一种控制每转进给量的控制方法和设备与流程

文档序号:11557814阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种控制每转进给量的控制方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:a、PLC模块获取当前主轴转速n、当前进给速度vf;b、控制面板根据用户的选择输入,将主轴转速倍率信号和每齿进给量倍率信号转换为相应的信息发送至PLC模块;c、PLC模块对接收到的信息进行判定:如果单独调节主轴转速倍率,那么保证每齿进给量不变,此时主轴转速倍率=Ks,进给倍率Kf=Ks;如果同时调节主轴转速倍率和每齿进给量倍率,此时主轴转速倍率=Ks,进给倍率Kf=Ks*Ka;然后将主轴转速倍率Ks和进给倍率Kf发送至CNC模块,Ka表示每齿进给量倍率;d、CNC模块计算求取主轴转速n′=Ks*n,如果单独调节主轴转速倍率,那么进给速度vf′=Kf*vf=Ks*vf,如果同时调节主轴转速倍率和每齿进给量倍率,那么进给速度vf′=Kf*vf=Ks*Ka*vf;e、CNC模块将主轴转速n′和进给速度vf′转化为伺服驱动指令输出。2.根据权利要求1所述的控制每转进给量的控制方法,其特征在于,主轴转速倍率Ks和每齿进给量倍率Ka由用户根据需求输入,并通过PLC模块控制执行。3.根据权利要求1或2所述的控制每转进给量的控制方法,其特征在于,步骤d还包括:在计算求取主轴转速n′和进给速度vf′之后,通过插补器对进给速度做插补运算。4.根据权利要求3所述的控制每转进给量的控制方法,其特征在于,插补器内部设置有主轴指令同步器,对进给速度和主轴转速做同步插补。5.根据权利要求4所述的控制每转进给量的控制方法,其特征在于,步骤d还包括:进给倍率处理模块,接收来自于插补器的轨迹密化点序列和PLC模块处理得到的倍率调整需求,对密化点序列进行再次插值密化,调整进给倍率。6.一种控制每转进给量的控制设备,其特征在于,该设备包括:接收主轴转速倍率信号和每齿进给量倍率信号,并将接收到的信号转换为相应信息发送至PLC模块的控制面板;电连接控制面板,根据接收到的信息进行判定:如果单独调节主轴转速倍率,那么保证每齿进给量不变,此时主轴转速倍率=Ks,进给倍率Kf=Ks;如果同时调节主轴转速倍率和每齿进给量倍率,此时主轴转速倍率=Ks,进给倍率Kf=Ks*Ka;然后将主轴转速倍率Ks和进给倍率Kf发送至CNC模块的PLC模块,Ka表示每齿进给量倍率;电连接PLC模块,求取主轴转速n′=Ks*n,如果单独调节主轴转速倍率,那么进给速度vf′=Kf*vf=Ks*vf,如果同时调节主轴转速倍率和每齿进给量倍率,那么进给速度vf′=Kf*vf=Ks*Ka*vf,并将主轴转速n′和进给速度vf′转化为伺服驱动指令输出的CNC模块;CNC模块内部还包括对进给速度做插补运算的插补器以及连接插补器;所述插补器内部设置有主轴指令同步器,对进给速度和主轴转速做同步插补;所述连接插补器接收来自插补器的轨迹密化点序列和PLC模块处理得到的倍率调整需求,对密化点序列进行再次插值密化,调整进给倍率的进给倍率处理模块。
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