专利名称：一种整车控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车技术领域，具体设计一种整车控制器。
背景技术：
现有电动汽车主要有纯电动汽车，混合动力车，燃料电池车。目前主要研究和发展的是四驱混合动力车型，这种车型对汽车的核心部件——整车控制器的性能提出了严格的要求。要满足四驱混合动力车型或其他高性能电动车型繁杂的模拟信号处理、数字处理、 驱动信号处理的要求，需要整车控制器布局合理并且有足够的扩展空间。
发明内容本实用新型的目的是提出一种布局合理的高性能整车控制器。根据本实用新型提出的整车控制器，包括一个32位单片机，所述整车控制器具有数字输入接口，模拟输入接口，驱动输出，CAN接口以及PWM输入/输出接口。本实用新型的整车控制器基于32位单片机开发，充分考虑混合动力汽车既有多路数字信号处理又有多路模拟信号处理，同时还有各种驱动信号以及各种控制器信号以及电池脉宽调节信号的特点，相应布置了对应的多路数字输入接口、模拟输入接口、驱动输出、CAN接口以及PWM输入/输出接口。本实用新型的整车控制器，利用32位单片机的高性能控制，足以保证四驱混合动力车型或者更高性能电动车的各种系统的控制。具体来说，整车控制器包括17路数字输入接口，14路模拟输入接口，13路驱动输出接口，2路CAN接口。其中，17路数字输入接口包括ACC档位信号输入接口，启动信号输入接口，空调制热开关输入接口，空调制冷开关输入接口，高速风扇请求开关输入接口，点火开关输入接口，2路制动刹车开关输入接口，电子驻车档开关输入接口，助动档开关输入接口，电源准备完成信号输入接口，电子动力开关输入接口，四驱开关输入接口，32位单片机数字电源采集信号输入接口以及3路数字备用接口 ； 14路模拟输入接口包括2路油门踏板信号输入接口，刹车真空压力传感器信号输入接口，2路供电电源采集信号输入接口，电流采集输入接口，4路排挡信号输入接口，32位单片机模拟电源采集信号输入接口以及3路模拟备用接口；2路CAN接口中的一路与发动机管理系统、电动助力转向系统、车身控制器、 仪表控制器、制动系统、变速箱控制器连接，另一路与电池管理系统以及前/后电机控制器连接。本实用新型的整车控制器工作时，数字输入接口采集各路数字信号，模拟输入接口采集各路模拟信号，作出实时判断，并按照驾驶员的意图控制通过各路驱动以及CAN接口控制各系统工作，而PWM输入/输出接口则接收和调节电机的脉宽信号。为了保险起见， 数字模拟输入接口、数字模拟输入接口、驱动输出接口以及PWM输入/输出接口均留有备用接口。
[0008]图1是本实用新型的结构原理图。图2是本实用新型的控制方案图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本实用新型。如图1、2本实用新型的的整车控制器，包括一个32位单片机，所述整车控制器具有数字输入接口，模拟输入接口，驱动输出，CAN接口以及PWM输入/输出接口。具体包括 17路数字输入接口 ACC档位信号输入接口，启动信号(Grank信号)输入接口，空调制热 (PTC)开关输入接口，空调制冷(Aircon)开关输入接口，高速风扇请求(Pressure switch) 开关输入接口，点火开关输入接口，2路制动刹车开关输入接口，电子驻车档(P档)开关输入接口，助动档(B档)开关输入接口，电源准备完成(D⑶C 0K)信号输入接口，电子动力 (EV)开关输入接口，四驱开关输入接口，32位单片机内部数字电源采集信号输入接口以及 3路数字备用接口 ； 14路模拟输入接口包括2路油门踏板信号输入接口，刹车真空压力传感器信号输入接口，2路供电电源采集信号输入接口，电流(DOTC)采集输入接口，4路排挡信号输入接口，32位单片机内部模拟电源采集信号输入接口以及3路模拟备用接口；2路 CAN接口中的一路与发动机管理系统(EMS)、电动助力转向系统(EPS)、车身控制器(BCM)、 仪表控制器(ICM)、制动系统(BSM)、变速箱控制器(TCU)连接，另一路与电池管理系统 (BMS)以及前/后电机控制器(MCU)连接。
权利要求1.一种整车控制器，其特征在于所述整车控制器包括一个32位单片机，所述整车控制器具有数字输入接口，模拟输入接口，驱动输出，CAN接口以及PWM输入/输出接口。
2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于所述整车控制器包括17路数字输入接口，14路模拟输入接口，13路驱动输出接口，2路CAN接口。
3.根据权利要求2所述的整车控制器，其特征在于所述17路数字输入接口包括ACC档位信号输入接口，启动信号输入接口，空调制热开关输入接口，空调制冷开关输入接口，高速风扇请求开关输入接口，点火开关输入接口，2路制动刹车开关输入接口，电子驻车档开关输入接口，助动档开关输入接口，电源准备完成信号输入接口，电子动力开关输入接口， 四驱开关输入接口，32位单片机数字电源采集信号输入接口以及3路数字备用接口。
4.根据权利要求2所述的整车控制器，其特征在于所述14路模拟输入接口包括2路油门踏板信号输入接口，刹车真空压力传感器信号输入接口，2路供电电源采集信号输入接口，电流采集输入接口，4路排挡信号输入接口，32位单片机模拟电源采集信号输入接口以及3路模拟备用接口。
5.根据权利要求2所述的整车控制器，其特征在于所述2路CAN接口中的一路与发动机管理系统、电动助力转向系统、车身控制器、仪表控制器、制动系统、变速箱控制器连接， 另一路与电池管理系统以及前/后电机控制器连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的整车控制器，其特征在于所述数字模拟输入接口、 数字模拟输入接口、驱动输出接口以及PWM输入/输出接口均留有备用接口。
专利摘要本实用新型提供一种布局合理的高性能整车控制器，该整车控制器包括一个32位单片机，整车控制器具有数字输入接口，模拟输入接口，驱动输出，CAN接口以及PWM输入/输出接口。充分考虑混合动力汽车既有多路数字信号处理又有多路模拟信号处理，同时还有各种驱动信号以及各种控制器信号以及电池脉宽调节信号的特点，相应布置了对应的多路数字输入接口、模拟输入接口、驱动输出、CAN接口以及PWM输入/输出接口。本实用新型的整车控制器，利用32位单片机的高性能控制，足以保证四驱混合动力车型或者更高性能电动车的各种系统的控制。
文档编号G05B19/418GK202075614SQ201120167709
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月24日 优先权日2011年5月24日
发明者李延庆 申请人:奇瑞汽车股份有限公司