专利名称：带锁定功能的光幕控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种带锁定功能的光幕控制器。
背景技术：
随着中国工业自动化的高速发展，大量冲压机床设备、工作机器人等开始使用，而 随之产生的安全问题越来越受到关注。2004年开始实施了等效IEC61496-1/2的最新国家 标准《机械电气安全电敏防护装置》GB/T19436. 1/2-2004，为了保护操作者的安全，安全光 幕传感器成为冲压机床设备必须配备的电敏防护装置(ESPE)。而类似工作机器人的工作区 域也必须加装安全光幕传感器进行防护，而关于安全光幕传感器的使用问题，在目前的公 知技术中，安全光幕传感器安装在机器人工作的外围进行隔离，当有人进入危险区域时因 为遮挡了光幕，光幕发出报警信号，设备立即停止工作，光幕起到保护作用。安全光幕信号 可以送入PLC或电脑直接控制设备，也可通过光幕控制器对设备进行控制。我们认为现有 的这种安全保护仍然存在危险因素，虽然当人进入危险区域遮挡光幕时，光幕发出信号使 得设备立即停止工作，但是当人完全离开光幕保护范围而进入到危险区域时，光幕传感器 解除报警信号，设备将恢复工作，这样人身完全处于无保护状态。
发明内容
本发明是针对现在光幕控制器存在安全隐患的问题，提出了一种带锁定功能的光 幕控制器，大大提高了光幕传感器用于区域防护的安全性。本发明的技术方案为一种带锁定功能的光幕控制器，包括控制电路，还包括锁定 电路，锁定电路为控制电路的光幕信号输出连接到中间继电器的线圈端，中间继电器的线 圈端另一端接电源端，继电器为控制电路的输出继电器，中间继电器的常闭触电和继电器 的常开触电并联后跟继电器线圈、复位开关串联接入电源正负端。所述复位开关为常闭不自锁的按钮开关。本发明的有益效果在于本发明带锁定功能的光幕控制器，锁定功能的增加使得 光幕控制器在接收到安全光幕传感器的遮断信号后立即停止设备运行并且锁定设备在停 止状态，即使人完全脱离安全光幕传感器的保护而进入危险区域也不会对人身造成伤害。
图1为光幕传感器连接的工作示意图；图2为本发明带锁定功能的光幕控制器锁定功能原理框图；图3为本发明带锁定功能的光幕控制器内部印制板图。
具体实施例方式如图1所示工作状态，当人体进入危险区域时，因遮断光幕，安全光幕传感器发出 的报警信号送到带锁定功能的光幕控制器，光幕控制器立即报警输出信号，使得危险区域内的设备立即停止工作，并且通过内部继电器锁定输出一直为报警状态，设备无法恢复工 作，只有通过手动复位按钮才能将光幕控制器复位为正常工作状态，手动复位按钮只需从 复位端子上引出两根线安装在合适的位置即可。 如图2所示锁定功能原理框图，带锁定功能的光幕控制器，增加了继电器1，复位 端子6，控制器的单片机开机信号输出连接到中间继电器1线圈的一端，中间继电器1线圈 的另一端接正电源，继电器2是控制器的输出继电器，中间继电器1的常闭触点4和继电器 2的常开触点5并联后跟继电器2线圈、复位开关6串联接入电源正负端。通电之后，因为 控制器收到NPN光幕信号延时，无论光幕传感器此时是否被遮挡，输出为高电平，中间继电 器1不得电，继电器2的线包先通过中间继电器1常闭触点得电，继电器2的常开触点闭合 后，继电器2长期得电，这样就实现了继电器2的上电自锁，自锁后通过复位端子复位一次， 复位端子使用常闭不自锁的按钮开关，按一下即可释放继电器2，此时光幕传感器如果是无 遮挡正常工作时，光幕传感器输出为低电平信号，中间继电器1得电，中间继电器1的常闭 触点打开，继电器2不得电，光幕控制器无输出。此时光幕传感器如果被遮挡，光幕传感器 输出NPN信号为高电平，中间继电器1失电，中间继电器1常闭触点4闭合，继电器2再次 进入自锁状态，即使光幕传感器此时变为无遮挡状态，控制器输出一直锁定直到按下手动 端子释放继电器2。
权利要求
一种带锁定功能的光幕控制器，包括控制电路，其特征在于，还包括锁定电路，锁定电路为控制电路的光幕信号输出连接到中间继电器(1)线圈的一端，中间继电器(1)线圈的另一端接正电源，继电器(2)为控制电路的输出继电器，中间继电器(1)的常闭触点(4)和继电器(2)的常开触点(5)并联后跟继电器(2)线圈、复位开关(6)串联接入电源正负端。
2.根据权利要求1所述带锁定功能的光幕控制器，其特征在于，所述复位开关(6)为常 闭不自锁的按钮开关。
全文摘要
本发明涉及一种带锁定功能的光幕控制器，包括控制电路、锁定电路，锁定电路为控制电路的光幕信号输出连接到中间继电器线圈的一端，中间继电器线圈的另一端接正电源，中间继电器的常闭触点和输出继电器的常开触点并联后跟输出继电器线圈、复位开关串联接入电源正负端。锁定功能的增加使得光幕控制器在接收到安全光幕传感器的遮断信号后立即停止设备运行并且锁定设备在停止状态，即使人完全脱离安全光幕传感器的保护而进入危险区域也不会对人身造成伤害。
文档编号G05B19/042GK101859116SQ201010171869
公开日2010年10月13日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者梅豪 申请人:上海中护电子有限公司