专利名称：远程控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线通讯技术，尤其涉及远程控制系统。
背景技术：
随着电子设备的工作范围越来越广，越来越多的设备需要遥控来控制。以往，遥控 信息的发送通常通过无线射频模块来发送，通信距离往往为几十到几百米。GSM模块所使用 的是电信运营商提供的商用网络，它的可靠性、抗干扰性和适用范围远远好于射频模块，只 要有手机信号的地方就能够相互通信。SMS (Short Messaging Service,)也就是我们一般所说的短消息服务，短信。是 一种使得移动设备可以发送和接收文本信息的技术。手机产品都具有SMS功能，GSM无线 通讯模块就是单独的把短信功能剥离出来，独立的成为一个收发段信进行无线通讯的技术 产品。因此，利用GSM通信模块来完成通信，使普通手机就可作为控制的终端，能够非常方 便地进行控制。PSoC是随着电子技术的发展而出现的一种片上系统，它包含了可配置模拟模块和 数字模块的资源，可用于配置各种模拟电子模块和数字电子模块，实现模拟信号和数字信 号的处理。采用PSoC芯片能有效较少系统的元件数量，提高系统的集成度和稳定性。PSoC 芯片驱动五个继电器，也就是五个开关量控制，需要控制的电子设备只需连接适当的控制 线到继电器上就可以实现开关信号的远程控制。另外在PSoC上配置两个D/A转换模块，输 出连个电压信号。这两个电压输出可以用来控制以电压为控制量的仪器设备。因此，利用GSM无线通讯模块和PSoC芯片的特点，可以将终端远程控制所需控制 的仪器设备。
发明内容
鉴于以上，本发明的技术方案所要解决的技术问题在于提供一种远程控制系统， 使一个或多个终端能够远距离地控制所要控制的仪器设备，并且还能判断终端是否具有控 制权限，用户使用更加方便并防止产生误动作。本发明提供了一种远程控制系统，包括至少一个终端，将控制消息发送至网络； 网络通信模块，用于从所述网络接收所述控制消息，并将所述控制消息发送给控制器；所述 控制器，接收来自所述网络通信模块的所述控制消息，所述控制器读取所述控制消息中包 含的控制信息，根据所述控制信息对被控设备进行控制操作。通过该技术方案，可以使一个 或多个终端通过网络通信模块传递控制消息，控制器根据控制消息控制被控设备，方便灵 活。在上述技术方案中，优选地，所述控制器判断发送所述控制消息的所述至少一个 终端是否具有控制权限，在所述至少一个终端具备控制权限的情况下，读取所述控制消息 中包含的控制信息，根据所述控制信息对被控设备进行控制操作；所述控制器在所述至少 一个终端不具备控制权限的情况下，将失败消息发送给所述网络通信模块，所述网络通信模块将所述失败消息通过所述网络发送给所述至少一个终端。通过该技术方案，能够避免 未经授权的终端控制被控设备，并且能够通知失败情况，更加智能化。在上述技术方案中，优选地，所述控制器根据发送所述控制消息的所述至少一个 终端的身份识别码判断所述至少一个终端是否具有控制权限。在上述技术方案中，优选地，所述至少一个终端的所述身份识别码包括以下至少 之一或其组合SIM卡号码、MAC地址、PHY地址、用户名和/或IP地址。通过该技术方案， 可以准确地识别终端是否具有控制权限。在上述技术方案中，优选地，所述控制器包括通用非同步收发传输器，与所述网 络通信模块连接；数模转换模块，用于将所述控制信息中的电压控制信号由数字信号转变 为模拟信号，并输出给电压输送接口，从而控制所述被控设备；通用输入输出模块，用于将 所述控制信息中的开关控制信号输出给继电器，从而控制所述被控设备。通过该技术方案， 可以实现终端的控制要求，对被控设备进行具体控制。在上述技术方案中，优选地，在所述控制器根据所述控制消息对所述被控设备进 行控制操作之后，向所述网络通信模块发送控制成功消息和系统状态信息，所述网络通信 模块将所述控制成功消息和所述状态信息发送给所述至少一个终端。在上述技术方案中，优选地，所述终端包括手机、PDA、平板电脑、iPad。在上述技术方案中，优选地，所述网络包括GSM、GPRS、CDMA、EDGE、CDMA2000、 WCDMA, TD-SCDMA, WIFI、INTERNET 在上述技术方案中，优选地，所述控制器包括可编程片上系统。在上述技术方案中，优选地，所述控制消息包括短消息、长消息、彩信、即时消息、 非即时消息、电子邮件。通过上述技术方案，可以实现远程控制系统，使终端利用网络可以方便地远程控 制被控设备，且还能通过控制器判断终端是否具有控制权限，然后进行控制被控设备，可靠 而准确。
图1是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的框图；图2是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的示意图；图3是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的结构示意图；图4是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的电路原理图；以及图5是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的工作流程图。
具体实施例方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实 施方式对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可 以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实 施例的限制。图1是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的框图。
如图1所示，根据本发明的实施例的远程控制系统100包括至少一个终端102， 将控制消息发送至网络；网络通信模块104，用于从所述网络接收所述控制消息，并将所述 控制消息发送给控制器；所述控制器106，接收来自所述网络通信模块的所述控制消息，所 述控制器读取所述控制消息中包含的控制信息，根据所述控制信息对被控设备进行控制操 作。通过这样的技术方案，可以使一个或多个终端通过网络通信模块传递控制消息，控制器 根据控制消息控制被控设备，方便灵活。在上述技术方案中，优选地，所述控制器判断发送所述控制消息的所述至少一个 终端是否具有控制权限，在所述至少一个终端具备控制权限的情况下，读取所述控制消息 中包含的控制信息，根据所述控制信息对被控设备进行控制操作；所述控制器在所述至少 一个终端不具备控制权限的情况下，将失败消息发送给所述网络通信模块，所述网络通信 模块将所述失败消息通过所述网络发送给所述至少一个终端。因此，能够避免未经授权的 终端控制被控设备，并且能够通知失败情况，更加智能化。在上述技术方案中，优选地，所述控制器根据发送所述控制消息的所述至少一个 终端的身份识别码判断所述至少一个终端是否具有控制权限。在上述技术方案中，优选地，所述至少一个终端的所述身份识别码包括以下至少 之一或其组合SIM卡号码、MAC地址、PHY地址、用户名和/或IP地址。这样，就可以准确 地识别终端是否具有控制权限。在上述技术方案中，优选地，所述控制器包括通用非同步收发传输器，与所述网 络通信模块连接；数模转换模块，用于将所述控制信息中的电压控制信号由数字信号转变 为模拟信号，并输出给电压输送接口，从而控制所述被控设备；通用输入输出模块，用于将 所述控制信息中的开关控制信号输出给继电器，从而控制所述被控设备。这样，就可以实现 终端的控制要求，对被控设备进行具体控制。在上述技术方案中，优选地，在所述控制器根据所述控制消息对所述被控设备进 行控制操作之后，向所述网络通信模块发送控制成功消息和系统状态信息，所述网络通信 模块将所述控制成功消息和所述状态信息发送给所述至少一个终端。在上述技术方案中，优选地，所述终端包括手机、PDA、平板电脑、iPad。在上述技术方案中，优选地，所述网络包括GSM、GPRS、CDMA、EDGE、CDMA2000、 WCDMA, TD-SCDMA, WIFI、INTERNET 在上述技术方案中，优选地，所述控制器包括可编程片上系统。在上述技术方案中，优选地，所述控制消息包括短消息、长消息、彩信、即时消息、 非即时消息、电子邮件。通过上述技术方案，可以实现远程控制系统，使终端利用网络可以方便地远程控 制被控设备，且还能判断终端是否具有控制权限，然后进行控制被控设备，可靠而准确。图2是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的示意图。如图2所示，该系统工作时，通过商用的GSM网络接受短消息，短消息是由控制 者-终端102，这里指手机发出的，控制者可以有多个，只要在GSM远程控制模块206中设置 允许该手机号拥有控制权即可。GSM网络作为信号的传输介质，具体使用的网络决定于该模 块所用的SIM卡。这些成熟的GSM网络具有覆盖面广，死角少，稳定性高的特点，能有效克 服以往采用无线射频模块自组网络的缺陷。被控设备208连接至GSM远程控制模块206，该模块通过继电器开关量和电压量来控制设备，控制设备208也可以多个。本发明的远程控 制系统也可将被控设备208的被控状态通过短消息的形式反馈给用户手机，使控制者有效 掌控被控设备208的控制情况。本实施例中，远程控制系统中的终端为手机，终端还可以是PDA、平板电脑、iPad 等，可以一个或多个手机利用GSM网络方便地将短消息发送给远程控制模块，这里的无线 网络还可以是 GPRS、CDMA、EDGE、CDMA2000、WCDMA, TD-SCDMA, WIFI、INTERNET 等，另外，短 消息也可以是长消息、彩信、即时消息、非即时消息、电子邮件等。远程控制模块根据标识判 断该手机的短消息是否具有控制权限，在本实施例中用手机号作为标识，这里还可以以其 他的方式如MAC地址、PHY地址、用户名和/或IP地址等作为权限标识，远程控制模块还可 解析控制消息的具体控制动作，是开关控制还是电压控制，然后相应地控制被控设备，手机 通过被控设备反馈的控制状态可掌握被控设备的控制情况，可靠而准确。图3是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的结构示意图。如图3所示，系统主要由GSM模块302即网络通信模块104(参考图l)、PSoC控制 器304、继电器306及接口 316组成。GSM模块302用于从GSM网络中接收短信息，GSM模 块302将控制器反馈的信息通过GSM网络308发送到用户手机102。PSoC304的资源配置 成包含一个串行输入输出即UART310和一个8位DA转换模块312，另外PSoC控制器304的 通用输入输出接口即GPI0314用于驱动继电器306。五个继电器和电压的输出统一接到一 个排线插座上，方便于连接至控制设备208。UART310负责PSoC304与GSM模块302之间的 通信，DA转换模块312负责将数字控制信息转换成电压控制信息。同样的，本实施例中，远程控制系统中的终端为手机，终端还可以是PDA、平板电 脑、iPad等，可以一个或多个手机利用GSM网络方便地将短消息发送给远程控制模块，这里 的无线网络还可以是 GPRS、CDMA、EDGE、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA, WIFI、INTERNET 等，另 外，短消息也可以是长消息、彩信、即时消息、非即时消息、电子邮件等。根据标识判断该手 机的短消息是否具有控制权限，在本实施例中用手机号作为标识，这里还可以以其他的方 式如MAC地址、PHY地址、用户名和/或IP地址等作为权限标识，远程控制模块还可解析控 制消息的具体控制动作，是开关控制还是电压控制，然后相应地控制被控设备，手机通过被 控设备反馈的控制状态可掌握被控设备的控制情况，可靠而准确。图4是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的电路原理图。电路原理图中GSM模块302通过40脚的插座连接其他部分，包括SIM卡、串口以 及电源。PSoC控制器304通过GPI0314输出开关量来驱动继电器306，并通过DA转换模块 312输出电压量。五个继电器和电压的输出统一接到一个排线插座上，方便于连接至控制设 备 208。通过上述技术方案，可以实现一种远程控制系统，使用户可以远程控制被控设备， 智能且稳定。图5是根据本发明的一个实施例的远程控制系统的工作流程图。本实施例中的系统将不停地循环工作，以检测GSM模块302是否收到短信。在步骤502，判断是否接收到短信，是则进入步骤504，否则重新开始检测。在步骤504，当收到短信时，读取短信内容。在步骤506，系统将从发短信者的手机号中判断其是否具有控制权限，如果没有控制权限，则进入步骤508，如果信息发出者拥有控制权限，则进入步骤510。在步骤508，回复发信息者失败的消息。在步骤510，系统将继续读取短信中包含的控制信息。在步骤512，根据控制信息做出相应的动作，判断是开关控制还是电压控制，如果 是开关控制，则进入步骤514，如果是电压控制，则进入步骤516。在步骤514，PSoC从GPIO中的输出信号来控制继电器，从而控制被控设备。在步骤516，PSoC启动DA转换，从而输出电压量来控制相应的被控设备。在步骤518，回复发信息者控制成功的消息，并反馈系统当前的状态信息，然后重 新开始检测是否收到短信。通过上述技术方案，可以实现远程控制系统，使终端利用网络可以方便地远程控 制被控设备，且还能判断终端是否具有控制权限，并解析控制消息，根据具体控制请求相应 地控制被控设备，可靠而准确。在此，同样的，本实施例中，远程控制系统中的终端可以是手机、PDA、平板电脑、 iPad等，可以一个或多个手机利用GSM网络方便地将短消息发送给远程控制模块，这里的 无线网络还可以是 GPRS、CDMA、EDGE、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、WIFI、INTERNET 等，另外， 短消息也可以是长消息、彩信、即时消息、非即时消息、电子邮件等。根据标识判断该手机的 短消息是否具有控制权限，在本实施例中还可以以其他的方式如MAC地址、PHY地址、用户 名和/或IP地址等作为权限标识。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种远程控制系统，其特征在于，包括至少一个终端，将控制消息发送至网络；网络通信模块，用于从所述网络接收所述控制消息，并将所述控制消息发送给控制器；所述控制器，接收来自所述网络通信模块的所述控制消息，所述控制器读取所述控制消息中包含的控制信息，根据所述控制信息对被控设备进行控制操作。
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制器判断发送所述控制 消息的所述至少一个终端是否具有控制权限，在所述至少一个终端具备控制权限的情况 下，读取所述控制消息中包含的控制信息，根据所述控制信息对被控设备进行控制操作；所述控制器在所述至少一个终端不具备控制权限的情况下，将失败消息发送给所述网 络通信模块，所述网络通信模块将所述失败消息通过所述网络发送给所述至少一个终端。
3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制器根据发送所述控制 消息的所述至少一个终端的身份识别码判断所述至少一个终端是否具有控制权限。
4.根据权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于，所述至少一个终端的所述身份 识别码包括以下至少之一或其组合SIM卡号码、MAC地址、PHY地址、用户名和/或IP地 址。
5.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制器包括通用非同步收发传输器，与所述网络通信模块连接；数模转换模块，用于将所述控制信息中的电压控制信号由数字信号转变为模拟信号， 并输出给电压输送接口，从而控制所述被控设备；通用输入输出模块，用于将所述控制信息中的开关控制信号输出给继电器，从而控制 所述被控设备。
6.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，在所述控制器根据所述控制消 息对所述被控设备进行控制操作之后，向所述网络通信模块发送控制成功消息和系统状态 信息，所述网络通信模块将所述控制成功消息和所述状态信息发送给所述至少一个终端。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述终端包括手 机、PDA、平板电脑、iPad。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述网络包括 GSM、GPRS、CDMA、EDGE、CDMA2000、WCDMA, TD-SCDMA, WIFI、INTERNET。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制器包括可 编程片上系统。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制消息包 括短消息、长消息、彩信、即时消息、非即时消息、电子邮件。
全文摘要
本发明提出了一种远程控制系统，包括至少一个终端，将控制消息发送至网络；网络通信模块，用于从所述网络接收所述控制消息，并将所述控制消息发送给控制器；所述控制器，接收来自所述网络通信模块的所述控制消息，所述控制器读取所述控制消息中包含的控制信息，根据所述控制信息对被控设备进行控制操作。根据本发明的技术方案，可以实现一种远程控制系统，使终端利用网络可以方便地远程控制被控设备，且还能判断终端是否具有控制权限，并在具有控制权限的条件下解析控制消息，根据具体控制请求相应地控制被控设备，可靠而准确。
文档编号G05B19/418GK101986227SQ201010539310
公开日2011年3月16日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者戴福全, 李潮全, 邵洁, 高学山, 黄强 申请人:北京理工大学