专利名称：垃圾压缩机的智能控制及故障诊断专家系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能控制装置，具体涉及一种城镇生活垃圾中转站垃圾压縮
机的智能控制及故障诊断专家系统。
背景技术：
城镇现有生活垃圾中转站的垃圾压縮机，都是采用液压驱动相应机械装置将松散垃圾压縮后再将其提升并推入垃圾转运车车厢，垃圾压縮_储存_卸料装车全过程由手动或电动控制；随着城镇生活垃圾量的增加，中转站工作量相应加大，要求垃圾压縮机生产效率高，自动化程度高，发生故障能及时而正确诊断，减少维修停机时间，保证正常运行。[0003] 随着自动化程度的提高，液压系统和电气系统将更复杂，而且液压系统和电气系统在封闭的环境运行，相互交织和影响，发生故障对使用者来说，正确诊断是十分困难的。
发明内容 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，而提供一种垃圾压縮机的智能控制及故障诊断专家系统，提高垃圾压縮机的自动化程度和生产效率，运用人工智能技术，让使用者掌握设备的运行状态，并确定故障发生的部位和原因，提出相应的解决措施，保证设备正常运转。
本实用新型采用的技术方案是这种垃圾压縮机的智能控制及故障诊断专家系
统，包括可编程序控制器、触摸屏、故障诊断专家系统、压力传感器和到位开关系列、执行机
构控制继电器系列，可编程序控制器是整个控制系统的控制中心，故障诊断专家系统设置
于上位计算机内，并与触摸屏连接通信，触摸屏还与可编程序控制器连接通信，触摸屏为整
个控制系统的友好人机界面，可编程序控制器设定功能程序，可编程序控制器输出相应操
作，控制信号连接至执行机构控制继电器系列，压力传感器和到位开关系列分别串接在执
行机构控制继电器系列的电回路中，控制继电器系列分别连接垃圾压縮机的驱动装置。 上述技术方案中，到位开关系列包括压头上升到位开关、推铲推出到位开关、推铲
縮回到位开关、闸门下降到位开关、闸门上升到位开关、保险钩脱到位开关、保险钩挂到位
开关、插销縮回到位开关、插销伸出到位开关、储存到位开关、垃圾箱上升到位开关、垃圾箱
复位开关。 上述技术方案中，执行机构控制继电器系列包括压縮控制继电器、储存控制继电
器、卸料控制继电器、脱保险钩控制继电器、挂保险钩控制继电器、压头上升控制继电器、压
头下降控制继电器、闸门上升控制继电器、闸门下降控制继电器、推铲推出控制继电器、推
铲縮回控制继电器、插销伸出控制继电器、插销縮回控制继电器及报警器。 本实用新型的特点在于 1、可编程序控制器是整个控制系统的控制中心，可自动完成垃圾压縮、储存、卸料装车全过程的操作，随时检测发生的故障并立即终止当前操作。 2、触摸屏提供友好的人机界面，实现工艺过程显示和监视，实时报警，是用户与故
3障诊断专家系统进行方便、直观故障诊断的交流界面。 3、专家系统知识库，它运用人工智能技术，根据液压、电气和垃圾压縮机领域内专家提供的专业知识、经验进行推理和判断，模拟专家做决定的过程来解决那些需要专家解决的问题，实现故障的专家诊断。
本实用新型的优点在于提高生产效率，减少故障停机时间。
图1为本实用新型硬件结构框图[0014] 图2为本实用新型控制电路图
具体实施方式
这种垃圾压縮机的智能控制及故障诊断专家系统，包括可编程序控制器、触摸屏、故障诊断专家系统、压力传感器和到位开关系列、执行机构控制继电器系列，可编程序控制器是整个控制系统的控制中心，故障诊断系统系列设置于上位计算机内，并与触摸屏连接通信，触摸屏还与可编程序控制器连接通信，触摸屏为整个控制系统的友好人机界面，可编程序控制器设定功能程序，可编程序控制器输出相应操作控制信号连接至执行机构控制继电器系列，压力传感器和到位开关系列分别串接在执行机构控制继电器系列的电回路中，控制继电器系列分别连接垃圾压縮机的驱动装置。 到位开关系列包括压头上升到位开关、推铲推出到位开关、推铲縮回到位开关、闸
门下降到位开关、闸门上升到位开关、保险钩脱到位开关、保险钩挂到位开关、插销縮回到
位开关、插销伸出到位开关、储存到位开关、垃圾箱上升到位开关、垃圾箱复位开关。 执行机构控制继电器系列包括压縮控制继电器、储存控制继电器、卸料控制继电
器、脱保险钩控制继电器、挂保险钩控制继电器、压头上升控制继电器、压头下降控制继电
器、闸门上升控制继电器、闸门下降控制继电器、推铲推出控制继电器、推铲縮回控制继电
器、插销伸出控制继电器、插销縮回控制继电器及报警器。 控制系统按功能编写成压縮、储存、卸料装车等3个子程序，并设计成自动工作方式和手动工作方式两种模式，自动工作方式用于正常生产运行，垃圾压縮机按预先设置的工艺程序，自动地将这些程序有机地结合起来完成全部操作；手动工作方式主要用于调试、检查、维修及试用阶段，操作人员根据需要按操作面板上的按钮一步一步调用相应功能程序，完成全部工作。无论自动工作方式还是手动工作方式，检测程序都将随时检测发生的故障并立即终止当前操作。 如图1所示，可编程序控制器作为控制系统的核心，外部输入的讯号由其读出后，按照设定程序进行处理，进而驱动相应的执行机构动作，实现垃圾压縮工艺全过程自动控制。 如图2所示，全过程自动控制如下，SA1开关接自动档，按压SB11压縮按钮，可编程序控制器按照设定程序接通KA3继电器，压縮机架放下到位并锁止，JQ7接近开关接通，KA17继电器接通，KA2继电器接通，压头下降压縮垃圾，当压縮力达到设定值，YJ压力继电器接通，KA1继电器接通，压头上升到位，JQ6接近开关接通，KA16继电器接通，KA4继电器接通，压縮机架翻上到位，JQ1接近开关接通，KA11继电器接通，(当垃圾块已压好)KA5继电器接通，闸门上升到位，JQ5接近开关接通，KA15继电器接通，KA7继电器接通，推铲推出 到储存位，JQ8接近开关接通，KA18继电器接通，KA8继电器接通，推铲縮回到位，JQ2接近 开关接通，KA12继电器接通，KA6继电器接通，闸门下降到位，JQ4接近开关接通，KA14继电 器接通，系统停止工作。 触摸屏提供友好的人机界面，实现工艺过程的显示和监视，发生故障实时报警，并 可直接输入故障现象，经专家系统推理和人工判断，作出肯定回答后，即可确定故障原因就 可得出解决措施。 故障诊断专家系统，它运用人工智能技术，根据液压、电气和垃圾压縮机领域内专 家提供的专业知识、经验进行汇总和提炼，转化成计算机能够识别的代码存储于计算机内 部，生成故障诊断知识库，再通过人机界面与用户交流的方式引导用户逐步进行深入诊断， 最终确定故障发生的部位和原因，给出诊断结论，提出相应的解决措施，实现故障的专家诊 断。
权利要求一种垃圾压缩机的智能控制及故障诊断专家系统，其特征在于包括可编程序控制器、触摸屏、故障诊断专家系统、压力传感器和到位开关系列、执行机构控制继电器系列，可编程序控制器是整个控制系统的控制中心，故障诊断专家系统设置于上位计算机内，并与触摸屏连接通信，触摸屏还与可编程序控制器连接通信，触摸屏为整个控制系统的友好人机界面，可编程序控制器设定功能程序，可编程序控制器输出相应操作控制信号连接至执行机构控制继电器系列，压力传感器和到位开关系列分别串接在执行机构控制继电器系列的电回路中，控制继电器系列分别连接垃圾压缩机的驱动装置。
2. 根据权利要求1所述的垃圾压縮机的智能控制及故障诊断专家系统，其特征在于到位开关系列包括压头上升到位开关、推铲推出到位开关、推铲縮回到位开关、闸门下降到位开关、闸门上升到位开关、保险钩脱到位开关、保险钩挂到位开关、插销縮回到位开关、插销伸出到位开关、储存到位开关、垃圾箱上升到位开关、垃圾箱复位开关。
3. 根据权利要求1所述的垃圾压縮机的智能控制及故障诊断专家系统，其特征在于执行机构控制继电器系列包括压縮控制继电器、储存控制继电器、卸料控制继电器、脱保险钩控制继电器、挂保险钩控制继电器、压头上升控制继电器、压头下降控制继电器、闸门上升控制继电器、闸门下降控制继电器、推铲推出控制继电器、推铲縮回控制继电器、插销伸出控制继电器、插销縮回控制继电器及报警器。
专利摘要一种垃圾压缩机的智能控制及故障诊断专家系统，包括可编程序控制器、触摸屏、故障诊断专家系统、压力传感器和到位开关系列、执行机构控制继电器系列，可编程序控制器是整个控制系统的控制中心，触摸屏与故障诊断专家系统、可编程序控制器连接通信，触摸屏为整个控制系统提供友好的人机界面，可编程序控制器输出控制信号连接执行机构控制继电器系列。本实用新型运用人工智能技术，自动化程度高，及时确定故障发生的部位和原因，保证设备正常运转，提高生产效率。
文档编号G05B19/418GK201458200SQ20092006450
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月20日 优先权日2009年5月20日
发明者何永红, 姚继戈, 安明生, 李建民 申请人:长沙普惠环保机械有限公司