基于地球自转轴的太阳光定向反射装置控制系统的制作方法
【专利摘要】基于地球自转轴的太阳光定向反射装置控制系统，包括平面镜和均与之相连的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器连接第一误差补偿计算电路，第一误差补偿计算电路连接第一PLC控制电路，第一PLC控制电路连接第一电机，第一电机连接反射装置；第二光电传感器5连接第二误差补偿计算电路，第二误差补偿计算电路连接第二PLC控制电路，第二PLC控制电路连接第二电机，第二电机连接反射装置，能够实现平面反射镜反射太阳光的定向性，具有控制准确，智能化高的特点。
【专利说明】基于地球自转轴的太阳光定向反射装置控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能利用控制领域，特别涉及基于地球自转轴的太阳光定向反射装置控制系统。
【背景技术】
[0002]随着常规能源日益枯竭例如煤、石油、天然气等，世界上由能源紧张引发的问题越来越多，因此寻找一种新的替代能源成为解决能源问题的开门锁，太阳能作为一种干净、无污染、取之不尽用之不竭的能源，已经在各行各业当中逐步开始使用，例如道路照明设施、太阳能发电等等，但是如何高效率的传递所吸收的太阳能成为业界要解决的一个问题，此问题直接关系到太阳能今后的发展以及利用。太阳能是一种绿色无污染的环保能源，随着世界常规能源的使用越来越紧张，因此需找替代能源成为世界发展的重要课题，太阳能无疑是一种很好的替代能源，在当今的技术条件下，太阳能在光以及热方面的应用极为广泛。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供基于地球自转轴的太阳光定向反射装置控制系统，能够实现平面反射镜反射太阳光的定向性，具有控制准确，智能化高的特点。
[0004]为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为:
[0005]基于地球自转轴的太阳光定向反射装置控制系统，包括平面镜10和均与之相连的第一光电传感器I和第二光电传感器5,第一光电传感器I连接第一误差补偿计算电路2，第一误差补偿计算电路2连接第一 PLC控制电路3，第一 PLC控制电路3连接第一电机4，第一电机4连接反射装置9 ;第二光电传感器5连接第二误差补偿计算电路6，第二误差补偿计算电路6连接第二 PLC控制电路7，第二 PLC控制电路7连接第二电机8，第二电机8连接反射装置9。
[0006]本发明的工作原理为:
[0007]首先由光电传感器测量发射光线偏离基准位置的偏离角，经误差补偿计算电路计算误差，然后将信号输送给PLC控制电路或者是某些特定的角度计算换算电路，然后将角度信号输送给电机，由电机控制轴旋转，调整反射装置角度。
[0008]控制电机停止工作，采用时间歇式控制方案，所谓的间歇式实时控制方案就当光电传感器测量的角度大于初始设定的角度变化值时，输出信号给电机，控制电机旋转轴，直至酬量的角度无限接近于零，再由光电传感器测量角度，当测量值与比较值重合时，发出信号，控制电机停下，停止旋转；然后在开始另外一个轴的旋转控制，使用PLC控制电路可编程控制电路协调两部分轴控制系统的工作，并且通过一种特定的角度换算电路，以及误差补偿电路能够更加准确的控制平面反射镜发射光线的定向性，两个传感器分别用以测量不同的角度变化方向，因此装在不同的位置和角度。
[0009]本发明的有益效果为:[0010]本发明的控制准确，智能化高，因此不仅可以实现太阳光的跟踪而且还可以使平面镜始终沿着一种方向发射光线，不会因为太阳能照射角的变化而变化。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0013]参见附图，本发明包括两个部分，基于地球自转轴的角度调整控制部分和平面反射镜俯仰角度的控制部分，两部分的控制方法基本相同。基于地球自转轴的角度调整控制部分包括第一光电传感器1、第一误差补偿计算电路2、第一 PLC控制电路3、第一电机4。平面反射镜俯仰角度的控制部分包括第二光电传感器5、第二误差补偿计算电路6、第二 PLC控制电路7、第二电机8。
[0014]基于地球自转轴的太阳光定向反射装置控制系统，包括平面镜10和均与之相连的第一光电传感器I和第二光电传感器5,第一光电传感器I连接第一误差补偿计算电路2，第一误差补偿计算电路2连接第一 PLC控制电路3，第一 PLC控制电路3连接第一电机4，第一电机4连接反射装置9 ;第二光电传感器5连接第二误差补偿计算电路6，第二误差补偿计算电路6连接第二 PLC控制电路7，第二 PLC控制电路7连接第二电机8，第二电机8连接反射装置9。
[0015]首先由光电传感器测量发射光线偏离基准位置的偏离角，经误差补偿计算电路计算误差，然后将信号输送给PLC控制电路或者是某些特定的角度计算换算电路，然后将角度信号输送给电机，由电机控制轴旋转，调整反射装置角度。
[0016]控制电机停止工作，采用时间歇式控制方案，所谓的间歇式实时控制方案就当光电传感器测量的角度大于初始设定的角度变化值时，输出信号给电机，控制电机旋转轴，直至酬量的角度无限接近于零，再由光电传感器测量角度，当测量值与比较值重合时，发出信号，控制电机停下，停止旋转；然后在开始另外一个轴的旋转控制，使用PLC控制电路可编程控制电路协调两部分轴控制系统的工作，并且通过一种特定的角度换算电路，以及误差补偿电路能够更加准确的控制平面反射镜发射光线的定向性，两个传感器分别用以测量不同的角度变化方向，因此装在不同的位置和角度。
[0017]第一光电传感器I控制平行于地球自转轴角度变化，安装在反射太阳光照亮的位置。第二光电传感器5控制平面镜的俯仰角度变化，安装在垂直于平面镜的平面镜架上。
[0018]光电传感器所测的光线为平面反射镜反射的光线，为光电传感器设定一个初始的偏转角度a，当太阳光照射角发生变化时,平面发射井反射的光线的照射角度也发生变化，用光电传感器分别测量平行方向角度变化矢量和垂直方向角度变化矢量。然后通过计算电路分析计算角度变化，将信号传送给电机驱动电路。
【权利要求】
1.基于地球自转轴的太阳光定向反射装置控制系统，其特征在于:包括平面镜(10)和均与之相连的第一光电传感器(I)和第二光电传感器(5),第一光电传感器(I)连接第一误差补偿计算电路(2 )，第一误差补偿计算电路(2 )连接第一 PLC控制电路(3 )，第一 PLC控制电路(3)连接第一电机(4)，第一电机(4)连接反射装置(9);第二光电传感器(5)连接第二误差补偿计算电路(6 )，第二误差补偿计算电路(6 )连接第二 PLC控制电路(7 )，第二 PLC控制电路(7)连接第二电机(8)，第二电机(8)连接反射装置(9)。
【文档编号】G05D3/12GK103853183SQ201210506113
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】白龙, 胡剑峰 申请人:西安大昱光电科技有限公司