一种便携式电控柴油发动机ecu刷写系统的制作方法
专利名称：一种便携式电控柴油发动机ecu刷写系统的制作方法
技术领域：
一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统技术领域[0001]本实用新型涉及柴油发动机电控技术领域，涉及电控柴油发动机下线检测EOL阶段及售后阶段电控柴油发动机ECU数据的刷写，为一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统。
背景技术：
[0002]随着汽车保有量的不断增加，汽车尾气对环境的影响越来越明显、越来越严重。为了控制这一趋势，欧美都对汽车尾气的排放确立了排放新规定。目前，大部分国家都已实施欧I V标准。由于柴油发动机具有各种动力机械中热效率最高、能量利用率最好、节能最明显的优点，美国、欧洲以及日本100%的重型汽车使用柴油机为动力。因此，研究柴油发动机尾气排放控制技术具有重要的工程应用价值和社会价值。[0003]电控柴油发动机上装备了各种类型的传感器，如发动机转速、水温、空气流量、节气门开度等，根据这些传感器的数据，发动机电控单元ECU结合相应控制算法控制发动机的点火、喷油时间，以获得发动机最佳工作状态，降低尾气排放。发动机ECU的各种控制算法决定了发动机的性能，对发动机ECU数据的可靠刷写对发动机的正常工作起到了决定性的作用。[0004]电控柴油发动机E⑶数据刷写主要有以下几种情况:(I)在柴油发动机的制造阶段，发动机制造商需要使用EOL设备完成发动机ECU应用程序的编程；(2)在发动机售后阶段，随着车辆使用时间和里程的增加，电控柴油机喷油器随着使用的磨损，原有的喷油器控制参数不能发挥发动机的最佳性能，从而影响发动机尾气排放的控制。因此，维修站工程师需要根据发动机喷油器磨损情况进行相应参数调整，以使发动机处于最佳工作状态。为此，需要便携式电控柴油发动机ECU数据刷写系统对发动机中的相关数据进行更新。[0005]现有的EOL设备主要应用在发动机生产线端，它由PC机、EOL读写器及发动机E⑶构成，EOL读写器与ECU需要配备专用电源，它们之间的连接线束及接插件需要专业定制，不便于携带。[0006]现有的基于OBD-1I的汽车故障诊断仪主要采用是基于K线的KWP2000车载诊断通讯协议。但由于K线采用单端信号传输，抗干扰能力较弱，最大波特率仅为104kbps。因此，在大数据量的ECU刷写中，K线不能满足快速、高可靠的数据传输要求。[0007]而现有采用CAN总线的故障诊断仪，如元征X431，以ARM9微处理器为主控单元，采用Linux或Windows CE嵌入式操作系统,针对某一型号的发动机故障通过车载OBD接口读取故障代码，操作简便，便于携带。但该诊断仪不能实现对发动机ECU数据的刷写。发明内容[0008]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种便携式、成本低、可满足各种电控柴油机ECU刷写及故障诊断的系统，使得柴油机在生产阶段，整车装配阶段以及用户使用阶段都便于工程师根据需要对发动机ECU进行数据可靠刷写和获取。[0009]本实用新型的技术方案为:一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统，包括便携式发动机ECU数据刷写装置和下线检测EOL监控管理平台，便携式发动机ECU数据刷写装置由发动机电控单元ECU、数据诊断接口 0BD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑组成，下线检测EOL监控管理平台为计算机，发动机电控单元ECU、数据诊断接口 0BD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑依次连接，手持式平板电脑与下线检测EOL监控管理平台连接。[0010]所述手持式平板电脑具有WIFI或3G无线网络模块。[0011]便携式发动机E⑶数据刷写装置中，数据诊断接口 OBD连接发动机电控单元E⑶，使用OBD故障诊断国际标准通信协议读取车辆标识信息、故障信息、排放信息，再利通过手持式平板电脑把所述信息发送到下线检测EOL监控管理平台，下线检测EOL监控管理平台根据接收到的信息，选择数据库中相应的ECU刷写数据hex文件，并经过加密算法加密后传递给手持式平板电脑，手持式平板电脑通过下线检测EOL读写器，在通过加密算法验证的身份验证后，把hex文件刷写到发动机相应的数据单元。[0012]所述OBD故障诊断国际标准通信协议包括用于K线的IS014230和用于CAN总线的IS015765，所述OBD故障诊断国际标准通信协议用于实现发动机ECU数据的读写。[0013]本实用新型相对同类型的ECU刷写或诊断系统，不仅能够通过数据诊断接口 OBD和下线检测EOL同时实现ECU刷写及故障诊断的功能，而且能够显著提高刷写的速度，现有系统的K-Line及CAN的数据传输波特率只能达到250Kb/s，而本实用新型的刷写系统下，采用的CAN的数据传送波特率能达到lMKb/s，大大提高了刷写的速度，提高了刷写的效率。此外，本实用新型兼具远程管理监控及加密的功能，为车上突发情况或故障的协助处理提供良好的保障，提高数据刷写的准确性及保证问题处理的及时性。
[0014]图1为本实用新型便携式电控柴油发动机ECU刷写系统结构图。[0015]图2为本实用新型便携式电控柴油发动机ECU刷写系统工作流程图。
具体实施方式
[0016]本实用新型便携式电控柴油发动机ECU刷写系统的结构如图1所示，包括便携式发动机ECU数据刷写装置和下线检测EOL监控管理平台，便携式发动机ECU数据刷写装置由发动机电控单元ECU、数据诊断接口 OBD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑组成，下线检测EOL监控管理平台为安装有管理软件的计算机。现有的EOL设备不仅需要计算机，还需要配备EOL读写器，专用的电源、专用的连接线束，而本实用新型不仅是改成了平板电脑，也不需要携带专用的电源和线束了，本实用新型利用了车上现有的供电，线束连接既起到了连接ECU的作用，也起到了连接电源的作用，具有良好的便携性。[0017]其中发动机E⑶，E⑶端口连线包含连接装在发动机上的传感器、装在车上的传感器、装在车上的开关、指示灯及执行器的线束；0BD接口为车内诊断接口，通过K线或CAN总线与发动机E⑶相连；E0L读写器包含微处理器、总线转换模块、数据存储模块，通过K线或CAN总线与OBD数据接口相连，通过USB总线与手持式平板电脑相连；手持式平板电脑与EOL读写器通过USB连接，并通过3G网络获得相应发动机ECU的刷写数据文件；E0L数据监控管理上位机平台用于监控多个发动机EOL系统，为发动机数据刷写提供许可认证，并提供相应的数据刷写文件。[0018]本实用新型的数据诊断接口 OBD使用OBD故障诊断国际标准通信协议从发动机电控单元ECU读取车辆标识信息、故障信息、排放信息，再利用手持式电脑带有的Wifi或3G网络，把上述信息发送到发动机EOL数据监控管理上位机平台，平台根据接收到的信息，选择数据库中相应ECU刷写数据hex文件，并经过加密算法加密后传递给手持式电脑，手持式电脑通过EOL读写器，在通过加密算法的身份验证后，把hex文件刷写到发动机相应的数据单元。[0019]本实用新型的特征为通过车辆OBD接口单元，使用OBD故障诊断国际标准通信协议IS014230 (K-Line)和IS015765 (CAN)等实现发动机ECU数据刷写功能。[0020]便携式发动机E⑶数据刷写装置采用K-Line数据传送的波特率为250kb/s ;采用CAN的数据传送波特率为IM kb/s，对于数据量为IOOMbs的数据文件，本实用新型装置的刷写时间在4分钟内。[0021]本实用新型在获得发动机ECU刷写允许信号时，需要进行身份认证。根据加密验证算法，E⑶发给EOL读写器一个种子，EOL读写器根据这个种子运行由E⑶厂家提供的相应算法程序，把结果发给ECU，ECU根据结果判断是否为合法用户。如为合法用户，允许对数据进行刷写，否则禁止操作。[0022]发动机EOL数据监控管理平台装有管理软件，能接收发动机标识信息、排放信息、故障信息，并根据这些信息为发动机ECU刷写选择相应的hex文件，并把该文件发送到相应的手持电脑上。信息中心的软件数据库中包含了本厂各种型号发动机ECU的数据和配置信息，且电器工程师能根据网络不断更新这些信息。[0023]如图2所示，本实用新型的发动机ECU数据刷写流程为:[0024]通过基于3G网络的便携式发动机ECU数据刷写装置，读取发动机当前的实时参数、故障诊断信息及相关排放信息，并将该信息通过3G网络发送回监控中心。监控中心的工程师根据传输上来的该发动机的各种信息判断发动机的运行状态和故障信息，并以此判断是否需要对发动机的ECU进行重新的刷写，如需要重新刷写，则根据实际需要将该发动机ECU的相关标定刷写文件发送到便携式发动机刷写装置，刷写装置对发动机的ECU进行标定刷写，刷写完毕后将当前的发动机的各种信息发送回监控中心，监控中心工程师根据信息判断是否还需要修改数据，需要则修改后再进行一次刷写，不需要则完成此次发动机E⑶的数据刷写。
权利要求1.一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统，其特征是包括便携式发动机ECU数据刷写装置和下线检测EOL监控管理平台，便携式发动机E⑶数据刷写装置由发动机电控单元E⑶、数据诊断接口 0BD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑组成，下线检测EOL监控管理平台为计算机，发动机电控单元ECU、数据诊断接口 0BD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑依次连接，手持式平板电脑与下线检测EOL监控管理平台连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统，其特征是所述手持式平板电脑具有WIFI或3G无线网络模块。
专利摘要一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统，包括便携式发动机ECU数据刷写装置和下线检测EOL监控管理平台，便携式发动机ECU数据刷写装置由发动机电控单元ECU、数据诊断接口OBD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑组成，下线检测EOL监控管理平台为安装有管理软件的计算机。本实用新型的系统可以实现非生产线状态下刷写电控柴油发动机EOL数据，为汽车维修、故障诊断、发动机带故障运行提供服务。
文档编号G05B23/02GK202975794SQ201220637600
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者秦文虎, 苏国辉 申请人:南京直觉科技有限公司
技术领域：
一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统技术领域[0001]本实用新型涉及柴油发动机电控技术领域，涉及电控柴油发动机下线检测EOL阶段及售后阶段电控柴油发动机ECU数据的刷写，为一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统。
背景技术：
[0002]随着汽车保有量的不断增加，汽车尾气对环境的影响越来越明显、越来越严重。为了控制这一趋势，欧美都对汽车尾气的排放确立了排放新规定。目前，大部分国家都已实施欧I V标准。由于柴油发动机具有各种动力机械中热效率最高、能量利用率最好、节能最明显的优点，美国、欧洲以及日本100%的重型汽车使用柴油机为动力。因此，研究柴油发动机尾气排放控制技术具有重要的工程应用价值和社会价值。[0003]电控柴油发动机上装备了各种类型的传感器，如发动机转速、水温、空气流量、节气门开度等，根据这些传感器的数据，发动机电控单元ECU结合相应控制算法控制发动机的点火、喷油时间，以获得发动机最佳工作状态，降低尾气排放。发动机ECU的各种控制算法决定了发动机的性能，对发动机ECU数据的可靠刷写对发动机的正常工作起到了决定性的作用。[0004]电控柴油发动机E⑶数据刷写主要有以下几种情况:(I)在柴油发动机的制造阶段，发动机制造商需要使用EOL设备完成发动机ECU应用程序的编程；(2)在发动机售后阶段，随着车辆使用时间和里程的增加，电控柴油机喷油器随着使用的磨损，原有的喷油器控制参数不能发挥发动机的最佳性能，从而影响发动机尾气排放的控制。因此，维修站工程师需要根据发动机喷油器磨损情况进行相应参数调整，以使发动机处于最佳工作状态。为此，需要便携式电控柴油发动机ECU数据刷写系统对发动机中的相关数据进行更新。[0005]现有的EOL设备主要应用在发动机生产线端，它由PC机、EOL读写器及发动机E⑶构成，EOL读写器与ECU需要配备专用电源，它们之间的连接线束及接插件需要专业定制，不便于携带。[0006]现有的基于OBD-1I的汽车故障诊断仪主要采用是基于K线的KWP2000车载诊断通讯协议。但由于K线采用单端信号传输，抗干扰能力较弱，最大波特率仅为104kbps。因此，在大数据量的ECU刷写中，K线不能满足快速、高可靠的数据传输要求。[0007]而现有采用CAN总线的故障诊断仪，如元征X431，以ARM9微处理器为主控单元，采用Linux或Windows CE嵌入式操作系统,针对某一型号的发动机故障通过车载OBD接口读取故障代码，操作简便，便于携带。但该诊断仪不能实现对发动机ECU数据的刷写。发明内容[0008]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种便携式、成本低、可满足各种电控柴油机ECU刷写及故障诊断的系统，使得柴油机在生产阶段，整车装配阶段以及用户使用阶段都便于工程师根据需要对发动机ECU进行数据可靠刷写和获取。[0009]本实用新型的技术方案为:一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统，包括便携式发动机ECU数据刷写装置和下线检测EOL监控管理平台，便携式发动机ECU数据刷写装置由发动机电控单元ECU、数据诊断接口 0BD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑组成，下线检测EOL监控管理平台为计算机，发动机电控单元ECU、数据诊断接口 0BD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑依次连接，手持式平板电脑与下线检测EOL监控管理平台连接。[0010]所述手持式平板电脑具有WIFI或3G无线网络模块。[0011]便携式发动机E⑶数据刷写装置中，数据诊断接口 OBD连接发动机电控单元E⑶，使用OBD故障诊断国际标准通信协议读取车辆标识信息、故障信息、排放信息，再利通过手持式平板电脑把所述信息发送到下线检测EOL监控管理平台，下线检测EOL监控管理平台根据接收到的信息，选择数据库中相应的ECU刷写数据hex文件，并经过加密算法加密后传递给手持式平板电脑，手持式平板电脑通过下线检测EOL读写器，在通过加密算法验证的身份验证后，把hex文件刷写到发动机相应的数据单元。[0012]所述OBD故障诊断国际标准通信协议包括用于K线的IS014230和用于CAN总线的IS015765，所述OBD故障诊断国际标准通信协议用于实现发动机ECU数据的读写。[0013]本实用新型相对同类型的ECU刷写或诊断系统，不仅能够通过数据诊断接口 OBD和下线检测EOL同时实现ECU刷写及故障诊断的功能，而且能够显著提高刷写的速度，现有系统的K-Line及CAN的数据传输波特率只能达到250Kb/s，而本实用新型的刷写系统下，采用的CAN的数据传送波特率能达到lMKb/s，大大提高了刷写的速度，提高了刷写的效率。此外，本实用新型兼具远程管理监控及加密的功能，为车上突发情况或故障的协助处理提供良好的保障，提高数据刷写的准确性及保证问题处理的及时性。
[0014]图1为本实用新型便携式电控柴油发动机ECU刷写系统结构图。[0015]图2为本实用新型便携式电控柴油发动机ECU刷写系统工作流程图。
具体实施方式
[0016]本实用新型便携式电控柴油发动机ECU刷写系统的结构如图1所示，包括便携式发动机ECU数据刷写装置和下线检测EOL监控管理平台，便携式发动机ECU数据刷写装置由发动机电控单元ECU、数据诊断接口 OBD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑组成，下线检测EOL监控管理平台为安装有管理软件的计算机。现有的EOL设备不仅需要计算机，还需要配备EOL读写器，专用的电源、专用的连接线束，而本实用新型不仅是改成了平板电脑，也不需要携带专用的电源和线束了，本实用新型利用了车上现有的供电，线束连接既起到了连接ECU的作用，也起到了连接电源的作用，具有良好的便携性。[0017]其中发动机E⑶，E⑶端口连线包含连接装在发动机上的传感器、装在车上的传感器、装在车上的开关、指示灯及执行器的线束；0BD接口为车内诊断接口，通过K线或CAN总线与发动机E⑶相连；E0L读写器包含微处理器、总线转换模块、数据存储模块，通过K线或CAN总线与OBD数据接口相连，通过USB总线与手持式平板电脑相连；手持式平板电脑与EOL读写器通过USB连接，并通过3G网络获得相应发动机ECU的刷写数据文件；E0L数据监控管理上位机平台用于监控多个发动机EOL系统，为发动机数据刷写提供许可认证，并提供相应的数据刷写文件。[0018]本实用新型的数据诊断接口 OBD使用OBD故障诊断国际标准通信协议从发动机电控单元ECU读取车辆标识信息、故障信息、排放信息，再利用手持式电脑带有的Wifi或3G网络，把上述信息发送到发动机EOL数据监控管理上位机平台，平台根据接收到的信息，选择数据库中相应ECU刷写数据hex文件，并经过加密算法加密后传递给手持式电脑，手持式电脑通过EOL读写器，在通过加密算法的身份验证后，把hex文件刷写到发动机相应的数据单元。[0019]本实用新型的特征为通过车辆OBD接口单元，使用OBD故障诊断国际标准通信协议IS014230 (K-Line)和IS015765 (CAN)等实现发动机ECU数据刷写功能。[0020]便携式发动机E⑶数据刷写装置采用K-Line数据传送的波特率为250kb/s ;采用CAN的数据传送波特率为IM kb/s，对于数据量为IOOMbs的数据文件，本实用新型装置的刷写时间在4分钟内。[0021]本实用新型在获得发动机ECU刷写允许信号时，需要进行身份认证。根据加密验证算法，E⑶发给EOL读写器一个种子，EOL读写器根据这个种子运行由E⑶厂家提供的相应算法程序，把结果发给ECU，ECU根据结果判断是否为合法用户。如为合法用户，允许对数据进行刷写，否则禁止操作。[0022]发动机EOL数据监控管理平台装有管理软件，能接收发动机标识信息、排放信息、故障信息，并根据这些信息为发动机ECU刷写选择相应的hex文件，并把该文件发送到相应的手持电脑上。信息中心的软件数据库中包含了本厂各种型号发动机ECU的数据和配置信息，且电器工程师能根据网络不断更新这些信息。[0023]如图2所示，本实用新型的发动机ECU数据刷写流程为:[0024]通过基于3G网络的便携式发动机ECU数据刷写装置，读取发动机当前的实时参数、故障诊断信息及相关排放信息，并将该信息通过3G网络发送回监控中心。监控中心的工程师根据传输上来的该发动机的各种信息判断发动机的运行状态和故障信息，并以此判断是否需要对发动机的ECU进行重新的刷写，如需要重新刷写，则根据实际需要将该发动机ECU的相关标定刷写文件发送到便携式发动机刷写装置，刷写装置对发动机的ECU进行标定刷写，刷写完毕后将当前的发动机的各种信息发送回监控中心，监控中心工程师根据信息判断是否还需要修改数据，需要则修改后再进行一次刷写，不需要则完成此次发动机E⑶的数据刷写。
权利要求1.一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统，其特征是包括便携式发动机ECU数据刷写装置和下线检测EOL监控管理平台，便携式发动机E⑶数据刷写装置由发动机电控单元E⑶、数据诊断接口 0BD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑组成，下线检测EOL监控管理平台为计算机，发动机电控单元ECU、数据诊断接口 0BD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑依次连接，手持式平板电脑与下线检测EOL监控管理平台连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统，其特征是所述手持式平板电脑具有WIFI或3G无线网络模块。
专利摘要一种便携式电控柴油发动机ECU刷写系统，包括便携式发动机ECU数据刷写装置和下线检测EOL监控管理平台，便携式发动机ECU数据刷写装置由发动机电控单元ECU、数据诊断接口OBD、下线检测EOL读写器和手持式平板电脑组成，下线检测EOL监控管理平台为安装有管理软件的计算机。本实用新型的系统可以实现非生产线状态下刷写电控柴油发动机EOL数据，为汽车维修、故障诊断、发动机带故障运行提供服务。
文档编号G05B23/02GK202975794SQ201220637600
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者秦文虎, 苏国辉 申请人:南京直觉科技有限公司
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0访客 来自[中国] 2021年11月05日 13:54你好博主如何和你联系，我电话17793252097
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