一种ARM的工件分拣控制器的制作方法

本实用新型涉及PCB设计领域，尤其涉及一种ARM的工件分拣控制器。

技术背景

传统分拣领域使用大量人力进行分拣，不仅耗时耗力而且成本较高，在人力成本费用不断提高的今天，国际竞争剧烈的情况下，传统的分拣的方法面临巨大的压力，若能大量采用自动分拣控制器，同时配套与控制器相关的外设则意味着工厂能更高效的完成生产任务，省去大量的人力费用，而PCB板的设计直接关系的控制器的好坏，目前在工业控制领域里，国内市场大多是PLC型的工控板，而PLC的体系结构是封闭的，各PLC厂家的硬件体系互补兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相对应的控制规程，导致PLC的发展空间较低，同时使用PLC的成本也要高于基于PCB的ARM控制系统。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型提供一种ARM的工件分拣控制器，该PCB控制器体系开放，硬件系统相互兼容，编程语言及指令系统相同，发展空间较高，成本低，节约人力，能降低生产成本，为整个控制系统提供最核心的控制器，成本低廉，发展空间较大，结构开发，硬件兼容。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种ARM的工件分拣控制器，包括

处理部分和执行部分，

所述的处理部分包括ARM最小系统和处理串口电路，ARM最小系统与处理串口电路相连接，

所述的执行部分包括分拣控制电路、电平转换电路、摄像头触发电路、执行串口电路、分拣电机、光电开关、视频采集装置和上位机；

所述的电平转换电路与分拣控制电路、摄像头触发电路、光电开关连接，

所述的分拣控制电路与分拣电机相连接，

所述的视频采集装置与摄像头触发电路和上位机分别连接，

所述执行部分为至少1个；

所述的处理部分的ARM最小系统与执行部分的电平转换电路相连接，

所述处理部分的处理串口电路与执行部分的执行串口电路相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种ARM的工件分拣控制器，该控制器系统开放，硬件系统相互兼容，编程语言及指令系统相同，发展空间较高，成本低，节约人力，能降低生产成本，为整个控制系统提供最核心的控制器，成本低廉，发展空间较大，结构开发，硬件兼容。

附图说明

图1是分拣控制器系统结构框图

图2是分拣控制器组成结构框图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容做进一步的阐述，但不是对本实用新型是限定

实施例：

如图1、图2所示：

一种ARM的工件分拣控制器，包括

处理部分1和执行部分2，

所述的处理部分1包括ARM最小系统3和处理串口电路4，ARM最小系统3与处理串口电路4相连接，

所述的执行部分2包括分拣控制电路5、电平转换电路6、摄像头触发电路7、执行串口电路8、分拣电机9、光电开关10、视频采集装置11和上位机12；

所述的电平转换电路6与分拣控制电路5、摄像头触发电路7、光电开关10连接，

所述的分拣控制电路5与分拣电机9相连接，

所述的视频采集装置11与摄像头触发电路7和上位机12分别连接，

所述执行部分2为至少1个；

所述的处理部分1的ARM最小系统3与执行部分2的电平转换电路6相连接，

所述处理部分1的处理串口电路4与执行部分2的执行串口电路8相连接。

电平转换电路6，接收光电开关输出的光信号，转换成电信号，并上传给处理部分1的ARM最小系统3处理；

处理部分1的ARM最小系统3处理收到信号后，下发指令给摄像头触发电路7，视频采集装置11开启的同时，视频采集装置11开始向上位机12上传的图像数据；

上位机12接收图像数据并处理，将分类信号通过执行串口电路8，上传给处理部分的处理串口电路4，处理串口电路4将分类信号上传给处理部分的ARM最小系统3处理；

分拣控制电路5接收处理部分1的ARM最小系统3下发的控制指令，控制分拣电机9启动或停止，将不合格的工件分拣出来。

待测工件通过光电开关10后，光信号通过电平转换电路6，转换成电信号，并传送给摄像头触发电路7，摄像头触发电路7控制视频采集装置11开启的同时视频采集装置11开始向上位机12上传的图像数据；

上位机12处理完图像之后，经过执行串口电路8将分类别信号，上传给处理部分1的ARM最小系统3；

当工件合格时，ARM最小系统3不下发控制指令给分拣控制电路7，分拣电机12不启动，工件顺序通过分拣器，

当ARM最小系统3在接收到的视频数据中，发现不合格的工件时，ARM最小系统3下发控制指令给分拣控制电路7，分拣电机12启动，将不合格的工件分拣出来。