专利名称：微电脑智能控制全自动劈半机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种牲畜屠宰过程中的分割设备，具体地说，涉及一种将牲畜胴体分割成两半的劈半机。
背景技术：
在牲畜屠宰加工过程中，需要对牲畜的胴体进行分割，传统的分割方法包括手工劈半分割和采用劈半锯进行分割。但是，手工劈半费时费力，且效果不好，效率低；而传统的劈半锯采用曲柄滑块往复式胴体劈半锯，这种劈半锯通常包括一个旋转曲柄、一个偏心铰接在曲柄上的连杆，连杆与滑块相铰接，滑块在导轨内往复运动，锯条固连在滑块上，锯条前端插入锯弓之上的导槽内，曲柄、连杆和滑块导轨均在保护罩内，这种劈半锯虽然效率高，但是，其结构比较繁琐，且工作时产生的振动和噪音很大，无论是对操作者的健康还是设备本身的寿命都相当不利。专利号为201020254380. 9公开了一种往复式牲畜胴体劈半锯，该包括箱体、设置在箱体一侧的电机、以及设置在箱体外部的锯切装置，所述的箱体内设置有齿轮机构和曲轴装置，电机通过齿轮机构与曲轴装置连接，该曲轴装置上设置有一个连杆，所述的锯切装置包括锯弓和安装在锯弓上的锯条，曲轴装置通过连杆直接与锯条连接；牲畜胴体经过加工之后进行劈半时，只需启动电机，操作工人手握把手自上而下即可完成对牲畜胴体的劈半，使用非常方便；且劈半时，无振动、无噪音，劈半效率高。但是，仍然需要人工操作，容易产生操作失误，且人工劳动强度大。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有牲畜屠宰加工过程中对牲畜胴体进行分割时存在的上述不足，提供了一种结构简单、运行可靠、生产效率高、定位准确、实现自动化劈半的微电脑控制全自动劈半机。本实用新型的技术方案是一种微电脑智能控制全自动劈半机，该劈半机包括机械部分和控制部分，机械部分包括机架，机架上安装有自动升降机构、同步运行机构、直线滑轨和驱动装置，驱动装置分别与自动升降机构和同步运行机构连接；直线滑轨上安装有与自动升降机构连接的行走框架，该行走框架上安装有垂直进给机构和滑动机构，垂直进给机构与滑动机构的滑块连接，该滑动机构的滑块连接有刀具安装座，刀具安装座内安装有刀具；控制部分包括控制柜，控制柜内安装有单片机微电脑控制器，该单片机微电脑控制器与安装在控制柜上的人机界面连接，并分别与安装在行走框架上的位移传感器、安装在驱动装置上的速度传感器连接。优选的是，自动升降机构包括与驱动装置连接的导向轮、同步带和回转轮，导向轮设置在机架的上部，回转轮设置在机架的下部，同步带的一端与行走框架的上端连接，另一端绕过导向轮并绕过回转轮与行走框架的下端连接。优选的是，同步运行机构包括与驱动装置连接的同步带轮和绕同步带轮运行的同步带。[0007]优选的是，控制柜内还安装有位移采集模块、速度采集模块、位移控制器和速度控制器，单片机微电脑控制器通过位移采集模块与安装在行走框架上的位移传感器连接，并通过位移控制器与驱动装置的电机轴连接；单片机微电脑控制器通过速度采集模块与安装在驱动装置上的速度传感器连接，并通过速度控制器与驱动装置的电机轴连接。优选的是，驱动装置包括电机和与电机连接为一体的减速机，减速机的转轴分别与自动升降机构的导向轮和同步运行机构的同步带轮连接。优选的是，垂直进给机构包括导向轮、回转轮、以及安装在行走框架上的驱动装置，导向轮与驱动装置连接，导向轮和回转轮之间通过输送带连接，输送带通过滑动机构与刀具安装座连接。优选的是，滑动机构包括安装行走框架上的直线导轨和套装在直线导轨上的滑块，垂直进给机构通过滑块与刀具安装座连接。优选的是，行走框架上还设置有用于支撑刀具的外支撑机构和内支撑机构；外支撑机构包括液压缸和压头，压头的一端铰接在刀具安装座上，另一端与液压缸的活塞杆连接；内支撑机构包括液压缸和与连接杆，连接杆的一端与刀具连接，另一端与液压缸的活塞杆连接。优选的是,刀具安装座上还安装有刀具驱动装置,该刀具驱动装置包括电机和与电机连接为一体的减速机，减速机的转轴与刀具的转轴连接。优选的是，刀具安装座上还设置有用于自动喷淋、冷却刀具的冲洗冷却机构，该冷却机构包括喷淋头和与喷淋头连接的喷淋水管。本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单、合理，使用方便，采用自动升降机构和垂直进给机构，利用手臂式砍刀动作，完成劈半工序，避免了肉末的飞溅，提高了劈半效率；同时采用直线导轨，保证运动的平稳性，利用微电脑控制，对猪体自动检验反馈，根据反馈参数自动调整动作，并利用人机界面控制，实现了自动化劈半，且采用同步运行机构，保证微电脑自动控制的同步性。本实用新型刀具设置有外支撑机构和内支撑机构，采用气缸伸缩快速的特点，在完成劈半后快速复位、定位，让机械动作一气合成，劈半准确，实现自动定位功能；且通过冲洗冷却机构自动喷淋、冷却刀具，使刀具洁净、无肉末，并能快速劈半。
附图1为本实用新型具体实施例机械部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。一种微电脑智能控制全自动劈半机，该劈半机包括机械部分和控制部分，机械部分包括机架1，机架I上安装有自动升降机构、同步运行机构2、直线滑轨3和驱动装置4，驱动装置4分别与自动升降机构和同步运行机构2连接；直线滑轨3上安装有与自动升降机构连接的行走框架5，该行走框架5上安装有垂直进给机构和滑动机构，垂直进给机构与滑动机构的滑块6连接，该滑动机构的滑块6连接有刀具安装座7，刀具安装座7内安装有刀具8。刀具安装座7上还安装有刀具驱动装置18,该刀具驱动装置18包括电机和与电机连接为一体的减速机，减速机的转轴与刀具8的转轴连接。刀具安装座7上还设置有用于自动喷淋、冷却刀具的冲洗冷却机构，该冲洗冷却机构包括喷淋头和与喷淋头连接的喷淋水管。自动升降机构包括与驱动装置连接的导向轮9、同步带10和回转轮11，导向轮9设置在机架I的上部，回转轮11设置在机架I的下部，同步带10的一端与行走框架5的上端连接，另一端绕过导向轮9并绕过回转轮11与行走框架5的下端连接。同步运行机构2包括与驱动装置连接的同步带轮和绕同步带轮运行的同步带。驱动装置包括电机和与电机连接为一体的减速机，减速机的转轴分别与自动升降机构的导向轮9和同步运行机构2的同步带轮连接。滑动机构包括安装行走框架5上的直线导轨12和套装在直线导轨12上的滑块6，垂直进给机构通过滑块6与刀具安装座7连接。垂直进给机构包括导向轮13、回转轮14、以及安装在行走框架5上的驱动装置，驱动装置包括电机和与电机连接为一体的减速机，导向轮13与减速机的转轴连接，导向轮13和回转轮14之间通过输送带15连接，输送带15通过滑动机构的滑块6与刀具安装座7连接。行走框架5上还设置有用于支撑刀具8的外支撑机构16和内支撑机构17 ;外支撑机构16包括液压缸和压头，压头的一端铰接在刀具安装座上，另一端与液压缸的活塞杆连接；内支撑机构17包括液压缸和与连接杆，连接杆的一端与刀具连接，另一端与液压缸的活塞杆连接。控制部分包括控制柜，控制柜内安装有单片机微电脑控制器，该单片机微电脑控制器与安装在控制柜上的人机界面连接，并分别与安装在行走框架5上的位移传感器、安装在驱动装置上的速度传感器连接。控制柜内还安装有位移采集模块、速度采集模块、位移控制器和速度控制器，单片机微电脑控制器通过位移采集模块与安装在行走框架上的位移传感器连接，并通过位移控制器与驱动装置的电机轴连接；单片机微电脑控制器通过速度采集模块与安装在驱动装置上的速度传感器连接，并通过速度控制器与驱动装置的电机轴连接。工作原理电机启动，带动减速机工作，减速机驱动自动升降机构和同步运行机构运行，行走框架在自动升降机构的作用下由上至下运动，同时，行走框架上的垂直进给机构运行，驱动刀具安装座由后至前运动，且外支撑机构通过压头压住猪体，并由内支撑机构顶住主体，对猪体进行定位，此时，刀具呈手臂式砍刀动作，沿猪体脊柱下劈，同时与输送线同步前进。劈半完成后，外支撑机构的压头抬起，内支撑机构复位，刀具后退复位，刀具复位后，通过冲洗冷却机构对刀具进行热水冲洗、消毒、冷却，等待下一个循环。整个劈半过程由单片机微电脑控制器控制完成，实现了自动化劈半，且设有安全保护系统，当劈半机任何一个动作或部位不符合要求时会立即停车或不能启动，保证了工作时不发生意外，确保了人身安全。
权利要求1.一种微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:该劈半机包括机械部分和控制部分，机械部分包括机架(1)，机架(I)上安装有自动升降机构、同步运行机构(2)、直线滑轨(3)和驱动装置(4)，驱动装置(4)分别与自动升降机构和同步运行机构(2)连接；直线滑轨(3)上安装有与自动升降机构连接的行走框架(5)，该行走框架(5)上安装有垂直进给机构和滑动机构，垂直进给机构与滑动机构的滑块(6)连接，该滑动机构的滑块(6)连接有刀具安装座(7)，刀具安装座(7)内安装有刀具(8);控制部分包括控制柜，控制柜内安装有单片机微电脑控制器，该单片机微电脑控制器与安装在控制柜上的人机界面连接，并分别与安装在行走框架(5)上的位移传感器、安装在驱动装置上的速度传感器连接。
2.如权利要求1所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:自动升降机构包括与驱动装置连接的导向轮(9)、同步带(10)和回转轮(11)，导向轮(9)设置在机架(I)的上部，回转轮(11)设置在机架(I)的下部，同步带(10)的一端与行走框架(5)的上端连接，另一端绕过导向轮(9)并绕过回转轮(11)与行走框架(5)的下端连接。
3.如权利要求1所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:同步运行机构(2)包括与驱动装置连接的同步带轮和绕同步带轮运行的同步带。
4.如权利要求1所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:控制柜内还安装有位移采集模块、速度采集模块、位移控制器和速度控制器，单片机微电脑控制器通过位移采集模块与安装在行走框架上的位移传感器连接，并通过位移控制器与驱动装置的电机轴连接；单片机微电脑控制器通过速度采集模块与安装在驱动装置上的速度传感器连接，并通过速度控制器与驱动装置的电机轴连接。
5.如权利要求1至4任意一项所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:驱动装置包括电机和与电机连接为一体的减速机，减速机的转轴分别与自动升降机构的导向轮(9)和同步运行机构(2)的同步带轮连接。
6.如权利要求1所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:滑动机构包括安装行走框架(5)上的直线导轨(12)和套装在直线导轨(12)上的滑块(6)，垂直进给机构通过滑块(6)与刀具安装座(7)连接。
7.如权利要求1或6任意一项所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:垂直进给机构包括导向轮(13)、回转轮(14)、以及安装在行走框架(5)上的驱动装置，所述的驱动装置包括电机和与电机连接为一体的减速机，导向轮(13)与减速机的转轴连接，导向轮(13)和回转轮(14)之间通过输送带(15)连接，输送带(15)通过滑动机构的滑块(6)与刀具安装座(7)连接。
8.如权利要求1所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:行走框架(5)上还设置有用于支撑刀具⑶的外支撑机构(16)和内支撑机构(17);外支撑机构(16)包括液压缸和压头，压头的一端铰接在刀具安装座上，另一端与液压缸的活塞杆连接；内支撑机构(17)包括液压缸和与连接杆，连接杆的一端与刀具连接，另一端与液压缸的活塞杆连接。
9.如权利要求1所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:刀具安装座(7)上还安装有刀具驱动装置(18)，该刀具驱动装置(18)包括电机和与电机连接为一体的减速机，减速机的转轴与刀具(8)的转轴连接。
10.如权利要求1所述的微电脑智能控制全自动劈半机，其特征在于:刀具安装座(7)上还设置有用于自动喷淋、冷却刀 具的冲洗冷却机构，该冲洗冷却机构包括喷淋头和与喷淋头连接的喷淋水管。
专利摘要本实用新型涉及一种微电脑智能控制全自动劈半机，该劈半机包括机械部分和控制部分，机械部分包括机架，机架上安装有自动升降机构、同步运行机构、直线滑轨和驱动装置，驱动装置分别与自动升降机构和同步运行机构连接；直线滑轨上安装有与自动升降机构连接的行走框架，该行走框架上安装有垂直进给机构和滑动机构，垂直进给机构与滑动机构的滑块连接，该滑动机构的滑块连接有刀具安装座，刀具安装座内安装有刀具。本实用新型采用自动升降机构和垂直进给机构，利用手臂式砍刀动作完成劈半，避免肉末飞溅，提高劈半效率；采用直线导轨，保证运动的平稳性，利用微电脑控制，对猪体自动检验反馈，根据反馈参数自动调整动作，实现自动化劈半。
文档编号G05B19/042GK202907700SQ20122038537
公开日2013年5月1日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者杨华建, 杨颖 , 秦和海, 任宇, 苏艳平, 李明星 申请人:青岛建华食品机械制造有限公司