专利名称：数字编码器在线检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测设备领域，尤其是一种数字编码器(磁电式、光电式、 PR0FIBUS/CAN总线式)在线检测装置。
背景技术：
众所周知，随着制造业的发展，技术的进步，出现了许多待解决的技术问题。其中 编码器制造厂家就面临着如何有效、全面检测编码器的信号质量及稳定性等关键参数，检 验步骤和方法的有效性就关系着编码器产品的稳定性。随着技术的进步，新型编码器的不断开发，而编码器目前的检测手段却没有得到 相应提高，特别是绝对值、PR0FIBUS/CAN总线方式的编码器面世后，传统的检测手段无法检 验，或者进行简单的测试、手工记录，导致了编码器的稳定性普遍不高。现有的检测仪器大多采用普通电机进行旋转，计数电路采集编码器反馈的脉冲 数，仅仅作为低线数编码器的大体检验手段，无法对高线数、总线式、绝对值式编码器进行 检验，而且采集的数据仅仅是转速和反馈数量，对于角度、电压及数据记录就无能为力。也 有采用伺服电机作为校准仪器，但针对不同的编码器，检验装备就需要作出更改，做出好几 套备用，比较麻烦，同时，数据记录采用手工方式或者无记录。对于编码器的性能、稳定性缺 乏一个综合、全面的检测平台和记录手段，因此难以保证制造产品的稳定性。
发明内容为了克服现有数字编码器(磁电式、光电式、PR0FIBUS/CAN总线式)检测手段的 不足，本实用新型提供一种数字编码器在线检测装置，该装置不仅结构简单，而且检测编码 器类型范围宽；不仅可以检测数字编码器的反馈信号，而且可以精确地检测旋转角度，并提 供准确的转速要求，对于低电压供电(+5V直流)的编码器还可以检测在其允许电压范围的 几个等级范围内分别给予供电并检测信号情况。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种数字编码器在线检测装 置，设有支架，伺服电机及编码器通过支架固定，伺服电机通过挠性联轴器与编码器进行 1 1连接，伺服电机经数据线与伺服驱动装置电连接，伺服驱动装置带有位置控制卡并集 成PR0FIBUS总线接口，并通过总线连接到可编程控制器装置，可编程控制器装置应包含高 速计数器模板、模拟量输出模板，集成PR0FIBUS/CAN接口，可编程控制器装置经数据线采 集编码器电信号，可编程控制器装置将采集并处理后的电信号输送给上位计算机。本实用新型的有益效果是，该装置不仅结构简单，而且模块化组合，安装好所有需 要的模块，就可以对多种数字编码器进行检测而无须更改硬件。根据不同的检测需要进行硬 件连接和软件选择，安装完毕后启动检测程序，后续的步骤就实现了自动化与信息化管理。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0009]
图1本实用新型连接方式的结构示意图。图中1.支架，2.伺服电机，3.挠性联轴器，4.编码器，5.可编程控制器装置，6.伺 服驱动装置，7.上位计算机。
具体实施方式
图1所示，本实用新型设有支架1，伺服电机2及编码器4通过支架1固定，伺服电 机2通过挠性联轴器3与编码器4进行1 1连接，伺服电机2经数据线与伺服驱动装置 6电连接，伺服驱动装置6的电源部分可外置电源模块，或者集成功率部分，伺服驱动装置 6带有高精度位置控制卡并集成PR0FIBUS总线接口(根据需要也可以选择CAN总线)，并 通过总线连接到可编程控制器装置5 (或者集成高速计数模板、模拟量模板的数控系统)， 可编程控制器装置5 (或数控系统)应包含高速计数器模板、模拟量输出模板，集成或扩展 PROFIBUS/CAN/ETHERNET接口，可编程控制器装置5经数据线采集编码器4电信号，可编程 控制器装置5将采集并处理后的电信号输送给上位计算机7，上位计算机7接收并显示编码 器4的运行数据。上位计算机7可以采用工控机或者个人计算机(PC)，内装HMI/SCADA组 态软件，并根据不同信号方式、线数的编码器需要检测的内容进行相应的画面设计。所有的 画面都可以将参数生成一张数据报表进行保存，保存格式可以采用Excel/CSV或者该组态 软件专有的数据格式。
权利要求一种数字编码器在线检测装置，设有支架，其特征是伺服电机及编码器通过支架固定，伺服电机通过挠性联轴器与编码器进行11连接，伺服电机经数据线与伺服驱动装置电连接，伺服驱动装置带有位置控制卡并集成PROFIBUS总线接口，并通过总线连接到可编程控制器装置，可编程控制器装置应包含高速计数器模板、模拟量输出模板，集成PROFIBUS/CAN接口，可编程控制器装置经数据线采集编码器电信号，可编程控制器装置将采集并处理后的电信号输送给上位计算机。
专利摘要本实用新型涉及一种数字编码器在线检测装置，属于检测装置领域。设有支架，伺服电机及编码器通过支架固定，伺服电机通过挠性联轴器与编码器进行1∶1连接，伺服电机经数据线与伺服驱动装置电连接，伺服驱动装置带有位置控制卡并集成PROFIBUS总线接口，并通过总线连接到可编程控制器装置，可编程控制器装置应包含高速计数器模板、模拟量输出模板，集成PROFIBUS/CAN接口，可编程控制器装置经数据线采集编码器电信号，可编程控制器装置将采集并处理后的电信号输送给上位计算机。
文档编号G05B19/401GK201607244SQ200920277118
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者张琳, 毛维顺, 王伟亭 申请人:威海华东数控股份有限公司