专利名称：一种特种车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及各种特种车辆，具体说是特种车的控制系统。
背景技术：
随着社会的进步，城市化进程的加快，工作在各种特殊领域的特种车辆也日益增多，比如，清扫车、装卸车、搅拌车等。在很多领域单纯人工工作已不能满足快速发展的需要，基于减小人工工作劳动强度，提高工作效率和城市形象的考虑，各级地方政府对各种特种车辆的发展也越来越重视。目前，很多特种车辆的控制都是用的简单的继电器逻辑，也就是采用基本的继电器开关电磁阀，用于完成一些基本的液压控制。这种方式属于单动操作，在该方式下必须单独操作每一个功能使继电器工作或者复位停止，操作顺序由操作人员按照合理的步骤进行作业。其缺点是:一，驾驶员操作起来比较繁琐，操作不太方便；二，这种方式的控制灵活性比较差，当作业过程稍有变化时，就需要重新改动配线。特种车上的各种传感器信号是直接送到仪表盘进行处理和显示的，因为采用的是继电器逻辑，所以这些信号很难或者根本不能用来作为特种车的控制信号而使特种车控制智能化。比如，清扫车作业时，清扫车扫刷为易磨损零部件，传统清扫车控制系统控制的扫刷转速是恒定的，不随车速的变化而变化，而驾驶员驾驶清扫车时的速度并不是恒定不变的，这种情况带来的直接后果则是清扫效果不稳定和加剧扫刷磨损。
实用新型内容针对上述技术问题，本实用新型提供一种能灵活控制的智能化的特种车控制系统。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:一种特种车控制系统，包括MCU、PI模块和PWM模块，所述PI模块通过第一组传感器采集特种车上的高速脉冲量信号，该高速脉冲量信号通过光电隔离传至MCU，再经MCU处理后通过所述PWM模块产生PWM信号,该PWM信号通过光电隔离控制电机的动作。进一步地，所述控制系统还包括A/D模块，第二组传感器将采集的电压或电流信号传递至信号调理电路，该信号调理电路再通过光隔离将信号传递至所述A/D模块，A/D模块将信号传到MCU进行处理。进一步地，所述控制系统还包括DI模块和DO模块，所述DI模块通过信号调理电路和光电隔离将开关量信号采集至MCU，MCU处理该信号后发出控制命令，DO模块接收命令，并通过光电隔离和信号调理电路控制继电器和电磁阀的动作。进一步地，所述控制系统上还设有CAN模块，该CAN模块将信号传递至特种车仪表盘并显示在该仪表盘上。从以上技术方案可知，本实用新型是可采用以ARM7为内核的控制系统，以提高其灵活性和智能化水平。与传统的继电器逻辑只能采用单动操作相比，本系统可以采用联动操作，在该操作方式下，操作顺序可由程序控制，驾驶员只需按一个键，就可以完成所需作业；同时，本方案还可以采用单动、联动结合的方式，这样既提高了控制器的智能化和灵活性、简化复杂的操作过程，又能简化故障排除及检修。
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型作进一步地详细说明:本控制系统I通过各种传感器采集特种车上信号进行处理，然后发出控制命令，以控制特种车上的各种部件。本控制系统包括MCU2、PI模块21和PWM模块20，所述PI模块通过第一组传感器23采集特种车上的高速脉冲量信号，该信号通过光电隔离传至MCU，再经MCU处理后，通过所述PWM模块产生PWM信号，该PWM信号通过光电隔离控制电机18的动作，如控制电机的转速，以实现不同车速条件下，电机的转速不同，避免了电机需要随车速变化而不能控制的情况，使控制更加灵活。比如，电动清扫车上的扫刷的转速可随清扫车的速度的变化。具体的是，车速快时扫刷转速快，车速慢时扫刷转速变慢，这样就能保证清扫的清洁程度，同时也减小了扫刷的损耗。在本实施方式中，所述控制系统还包括A/D模块3，第二组传感器6将采集的电压或电流信号传递至信号调理电路，该信号调理电路再通过光隔离将信号传递至所述A/D模块3，A/D模块将信号传到MCU进行处理，从而对系统的电压或电流进行控制。本实用新型的控制系统上还设有DI模块10和DO模块15，所述DI模块通过信号调理电路和光电隔离将开关量7信号采集至MCU，MCU处理该信号后发出控制命令，DO模块接收命令，并通过光电隔离和信号调理电路控制继电器和电磁阀11的动作，或控制特种车上的其他外设。所述控制系统通过采集各组传感器和特种车上开关量信号至MCU，然后通过MCU的处理将信号传至CAN模块16，再传递至特种车仪表盘17并显示在该仪表盘上，从而使驾驶随时了解特种车的各种参数，为其提供便利。本控制系统采集特种车上的温度、转速、车速、货重、物位、倾角、液位、压力、电量等多种信号和经开关量而来的各种控制信号，将这些信号传递至MCU上进行运算、变换等处理，以便对这些处理后的信号做出正确的判断，让其发出不同的控制指令，从而控制特种车进行作业。同时通过CAN通讯模块与仪表盘进行通信，从而把这些信号送到仪表盘进行显示。本系统内部电路与特种车完全隔离，特种车上的各种外部干扰不会影响到控制系统的工作；且控制系统上设有的A/D模块、DI模块、DO模块等，可采用柔性化控制，通过重新编写程序就能在不改变硬件结构的情况下，改变系统的控制策略，适用不同的控制方案，大大增加本系统的适用性。本系统是特种车整车中枢神经大脑，采用多功能嵌入式系统以及根据控制系统的控制需求搭配信号调理电路，对采集回来的信号进行系统、灵活的处理。上述实施方式仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴。
权利要求1.一种特种车控制系统，其特征在于:包括MCU、PI模块和PWM模块，所述PI模块通过第一组传感器采集特种车上的高速脉冲量信号，该高速脉冲量信号通过光电隔离传至MCU，再经MCU处理后通过所述PWM模块产生PWM信号，该PWM信号通过光电隔离控制电机的动作。
2.根据权利要求1所述一种特种车控制系统，其特征在于:所述控制系统还包括A/D模块，第二组传感器将采集的电压或电流信号传递至信号调理电路，该信号调理电路再通过光隔离将信号传递至所述A/D模块，A/D模块将信号传到MCU进行处理。
3.根据权利要求1所述一种特种车控制系统，其特征在于:所述控制系统还包括DI模块和DO模块，所述DI模块通过信号调理电路和光电隔离将开关量信号采集至MCU，MCU处理该信号后发出控制命令，DO模块接收命令，并通过光电隔离和信号调理电路控制继电器和电磁阀的动作。
4.根据权利要求1所述一种特种车控制系统，其特征在于:所述控制系统上还设有CAN模块，该CAN模块将信号传递至特种车仪表盘并显示在该仪表盘上。
专利摘要本实用新型涉及各种特种车辆，具体说一种特种车控制系统，其包括MCU、PI模块和PWM模块，所述PI模块通过第一组传感器采集特种车上的高速脉冲量信号，该高速脉冲量信号通过光电隔离传至MCU，再经MCU处理后通过所述PWM模块产生PWM信号，该PWM信号通过光电隔离控制电机的动作。本实用新型采用控制系统可提高其灵活性和智能化水平。与传统的继电器逻辑只能采用单动操作相比，本系统可以采用联动操作，在该操作方式下，操作顺序可由程序控制，驾驶员只需按一个键，就可以完成所需作业；同时，本方案还可以采用单动、联动结合的方式，这样既提高了控制器的智能化和灵活性、简化复杂的操作过程，又能简化故障排除及检修。
文档编号G05B19/04GK202929390SQ20122063787
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者杨席, 蔡欣浩, 王英健, 朱益红, 唐忞旻 申请人:湖南沄辉科技股份有限公司