专利名称：洗衣机及减小洗衣机振动损害的方法
技术领域：
本发明涉及衣物清洁技术领域，特别是涉及一种洗衣机及减小洗衣机振动损害的方法。
背景技术：
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶(有的洗涤和脱水桶分开)、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。按照洗涤方式，洗衣机可以被分为波轮式和滚筒式两种。这两种洗涤方式的洗衣机均是洗涤脱水桶带动衣物及水流进行转动从而达到清洁衣服的目的。但是，由于衣服的不均匀性，洗衣机在运行过程中不可避免的会出现振动。而过大幅度的振动会对洗衣机带来损害。因此，如何减小洗衣机运行过程中振动带来的损害成为了一个摆在研发人员面前的难题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种洗衣机及减小洗衣机振动损害的方法，以减小振动给洗衣机带来的损害，技术方案如下一种洗衣机，还包括振动传感器和控制模块，其中所述振动传感器固定在洗衣机的机体上，用于采集洗衣机机体的振动信号，并将所述振动信号发送给所述控制模块；
所述控制模块与洗衣机的动力系统相连接，用于将接收到的振动信号的值与预设阈值进行比较，且当所述振动信号的值大于所述预设阈值时，生成报警指令和/或用于控制洗衣机动力系统的控制指令。优选的，所述洗衣机还包括报警装置。优选的，所述振动传感器固定在滚筒洗衣机滚筒外筒的桶壁上。优选的，所述振动传感器为3D-MEMS传感器。优选的，所述振动传感器通过IIC数据总线或串行外设接口 SPI数据总线将振动信号发送给所述控制模块。优选的，所述控制指令为调节洗衣机动力系统中电机转速和运行状态的控制指令。本发明还提供了一种减小洗衣机振动损害的方法，包括使用固定在洗衣机机体上的振动传感器采集洗衣机机体的振动信号；将所述振动信号的值与预设阈值进行比较，当所述振动信号的值大于所述预设阈值时，生成报警指令和/或用于控制洗衣机动力系统的控制指令。优选的，还包括在生成报警指令后，控制报警装置根据所述报警指令进行报警。优选的，所述振动传感器固定在滚筒洗衣机滚筒外筒的桶壁上。
优选的，所述振动传感器为3D-MEMS传感器。通过应用以上技术方案，本发明提供的一种洗衣机及减小洗衣机振动损害的方法，能够使用固定在洗衣机机体上的振动传感器采集机体的振动信号并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时，生成用于控制洗衣机动力系统的控制指令，以适度调节洗衣机运行状态，减小机体的振动；和/或，生成报警信号以进行报警，提示使用者进行相应处理，减小振动带来的损害。因此，本发明可以有效减小洗衣机振动带来的损害。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图I为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图； 图2为本发明实施例提供的一种洗衣机的三维示意图；图3为本发明实施例提供的信号处理电路的示意图；图4为本发明提供的一种减小洗衣机振动损害的方法的流程图；图5为本发明提供的另一种减小洗衣机振动损害的方法的流程图。
具体实施例方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。如图I所示，本发明实施例提供的一种洗衣机，还包括振动传感器100和控制模块200，其中振动传感器100固定在洗衣机的机体300上，用于采集洗衣机机体300的振动信号，并将振动信号发送给控制模块200 ；如图2所示，本发明还公开了本实施例提供的一种洗衣机的三维图，以方便理解。由于在图I中已经体现连接关系，因此在图2所示的三维图中进行了省略。其中，振动传感器100可以固定在滚筒洗衣机滚筒外筒的桶壁上。对于滚筒洗衣机，其内筒用于带动水及衣物进行转动，外筒固定在内筒外侧。因此振动传感器固定在外筒的桶壁上可以很好的采集内筒产生的振动信号。其中，振动传感器100可以为3D-MEMS传感器。3D-MEMS传感器按照所采集的机械量可以分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、应变传感器、扭振传感器和扭矩传感器等。3D-MEMS传感器可以感应X、Y、Z三个方向上的振动信号，然后经过放大、滤波等处理后将振动信号发送至控制模块200。具体的，如图3所示，可以使用复用器(MUX) 110对三个方向上的振动信号进行打包处理，然后使用放大器120对信号进行放大，使用采样保持电路130对信号进行采样保持，使用滤波电路140进行滤波，使用A/D转换器150进行采样，然后发送到控制模块200中。在实际应用中，控制模块200与洗衣机原有的控制系统可以是或者也可以不是物理上分开的。其中，3D-MEMS传感器100可以通过IIC数据总线或串行外设接口 SPI数据总线将振动信号发送给控制模块200。当然，本领域技术人员可以理解的是，振动传感器100和控制模块200的通信方式还有多种，本发明在此不做限定。如图I所示，控制模块200可以与洗衣机的动力系统400相连接，用于将接收到的振动信号的值与预设阈值进行比较，且当振动信号的值大于预设阈值时，生成报警指令和/或用于控制洗衣机动力系统400的控制指令。
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本领域技术人员可以理解的是，洗衣机的主要构成部分为洗衣机机体300，有的洗衣机还包括遥控器等。洗衣机机体300可以由箱体、洗涤脱水桶、动力系统(电动机和传动机构等)、控制系统等组成。动力系统可以根据控制系统或其他具有控制功能的模块产生的控制指令调整运行状态，如启动、停止、加快转动、减慢转动等。在实际应用中，控制模块200生成的控制指令可以为停止运行指令，也可以为降低洗衣机动力系统中电机转速的控制指令，当然也可以为其他可以减小洗衣机振动的指令，本发明在此不做限定。控制模块200生成的报警指令可以控制报警装置进行报警，以提醒使用者洗衣机的振动过大，使其进行相应的处理以减小振动及振动损害。在本发明提供的一种洗衣机的其他实施例中，还可以包括报警装置。其中，报警装置可以为蜂鸣器、喇口八、指示灯或屏幕等。本发明提供的一种洗衣机，能够使用固定在洗衣机机体上的振动传感器采集机体的振动信号并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时，生成用于控制洗衣机动力系统的控制指令，以适度调节洗衣机运行状态，减小机体的振动；和/或，生成报警信号以进行报警，提示使用者进行相应处理，减小振动带来的损害。因此，本发明可以有效减小洗衣机振动带来的损害。相应于上面的装置实施例，本发明还提供一种减小洗衣机振动损害的方法。如图4所示，本发明实施例提供的一种减小洗衣机损害的方法，包括S101、获得固定在洗衣机机体上的3D-MEMS传感器所采集的洗衣机机体的振动信号;其中，3D-MEMS传感器可以固定在滚筒洗衣机滚筒外筒的桶壁上。对于滚筒洗衣机，其内筒用于带动水及衣物进行转动，外筒固定在内筒外侧。因此振动传感器固定在外筒的桶壁上可以很好的采集内筒产生的振动信号。其中，振动传感器可以为3D-MEMS传感器。振动传感器按照所采集的机械量可以分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、应变传感器、扭振传感器和扭矩传感器等。3D-MEMS传感器可以感应X、Y、Z三个方向上的振动信号，然后进行放大、滤波等处理。S102、将所述振动信号的值与预设阈值进行比较，判断所述振动信号的值是否大于所述预设阈值，如果是，则执行步骤S103，否则执行步骤S104 ；S103、生成报警指令和/或用于控制洗衣机动力系统的控制指令；本领域技术人员可以理解的是，洗衣机的主要构成部分为洗衣机机体，有的洗衣机还包括遥控器等。洗衣机机体可以由箱体、洗涤脱水桶、动力系统(电动机和传动机构等)、控制系统等组成。动力系统可以根据控制系统或其他具有控制功能的模块产生的控制指令调整运行状态，如启动、停止、加快转动、减慢转动等。在实际应用中，生成的控制指令可以为停止运行指令，也可以为降低洗衣机动力系统中电机转速的控制指令，当然也可以为其他可以减小洗衣机振动的指令，本发明在此不做限定。生成的报警指令可以控制报警装置进行报警，以提醒使用者洗衣机的振动过大，使其进行相应的处理以减小振动及振动损害。S104、结束。在实际应用中，本发明的方法可以循环执行，以实现长时间的监控洗衣机振动，减小损害的目的。具体的，可以一直进行循环执行，也可以定时循环执行。本发明提供的一种减小洗衣机振动损害的方法，能够使用固定在洗衣机机体上的 振动传感器采集机体的振动信号并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时，生成用于控制洗衣机动力系统的控制指令，以适度调节洗衣机运行状态，减小机体的振动；和/或，生成报警信号以进行报警，提示使用者进行相应处理，减小振动带来的损害。因此，本发明可以有效减小洗衣机振动带来的损害。如图4所示，在本发明提供的一种减小洗衣机振动损害的方法的其他实施例中，还可以包括 S105、在生成报警指令后，控制报警装置根据所述报警指令进行报警。具体的，可以首先判断是否生成了报警指令，如果是，则执行后续控制报警装置根据所述报警指令进行报警的处理，否则不执行报警处理。其中，报警装置可以为蜂鸣器、喇叭、指示灯或屏幕等。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅是本发明的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种洗衣机，其特征在于，还包括振动传感器和控制模块，其中 所述振动传感器固定在洗衣机的机体上，用于采集洗衣机机体的振动信号，并将所述振动信号发送给所述控制模块； 所述控制模块与洗衣机的动力系统相连接，用于将接收到的振动信号的值与预设阈值进行比较，且当所述振动信号的值大于所述预设阈值时，生成报警指令和/或用于控制洗衣机动力系统的控制指令。
2.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于，还包括报警装置。
3.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于，所述振动传感器固定在滚筒洗衣机滚筒外筒的桶壁上。
4.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于，所述振动传感器为3D-MEMS传感器。
5.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于，所述振动传感器通过IIC数据总线或串行外设接口 SPI数据总线将振动信号发送给所述控制模块。
6.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于，所述控制指令为调节洗衣机动力系统中电机运行状态的控制指令。
7.一种减小洗衣机振动损害的方法，其特征在于，包括 使用固定在洗衣机机体上的振动传感器采集洗衣机机体的振动信号； 将所述振动信号的值与预设阈值进行比较，当所述振动信号的值大于所述预设阈值时，生成报警指令和/或用于控制洗衣机动力系统的控制指令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括在生成报警指令后，控制报警装置根据所述报警指令进行报警。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述振动传感器固定在滚筒洗衣机滚筒外筒的桶壁上。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述振动传感器为3D-MEMS传感器。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机及减小洗衣机振动损害的方法，能够使用固定在洗衣机机体上的3D-MEMS传感器采集机体的振动信号并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时，生成用于控制洗衣机动力系统的控制指令，以适度调节洗衣机运行状态，减小机体的振动；和/或，生成报警信号以进行报警，提示使用者进行相应处理，减小振动带来的损害。因此，本发明可以有效减小洗衣机振动带来的损害。
文档编号G05B9/00GK102926166SQ20111022787
公开日2013年2月13日 申请日期2011年8月10日 优先权日2011年8月10日
发明者刘振 申请人:苏州三星电子有限公司