专利名称：基于can总线的变频控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动测试技术，尤其是一种远程遥控变频控制装置，具体地 说是一种基于CAN总线的变频控制器。
背景技术：
目前，变频器控制技术普遍采用的还是本地控制方式，即由操作人员手动控制变 频器的启动和停止，不具有远程控制功能。基于CAN总线的变频控制技术采用的是基于CAN2. OB协议的变频控制技术，即上 位机系统通过CAN总线控制器向变频器发送控制信号，并接收变频器返回的状态信号。通 过这种方式，可以从上位机系统直接控制变频器的状态，实现测试流程的自动化。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的变频控制器不能实现远程控制的问题，设计一种 其于CAN总线的、能实现远程控制的基于CAN总线的变频控制器。本实用新型的技术方案是一种基于CAN总线的变频控制器，其特征是它主要由微处理器1、CAN控制器2、CAN 收发器3和485控制器4组成，所述的CAN控制器2与微处理器1双向连接，CAN总线5通 过CAN收发器3与CAN控制器2相连，485总线6通过485控制器4与微处理器1相连。所述的微处理器1由STM32F103C8T6单片机及其外围电路组成。所述的CAN收发器3由CTM8251T单片机及其外围电路组成。所述的485控制器4由RSM485CHT单片机及其外围电路组成。本实用新型的有益效果本实用新型采用基于CAN2. OB协议的变频控制技术，即上位机系统通过CAN总线 控制器向变频器发送控制信号，并接收变频器返回的状态信号。通过这种方式，可以从上位 机系统直接控制变频器的状态，实现测试流程的自动化。本实用新型结构简单，易于实现。
图1是本实用新型的组成结构框图。图2是本实用新型的控制软件流程图。图3是本实用新型的电原理框图。图4是本实用新型的电源电原理图。图5是本实用新型的CAN收发器的电原理图。图6是本实用新型的485控制器的接口电路图。图7是本实用新型的数据输入/输出接口电路图。图8是本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1-8所示。一种基于CAN总线的变频控制器，它主要由微处理器1 (可采用型号为 STM32F103C8T6的单片机及其外围电路组成)、CAN控制器2、CAN收发器3和485控制器4 组成，所述的CAN控制器2与微处理器1双向连接，CAN总线5通过CAN收发器3与CAN控 制器2相连，485总线6通过485控制器4与微处理器1相连。如图1所示。软件调试环境采用ARM公司的ARM核处理器集成开发工具ADSvl. 2。ADSvl. 2集 成了汇编、C、C++编译器和调试器，编译效率高，提供了功能强大的系统库，支持软件调式、 JTAG仿真调试及硬件调试。本设计采用的是JTAG仿真调试。对于一般的32位ARM应用系 统，在运行主程序前必须初始化运行环境，即为ARM芯片编写启动代码。该启动代码包括异 常向量表、堆栈初始化、存储系统初始化和目标板初始化等，一般用汇编语言编写。对于该 设计来说，关键的是编写CAN驱动程序。主程序只需通过调用驱动程序提供的接口来实现 数据的接收和发送，驱动程序包括四部分内容CAN控制器的初始化、接收数据、发送数据 和总线异常处理。如图2所示。具体实施时可采用STM32F103C8T6增强型芯片作为微处理器，该芯片使用高性能 的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器，丰富的增强I/ 0端口和联接到两条APB总线的外设。包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个 PWM定时器，还包含多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。CAN收发器3采 用CTM8251T，485控制器4采用RSM485CHT，整个控制器的电原理图如图3所示。电源电路 图见图4所示，CAN收发器的电原理如图5所示，485控制器的接口电路如图6，数据输入/ 输出接口电路如图7所示。整体工作主流程如图8所示，上电之后，STM32F103C8T6处理器 初始化(包括对外围、中断、CAN、485和1/0)，当初始化完后根据具体参数，处理器对接口进 行配置(CAN、485和I/O中断)，并通过I/O读取板卡的ID号。配置完毕，处理器置相应的 标志位进行正常通信，程序进入循环判断变频器状态并置各状态标志。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求一种基于CAN总线的变频控制器，其特征是它主要由微处理器(1)、CAN控制器(2)、CAN收发器(3)和485控制器(4)组成，所述的CAN控制器(2)与微处理器(1)双向连接，CAN总线(5)通过CAN收发器(3)与CAN控制器(2)相连， 485总线(6)通过485控制器(4)与微处理器(1)相连。
专利摘要一种基于CAN总线的变频控制器，其特征是它主要由微处理器(1)、CAN控制器(2)、CAN收发器(3)和485控制器(4)组成，所述的CAN控制器(2)与微处理器(1)双向连接，CAN总线(5)通过CAN收发器(3)与CAN控制器(2)相连，485总线(6)通过485控制器(4)与微处理器(1)相连。本实用新型结构简单，易于实现，从根本上解决了远程控制的难题。
文档编号G05B19/418GK201749352SQ201020258078
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月14日 优先权日2010年7月14日
发明者曹克丰, 熊炜, 王元源, 王智勇, 陈绍敦 申请人:南京晨光集团有限责任公司