一种pwm方式控制的电磁控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种PWM方式控制的电磁控制器，包括：驱动电源、降压芯片7809、降压芯片7805、输入接口、匹配电阻、光电耦合器件、输出接口、MOSFET、隔离电阻：电源与降压芯片7809连接，降压芯片7809与降压芯片7805连接，降压芯片7805与匹配电阻连接，匹配电阻与光电耦合器件连接，输入接口与光电耦合器件连接，光电耦合器件与输出接口连接，输出接口与金属氧化物半导体场效应管连接、输出接口与隔离电阻连接，电源与隔离电阻连接。本实用新型能够实现在同一个平台下同时实现对舵机、电磁铁、电磁阀、电机等设备的统一控制。且舵机电源与电磁驱动电源通过分压使用同一电源，简化了系统，使用方便。
【专利说明】—种PWM方式控制的电磁控制器
[0001]【技术领域】:
[0002]本发明涉及一种PWM方式控制的电磁控制器，属于自动控制【技术领域】。
[0003]【背景技术】:
[0004]PWM (脉冲宽度调制)采用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，以其控制简单灵活，动态响应性能好的特点广泛用于机器人、机械手、自动控制系统等领域中对舵机的控制。但在自动控制【技术领域】中对开关量控制也有大量需求，如电磁铁、电磁阀、电磁继电器、电机等。因为控制方式不同，对于此类开关量控制往往需要单独电路实现，无法在一个平台上对舵机、电磁铁、电磁阀、电机等设备进行统一控制。
[0005]对于PWM控制技术，现有一些研究。如中国发明专利201110303092.7 —种PWM电路，采用电阻分压的方式替代高电平输出，从而降低电路制造成本；中国发明专利201310250329.9基于FPGA的PWM信号发生器，能够实现任意占空比周期输入，只需输入高低电平持续时间，提高了 PWM信号发生器的通用性；关于电磁铁、舵机的控制技术，中国发明专利201110389704.9 一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法，在控制比例方向阀动作时，通过对控制信号的处理，产生两路差动信号同时驱动比例方向阀两端的比例电磁铁，提高了阀的动态响应能力；中国发明专利201310005797.X—种舵机控制器，通过一个控制算法处理模块独立控制两个舵机，减小系统体积，降低系统功耗。这些技术均只有单独控制舵机或电磁铁、电磁阀、电机等设备的功能，不具备在同一个平台下同时实现对舵机、电磁铁、电磁阀、电机等设备的统一控制。
[0006]
【发明内容】
:
[0007]本发明所要解决的技术问题是提供一种PWM方式控制的电磁控制器，在可以实现PWM方式控制舵机的同时，能够具备控制电磁铁、电磁阀、电机等设备控制的功能，实现在同一个平台下同时实现对舵机、电磁铁、电磁阀、电机等设备的统一控制。
[0008]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种PWM方式控制的电磁控制器，该控制器包括驱动电源、降压芯片7809、降压芯片7805、输入接口、匹配电阻、光电耦合器件、输出接口、MOS管和隔离电阻，其中:所述驱动电源分别与所述降压芯片7809、光电耦合器件和隔离电阻的一端连接；所述降压芯片7809的另一端与所述降压芯片7805的一端连接，所述降压芯片7805的另一端与所述匹配电阻一端连接，所述匹配电阻的另一端与所述光电耦合器件的一端连接；所述光电耦合器件另一端分别与所述输入接口和输出接口的一端连接，所述输出接口的另一端与所述MOS管的一端连接，所述隔离电阻的另一端分别与所述输出接口和所述MOS管连接。
[0009]进一步，所述驱动电源通过降压芯片7809、降压芯片7805降压同时为舵机供电。
[0010]本实用新型的优点与效果是:由于采用上述技术方案，本实用新型通过输入接口输入为PWM信号，可直接控制舵机，同时，PWM信号通过光电耦合器件输出电压经MOS管放大可直接驱动电磁铁、电磁阀、电机，实现在同一个软硬件平台下同时实现对舵机、电磁铁、电磁阀、电机等设备的统一控制，且舵机电源与电磁驱动电源通过分压可使用同一电源，简化了系统，使用方便。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种PWM方式控制的电磁控制器的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型一种PWM方式控制的电磁控制器的电路图。
[0013]图中:1-驱动电源、2-降压芯片7809、3-降压芯片7805、4-输入接口、5-匹配电阻、6-光电耦合器件、7-输出接口、8-M0S管、9-隔离电阻；VS=VS1=VS2=12V，M1=MC7809，M2=MC7805, RL=511, RH=IOK, 0P=TLP521_4，Q=IRFU024N, cl=100uF, c2=c4=104, c3=47uF
[0014]【具体实施方式】:
[0015]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。
[0016]如图1所示，本实用新型一种PWM方式控制的电磁控制器，该控制器包括驱动电源
1、降压芯片7809 2、降压芯片7805 3、输入接口 4、匹配电阻5、光电耦合器件6、输出接口
7、M0S管8和隔离电阻9，其中:所述驱动电源I分别与所述降压芯片78092、光电耦合器件6和隔离电阻9的一端连接；所述降压芯片7809 2的另一端与所述降压芯片78053的一端连接，所述降压芯片7805 3的另一端与所述匹配电阻5 —端连接，所述匹配电阻5的另一端与所述光电耦合器件6的一端连接；所述光电耦合器件6另一端分别与所述输入接口 4和输出接口 7的一端连接，所述输出接口 7的另一端与所述MOS管8的一端连接，所述隔离电阻9的另一端分别与所述输出接口 7和所述MOS管8连接。
[0017]所述驱动电源I通过降压芯片7809 2、降压芯片7805 3降压同时为舵机供电。
[0018]PWM方式控制的电磁控制器的工作原理，是通过PWM波和匹配电阻5调节控制光电耦合器6的开启和关闭，当光电耦合器开启导通后，MOS管8开关实现电源的供给，从而实现了 PWM波控制电磁铁、电磁阀、电机等开关量控制设备的功能。其中，舵机控制电源由驱动电源I通过降压芯片7809 2和降压芯片7805 3的2次降压，供给舵机5V电源，实现舵机驱动与电磁铁、电磁阀、电机驱动采用同一电源供电，简化系统，方便使用。
[0019]如图2所示，I)控制系统输出所需PWM波00-31，通过合理调整匹配电阻RL，将PWM输入转化通过平滑处理转换为光电耦合器件OP的开启电压；
[0020]2)根据光电稱合器件OP的输入端打开光电稱合器件电压的要求,通过PWM输入转换后的开启电压开启光电稱合器件OP ；
[0021]3)采用光电耦合器件OP输出端控制MOS管的开关，实现直接驱动电磁铁、电磁阀、电机等设备；
[0022]4) 12V驱动电源VS通过降压芯片7809、7805两次降压，供给舵机5V电源VCC，实现舵机及电磁铁、电磁阀、电机驱动采用同一电源供电。
[0023]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种P丽方式控制的电磁控制器，该控制器包括驱动电源(I)、降压芯片7809 (2)、降压芯片7805 (3)、输入接口(4)、匹配电阻(5)、光电耦合器件(6)、输出接口(7)、MOS管(8)和隔离电阻(9)，其特征在于:所述驱动电源(I)分别与所述降压芯片7809 (2)、光电耦合器件(6)和隔离电阻(9)的一端连接；所述降压芯片7809 (2)的另一端与所述降压芯片7805 (3)的一端连接，所述降压芯片7805 (3)的另一端与所述匹配电阻(5) —端连接，所述匹配电阻(5)的另一端与所述光电耦合器件(6)的一端连接；所述光电耦合器件(6)另一端分别与所述输入接口(4)和输出接口(7)的一端连接，所述输出接口(7)的另一端与所述MOS管(8)的一端连接，所述隔离电阻(9)的另一端分别与所述输出接口(7)和所述MOS管(8)连接。
2.如权利要求1所述的PWM方式控制的电磁控制器，其特征在于，所述驱动电源(I)通过降压芯片7809 (2)、降压芯片7805 (3)降压同时为舵机供电。
【文档编号】G05B19/418GK203520132SQ201320621152
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】王旭 申请人:北京科技大学