专利名称：一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置及其方法
技术领域：
本发明属于电动旋转装置领域，尤其是一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置及其方法。
背景技术：
电旋转装置被广泛应用在各个领域，常用的电旋转装置的驱动装置只能提供固定的旋转力矩，在使用过程中，如果遇到一些特殊事件，如大风、负载加大等旋转阻力变化的情况，固定的旋转力矩就会无法满足正常的旋转速度的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置及其方法，解决了旋转阻力变化时无法满足旋转速度要求的问题。本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置，包括力矩-速度对应模块、计时模块、角度计算模块、角度采集反馈模块、角度比较模块和力矩调整模块，所述的角度计算模块的输入端分别与力矩-速度对应模块和计时模块相连接，该角度计算模块的输出端及角度采集反馈模块的输出端分别与角度比较模块相连，所述力矩调整模块的输入端与角度比较模块的输出端相连接，该力矩调整模块的输出端与力矩-速度对应模块相连接。而且，所述的力矩调整模块还连接一报警模块。—种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法，包括以下步骤⑴力矩-速度对应模块建立力矩-速度对照表；⑵角度计算模块计算当前速度下单位时间内转过的角度Oci ；⑶角度采集反馈模块采集当前速度下单位时间内转过的角度ω ；⑷角度比较模块判断ω和COtl的大小；如果则需要增大力矩，进入步骤5;如果ω = ω(ι，则保持现有力矩不变，重复步骤⑶；(5)力矩调整模块根据力矩-速度表增大当前速度，进入步骤⑵。而且，所述步骤(5)增大当前速度的方法为力矩调整模块判断当前的速度是否为力矩-速度表的最后一个值；如果不是，则将该速度值的后一个速度值设为当前速度，如果是，则报警模块发出力矩异常警报。本发明的优点和积极效果是本发明设计合理，能够使电旋转装置在旋转过程中根据遇到的阻力自动调整旋转力矩，达到最佳的运行效果，并能在出现无法修复的问题时发出警报，大大增加了电旋转装置的智能性，具有性能稳定、处理速度快、简单易行等特点。
图I是本发明的装置结构框图2是本发明的方法处理流程图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置，如图I所示，包括力矩-速度对应模块、计时模块、角度计算模块、角度采集反馈模块、角度比较模块、力矩调整模块和报警模块。所述的力矩-速度对应模块分别与角度计算模块和力矩调整模块相连，用于建立驱动 装置所提供的力矩和设备的旋转速度之间的联系；所述的计时模块与角度计算模块相连，用于建立一个可做参考的单位时间& ;所述的角度计算模块分别与力矩-速度对应模块和角度比较模块相连，用于计算在单位时间h内在当前速度下设备旋转经过的角度Otl ;所述的角度采集反馈模块与角度比较模块相连，用于采集设备在单位时间h内实际旋转经过的角度ω，并反馈给角度比较模块；所述的角度比较模块分别与力矩-速度对应模块、角度计算模块、力矩调整模块相连，用于比较Otl和ω ;所述的力矩调整模块分别与角度比较模块和力矩-速度对应模块、报警模块相连，用于根据角度比较模块的比较结果进行相应的力矩调整；所述的报警模块与力矩调整模块相连，用于当需要调整的力矩超出设备的承受能力时发出报警信号。一种根据旋转阻力根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法，包括以下步骤 步骤I :力矩-速度对应模块建立力矩-速度对照表；在本步骤中，力矩-速度对应模块根据驱动设备能够提供的力矩和在此力矩下旋转设备能够达到的旋转速度建立对应关系表格。步骤2 :角度计算模块计算当前速度Vtl下单位时间h内转过的角度;在步骤中，计时模块可以预设单位时间h，单位时间h可以根据实际需要进行预设，通过以下公式ω0=v0*t0计算出当前速度Vci下单位时间h内转过的角度ω0。步骤3 :角度采集反馈模块采集当前速度下单位时间h内转过的角度ω。步骤4 :角度比较模块判断ω和的大小；如果“〈(^，则表示需要增大力矩，进入步骤5 ;如果ω = Coci,则保持现有力矩不变，重复步骤3 ;步骤5 :力矩调整模块判断当前的速度是否为力矩-速度表的最后一个值；如果不是，则将该速度值的后一个速度值设为当前速度，进入步骤2 ;如果是，则进入步骤6 ;步骤6 :报警模块发出力矩异常警报。需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式
中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
权利要求
1.一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置，其特征在于包括力矩-速度对应模块、计时模块、角度计算模块、角度采集反馈模块、角度比较模块和力矩调整模块，所述的角度计算模块的输入端分别与力矩-速度对应模块和计时模块相连接，该角度计算模块的输出端及角度采集反馈模块的输出端分别与角度比较模块相连，所述力矩调整模块的输入端与角度比较模块的输出端相连接，该力矩调整模块的输出端与力矩-速度对应模块相连接。
2.根据权利要求I所述的一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置，其特征在于所述的力矩调整模块还连接一报警模块。
3.一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法，其特征在于包括以下步骤 ⑴力矩-速度对应模块建立力矩-速度对照表； ⑵角度计算模块计算当前速度下单位时间内转过的角度Qtl ； ⑶角度采集反馈模块采集当前速度下单位时间内转过的角度ω ； ⑷角度比较模块判断ω和Coci的大小；如果ω〈ω(ι，则需要增大力矩，进入步骤5 ;如果ω = ω。，则保持现有力矩不变，重复步骤⑶； (5)力矩调整模块根据力矩-速度表增大当前速度，进入步骤⑵。
4.根据权利要求3所述的一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法，其特征在于所述步骤(5)增大当前速度的方法为力矩调整模块判断当前的速度是否为力矩-速度表的最后一个值；如果不是，则将该速度值的后一个速度值设为当前速度，如果是，则报警模块发出力矩异常警报。
全文摘要
本发明涉及一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置及其方法，其主要技术特点是角度计算模块的输入端分别与力矩-速度对应模块和计时模块相连接，该角度计算模块的输出端及角度采集反馈模块的输出端分别与角度比较模块相连，所述力矩调整模块的输入端与角度比较模块的输出端相连接，该力矩调整模块的输出端与力矩-速度对应模块相连接；该方法通过比较计算得到的当前速度下单位时间内转过的角度ω0和采集当前速度下单位时间内转过的角度ω，增大力矩或减小力矩。本发明设计合理，能够使电旋转装置在旋转过程中根据遇到的阻力自动调整旋转力矩，达到最佳的运行效果，具有性能稳定、处理速度快、简单易行等特点。
文档编号G05D17/02GK102929306SQ20121044363
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者叶晨, 万龙 申请人:天津市亚安科技股份有限公司