专利名称：一种远程操作机械设备的方法
技术领域：
本发明涉及机械及电子通讯领域，更具体的说是机械的远程操作技术
背景技术：
目前公知的目前的交通运输机械(汽车、坦克、火车等)、工程机械(吊装机械、 挖掘机等)、工矿机械(煤炭掘进机等)、农业机械以及工业制造设备等多数机械设备需要 操作人员现场操作。在一些特定的工作环境中，对操作人员来说劳动强度高、危险系数大， 甚至伤亡机率比较大.如能够在一些比较危险的工作环境中对机械设备进行远程操作，可 以减少对操作人员的劳动强度和危险系数，提高工作效率，是本发明解决的问题.
发明内容
随着通讯技术的不断发展，利用通讯设备对机械设备进行远程操作已经成为可 能，本发明提供一种远程操作机械设备的方法，可以做到对机械设备远程操作.本发明对机械设备进行远程操作所采用的技术方案是本发明是由远程操作软件、带有图像显示功能的远程操作端设备(电脑①)、通讯 设备、终端操作设备(电脑②)、终端操作设备远程启动装置、摄像头、感应器、机械设备操 作软件和机械设备功能控制器操作部件组成。通讯设备的作用是负责远程操作端设备(电 脑①)与终端操作设备(电脑②)的信息数据连接，远程启动装置负责终端操作设备(电 脑②)的启动，摄像头、感应器相当人的眼睛负责收集被操作机械及机械工作周围环境的 图像信息，然后反馈到终端操作设备(电脑②)并显示在远程操作端设备(电脑①)的图 像显示器屏幕上，机械设备功能控制器操作部件相当人的手和脚负责被操作机械设备功能 控制器(如制动控制器、转向控制器、升降控制器、速度控制器等)的控制，根据不同的机 械设备，安装其专用的机械设备操作软件负责对机械设备功能控制器操作部件、摄像头、感 应器的操作管理，远程操作软件的作用是让远程操作端设备(电脑①)利用通讯信号做到 对终端操作设备(电脑②)的操作管理。带有图像显示功能的远程操作端设备(电脑①)安装远程操作软件和通讯设备， 在终端操作设备(电脑②)上安装远程操作软件、机械设备操作软件、通讯设备及远程启动 装置，根据不同的被操作机械设备把摄像头、感应器及终端操作设备(电脑②)安装在被操 作机械上或工作现场附近负责采集图像信息并反馈到终端操作设备(电脑②)，机械设备 功能控制器操作部件与被操作机械设备的功能控制器连接，摄像头、感应器、机械设备各功 能控制器操作部件通过数据连接端口与终端操作设备(电脑②)连接。远程操作端设备 (电脑①)与终端操作设备(电脑②)利用远程操作软件通过通讯信号进行数据连接，远程 操作人员根据接收到的图像信息操作终端操作设备(电脑②)上的机械设备操作软件对摄 像头、感应器和机械设备功能控制器操作部件进行操作管理，让机械设备功能控制器操作 部件控制被操作机械设备的功能控制器，达到远程操作机械设备的目的。安装有远程操作软件和通讯设备的远程操作端设备(电脑①)利用通讯信号对安装有远程启动装置、远程操作软件、机械设备操作软件和通讯设备的终端操作设备(电脑 ②)进行远程启动，启动完毕远程操作端设备(电脑①)利用远程操作软件对终端操作设 备(电脑②)进行操作，终端操作设备(电脑②)利用机械设备操作软件控制摄像头、感应 器，摄像头、感应器收集机械及机械工作环境周围的图像信息反馈到终端操作设备(电脑 ②)并显示在远程操作端设备(电脑①)的显示器屏幕上，远程操作人员根据接收到的图 像信息利用远程操作端设备(电脑①)来操作安装在终端操作设备(电脑②)的机械设备 操作软件对机械设备功能控制器操作部件进行任务管理，机械设备功能控制器操作部件控 制被操作机械设备的功能控制器，达到远程操作机械设备的目的。本发明的有益效果是本发明的有益效果是在特定的工作环境中可以减少人员伤亡的机率，并提高工 作效率.如用在坦克上效果更加明显
下面结合附图对本发明进一步说明本图是本发明的操作原理图图中①远程操作端设备(电脑)；②终端操作设备(电脑)；③远程操作软件；④ 终端操作设备远程启动装置；⑤通讯设备；⑥机械设备操作软件；⑦摄像头；⑧感应器；⑨ 机械设备各功能控制器操作部件
具体实施例方式远程操作软件③和通讯设备⑤安装在远程操作端设备①，机械设备操作软件⑥、 终端操作设备远程启动装置④、远程操作软件③和通讯设备⑤安装于终端操作设备②，终 端操作设备②通过数据连接端口与摄像头⑦、感应器⑧、机械设备各功能控制器操作部件 ⑨连接，远程操作端设备①通过通讯信号与终端操作设备②连接达到远程操作机械设备的 目的。
权利要求
1.一种远程操作机械设备的方法由远程操作软件、带有图像显示功能的远程操作端 设备、通讯设备、终端操作设备、终端操作设备远程启动装置、摄像头、感应器、机械设备操 作软件和机械设备功能控制器操作部件组成，其特征是终端操作设备通过数据连接端口 与摄像头、感应器及机械各功能控制器操作部件连接，安装有远程操作软件和通讯设备的 远程操作端设备与安装有远程操作软件、通讯设备、远程启动装置和机械设备操作软件的 终端操作设备利用通讯信号进行数据连接对终端操作设备进行远程操作控制，终端操作设 备利用机械设备操作软件来操作机械设备功能控制器操作部件，达到对机械设备的远程操 作。
2.根据权利要求1所述的一种远程操作机械设备的方法，其特征是安装有远程操作 软件和通讯设备的远程操作端设备利用通讯信号对安装有远程启动装置、远程操作软件、 机械设备操作软件和通讯设备的终端操作设备进行远程启动，启动完毕远程操作端设备利 用远程操作软件对终端操作设备进行操作，终端操作设备利用机械设备操作软件控制摄像 头、感应器，摄像头、感应器收集机械及机械工作环境周围的图像信息反馈到终端操作设备 并显示在远程操作端设备的显示器屏幕上，远程操作人员根据接收到的图像信息利用远程 操作端设备来操作安装在终端操作设备的机械设备操作软件对机械设备功能控制器操作 部件进行任务管理，机械设备功能控制器操作部件控制被操作机械设备的功能控制器，达 到远程操作机械设备的目的。
全文摘要
一种远程操作机械设备的方法，由远程操作软件、远程操作端设备、通讯设备、终端操作设备、终端操作设备远程启动装置、摄像头、感应器、机械设备操作软件和机械设备功能控制器操作部件组成。远程操作端设备安装远程操作软件和通讯设备，终端操作设备上安装远程操作软件、机械设备操作软件、通讯设备及远程启动装置，摄像头、感应器及终端操作设备安装在被操作机械上或工作现场附近，机械设备功能控制器操作部件与被操作机械设备的功能控制器连接，摄像头、感应器、机械设备各功能控制器操作部件通过数据连接端口与终端操作设备连接，远程操作端设备与终端操作设备利用远程操作软件通过通讯信号进行数据连接，让机械设备功能控制器操作部件控制被操作机械设备的功能控制器。
文档编号G05B19/418GK102147609SQ201010128170
公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月8日 优先权日2010年2月8日
发明者袁小利 申请人:袁小利