专利名称：液体泵的流量控制方法
技术领域：
本发明涉及流量控制，更具体地讲，涉及一种液体泵的流量控制方法。
背景技术：
在实际生产生活中，水泵房等供液系统由于设备因素的影响以及液体泵的一些固 有特性，决定了它是一个具有大惯性、纯滞后和非线性的系统，供液流量将随着其它工艺条 件的变化而发生变化。目前此类系统生产过程所采用的控制方案及手段主要还是传统PID 控制和查表前馈控制方法。在利用PID进行流量控制的方案中，通过PID控制器来对液体泵电机的转速进行 控制以使液体泵输出期望的流量。然而，在实际生产现场中，由于受到参数整定方法烦杂的 困扰，PID控制器的参数往往整定不良而使其控制效果欠佳，并且当对象工况发生变化或特 性变化较大时，需重新整定参数，以保证流量控制系统的性能。此外，PID控制方法还存在 超调量大和控制不稳定的缺点。查表前馈控制方法也是目前使用的流量控制方法之一，但是该方法存在离散化的 弊端，虽然避免了 PID控制方法超调量大和控制不稳定的缺点，但是却带来了控制精度不 高的问题。因此，在供液系统中需要一种能够精确控制液体泵电机转速以获得期望的流量的 控制方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够精确控制液体泵电机的转速以获得期望的流量 的控制方法。本发明的一方面提供一种液体泵的流量控制方法，其特征在于包括步骤(a)确 定需要输出的流量值χ ； (b)初始化变量j为1 ； (C)确定流量值χ是否大于等于流量值\ 且小于流量值，其中，流量值\是当液体泵电机的转速处于预定的转速~时液体泵输出 的实际流量值，Yj小于yj+1，j e [1，N-1]，N为大于1的自然数；(d)如果确定流量值χ大 于等于，则j = j+1，执行步骤(c) ； (e)如果确定流量值χ大于等于流量值\且小于流 量值，则根据流量值\、流量值xj+1以及液体泵电机的转速&、液体泵电机的转速来 确定液体泵电机的转速7_0此；(f)将液体泵电机的转速调整为在步骤(e)确定的转速y_
OUto根据本发明的另一方面，可通过下面的等式来确定液体泵电机的转速y_out = kJ+1Xx+bJ+1,其中， kj+1=y1+1-y权利要求
1.一种液体泵的流量控制方法，其特征在于包括步骤(a)确定需要输出的流量值χ;(b)初始化变量j为1；(c)确定流量值χ是否大于等于流量值\且小于流量值，其中，流量值\是当液体 泵电机的转速处于预定的转速h时液体泵输出的实际流量值，&小于h+1，j e [1，N_1]，N 为大于1的自然数；(d)如果确定流量值χ大于等于，则j= j+1，执行步骤(c)；(e)如果确定流量值χ大于等于流量值\且小于流量值，则根据流量值\、流量值 XJ+1以及液体泵电机的转速&、液体泵电机的转速Yf1来确定液体泵电机的转速y_out ；(f)将液体泵电机的转速调整为在步骤(e)确定的转速y_out。
2.如权利要求1所述的方法，其中，液体泵电机的转速y_out= kj+1Xx+bj+1，其中，
3.如权利要求2所述的方法，还包括如果流量值χ大于等于流量值％，则液体泵电机 的转速 y_out = kNXxN+bNo
4.如权利要求2所述的方法，还包括如果流量值χ小于流量值X1，则在步骤(c)之前 流量值χ被改变为流量值X1。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，液体泵的负载稳定。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，液体泵的出口管路不可调节。
全文摘要
一种液体泵的流量控制方法，其特征在于包括步骤(a)确定需要输出的流量值x；(b)初始化变量j为1；(c)确定流量值x是否大于等于流量值xj且小于流量值xj+1，其中，流量值xj是当液体泵电机的转速处于预定的转速yj时液体泵输出的实际流量值，yj小于yj+1，j∈[1，N-1]，N为大于1的自然数；(d)如果确定流量值x大于等于xj+1，则j＝j+1，执行步骤(c)；(e)如果确定流量值x大于等于流量值xj且小于流量值xj+1，则根据流量值xj、xj+1以及液体泵电机的转速yj、yj+1来确定液体泵电机的转速y_out；(f)将液体泵电机的转速调整为在步骤(e)确定的转速y_out。
文档编号G05D7/06GK102087531SQ20111004141
公开日2011年6月8日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日
发明者吴召明, 康凯, 张丽荣, 张 杰, 李莉芝, 李青, 杜伟, 柳希泉, 桑森, 王玮, 王芳, 赵亮, 齐敏 申请人:莱芜钢铁集团电子有限公司