B19/418GK101560741SQ20091009891公开日2009年10月21日申请日期2009年5月25日优先权日2009年5月25日发明者锋倪,宋剑俊,莹崔,张庆华,徐小伟,程小文,许智贤,皓金申请人:华章电气(桐乡)有限公司