专利名称：一种多线切割机三反馈张力控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属太阳能多晶硅生产装置领域，特别是涉及一种多线切割机三反馈张力控制系统。
背景技术：
多线切割机因使用的钢丝线极细，传统的开环系统或单独张力反馈闭环系统都不能做到精确控制钢线的张力及张力波动。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多线切割机三反馈张力控制系统，通过两个张力闭环控制及一个速度闭环控制，解决张力与速度的解耦问题，同时抑制速度扰动和张力扰动。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多线切割机三反馈张力控制系统，包括第一张力传感器，第二张力传感器，第一张力调节伺服电机，第二张力调节伺服电机，第一张力调节摆臂，第二张力调节摆臂，第一张力调节导轮，第三张力调节导轮，第三张力传感器，第四张力传感器，第一布线器及伺服电机，第二布线器及伺服电机，第一布线导轮和第二布线导轮；所述的第一张力传感器和第二张力传感器一端分别安装在第二张力感应导轮、张力感应导轮上，第一张力传感器和第二张力传感器另一端分别通过控制器连通第一张力调节伺服电机、第二张力调节伺服电机；第三张力传感器和第四张力传感器一端分别连通第一布线导轮、第二布线导轮， 第三张力传感器和第四张力传感器另一端分别通过控制器连通第一布线器及伺服电机、第二布线器及伺服电机。第一布线器及伺服电机、收线线轴及伺服电机、第二布线器及伺服电机、放线线轴与伺服电机、第一张力调节伺服电机、第二张力调节伺服电机、第一工作主辊及伺服电机、 第二工作主辊及伺服电机分别并联控制器。所述的第一布线器及伺服电机、收线线轴及伺服电机、第二布线器及伺服电机、放线线轴与伺服电机、第一张力调节伺服电机、第二张力调节伺服电机、第一工作主辊及伺服电机、第二工作主辊及伺服电机都安装有旋转编码器。有益效果本实用新型能通过两个张力闭环控制及一个速度闭环控制，解决张力与速度的解耦问题，同时抑制速度扰动和张力扰动。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1所示，多线切割机三反馈张力控制系统，包括钢线1、第一固定导轮2、第二固定导轮3、第三固定导轮4、第一布线器及伺服电机5、第一布线导轮6、第三张力传感器7、 收线线轴及伺服电机8、第二布线器及伺服电机9、第二布线导轮10、第四张力传感器11、放线线轴与伺服电机12、第一张力调节伺服电机13、第一张力调节摆臂14、第一张力调节导轮15、第一张力传感器16、第二张力感应导轮17、第二张力调节伺服电机18、第二张力调节摆臂19、第三张力调节导轮20、第二张力传感器21、张力感应导轮22、第四固定导轮23、第五固定导轮对、第一工作主辊及伺服电机25、硅料工件沈、第二工作主辊及伺服电机27、第六固定导轮观。钢线从放线线轴12，经放线侧布线导轮10、张力感应导轮17、张力调节导轮15、第一固定导轮2、第二固定导轮3、第五固定导轮M、第一工作主辊及伺服电机25、第二工作主辊及伺服电机27、第六固定导轮观、第三固定导轮4、第四固定导轮23、张力调节导轮20、张力感应导轮22、收线侧布线导轮6，回到收线线轴8。硅料工件沈在进刀伺服电机作用下推进，完成切割。第一张力传感器16、第二张力传感器21检测张力并反馈给同侧的第一张力调节伺服电机13、第二张力调节伺服电机18，张力伺服电机偏转角度，调节钢丝线张力，回到预设值。第三张力传感器7、第四张力传感器11反馈的测定值与设定值比较，控制布线伺服电机通过第一布线导轮6、第二布线器及伺服电机9调整第一布线导轮6、第二布线导轮 10，调整布线张力。放线线轴12、第一布线器及伺服电机5、第二布线器及伺服电机9、收线线轴8、第一张力调节伺服电机13、第二张力调节伺服电机18、第一工作主辊及伺服电机25、第二工作主辊及伺服电机27各驱动伺服电机旋转编码器输出编码信号到控制器，控制器控制各电机使同步运转，降低速度扰动，进而降低张力扰动。
权利要求1.一种多线切割机三反馈张力控制系统，包括第一张力传感器(16)，第二张力传感器 (21)，第一张力调节伺服电机(13)，第二张力调节伺服电机(18)，第一张力调节摆臂(14)， 第二张力调节摆臂(19)，第一张力调节导轮(15)，第三张力调节导轮(20)，第三张力传感器(7)，第四张力传感器(11)，第一布线器及伺服电机(5)，第二布线器及伺服电机(9)，第一布线导轮(6)和第二布线导轮(10)，其特征是所述的第一张力传感器(16)和第二张力传感器—端分别安装在第二张力感应导轮(17)、张力感应导轮0 上，第一张力传感器(16)和第二张力传感器另一端分别通过控制器连通第一张力调节伺服电机(13)、第二张力调节伺服电机(18)；第三张力传感器(7)和第四张力传感器(11) 一端分别连通第一布线导轮(6)、第二布线导轮(10)，第三张力传感器(7)和第四张力传感器(11)另一端分别通过控制器连通第一布线器及伺服电机(5)、第二布线器及伺服电机(9)；第一布线器及伺服电机(5)、收线线轴及伺服电机(8)、第二布线器及伺服电机(9)、放线线轴与伺服电机(12)、第一张力调节伺服电机(13)、第二张力调节伺服电机(18)、第一工作主辊及伺服电机(25)、第二工作主辊及伺服电机(XT)分别并联控制器。
2.根据权利要求1所述的一种多线切割机三反馈张力控制系统，其特征是所述的第一布线器及伺服电机(5)、收线线轴及伺服电机(8)、第二布线器及伺服电机(9)、放线线轴与伺服电机(12)、第一张力调节伺服电机(13)、第二张力调节伺服电机(18)、第一工作主辊及伺服电机(25)、第二工作主辊及伺服电机07)都安装有旋转编码器。
专利摘要本实用新型涉及一种多线切割机三反馈张力控制系统，控制器将张力传感器反馈的侧量值与设定值比较，控制张力伺服电机转动张力调节摆臂及张力调节导轮使钢线张力回到设定值，构成第一个张力闭环，同时控制器根据张力传感器、反馈的测定值与设定值比较，控制布线伺服电机通过走线器、调整布线导轮，调整布线张力，形成第二个张力闭环。另外各伺服电机旋转编码器信号反馈到控制器，控制器控制电机同步构成速度闭环，使各电机同步，从而消除转速不同步产生的张力波动。本实用新型通过两个张力闭环控制及一个速度闭环控制，解决张力与速度的解耦问题，同时抑制速度扰动和张力扰动。
文档编号G05D15/01GK202013523SQ201120095540
公开日2011年10月19日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者姚树建, 孙学飞, 张胜, 戴键键, 李宁, 金勤晓 申请人:宁波钜德精工机械有限公司