一种飞行模型约束控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种飞行模型约束控制装置，包括矩形框架，矩形框架下方安装有支腿，在框架的两个对边上分别设置有相互垂直的X轴联动机构、Y轴联动机构，X轴联动机构与Y轴联动机构活动连接，在Y轴联动机构的下方还设置有Z轴吊索，在Z轴吊索的下端安装有调整云台。本实用新型在矩形边框的限制作用下，飞机模型的飞行状态不仅能够实现上下、前后、左右的调节，还可以实现飞行方向的调节，由于整个飞机模型的重量大部分通过Z轴吊索传递给矩形框架，因此，在飞行过程中，可以减少飞机模型的动力消耗，延长电池的使用时间，而且降低了控制难度，有利于小朋友的使用，便于操作，解决了因操作不当、缺少动力等原因造成的坠落伤人问题。
【专利说明】一种飞行模型约束控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞机模型领域的控制装置，具体是指一种飞行模型约束控制装置。
【背景技术】
[0002]飞机模型不同于模型飞机，飞机模型一般只用于装饰、展示等，不可以飞行，是以飞机为形象按一定比例缩小的模型，而模型飞机是指可以飞行且可以通过遥控等方式实现对飞机的控制的一种玩具。
[0003]一般的飞行模型在实际飞行中，由于无法进行有效约束控制，具有难控制，操作技术性强，对空间及载重、续航时间要求高，以及易坠毁伤人等特点，无法在特定空间范围内实现安全长时间，重负载的控制操作。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种飞行模型约束控制装置，解决现有的模型飞机难控制、操作技术性强、对空间及载重、续航时间要求高、以及易坠毁伤人的问题，达到安全飞行的目的。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
[0006]一种飞行模型约束控制装置，包括矩形框架，矩形框架下方安装有支腿，在框架的两个对边上分别设置有相互垂直的X轴联动机构、Y轴联动机构，X轴联动机构与Y轴联动机构活动连接，在Y轴联动机构的下方还设置有Z轴吊索，在Z轴吊索的下端安装有调整云台。本实用新型通过设置一个矩形框架，矩形框架配合下方的支腿，形成一个长方体的空间，矩形框架的表面为矩形，在两个对边上分别设置一组X轴联动机构、Y轴联动机构，通过X轴联动机构来实现飞机模型在矩形框架内的左右移动，通过Y轴联动机构来实现飞机模型的前后移动，然后通过调节固定在Y轴联动机构下方的Z轴吊索的长度来调节飞机模型的高度，即与矩形框架之间的距离，通过调整Z轴吊索下端调整云台的方向，可以调整飞机模型的飞行方向，如此，在矩形边框的限制作用下，飞机模型的飞行状态不仅能够实现上下、前后、左右的调节，还可以实现飞行方向的调节，由于整个飞机模型的重量大部分通过Z轴吊索传递给矩形框架，因此，在飞行过程中，可以减少飞机模型的动力消耗，延长电池的使用时间，而且降低了控制难度，有利于小朋友的使用，便于操作，解决了因操作不当、缺少动力等原因造成的坠落伤人问题。
[0007]所述X轴联动机构包括安装在矩形框架一组对边上两个固定的滑轮，在其中一个固定的滑轮上安装有驱动滑轮的X轴驱动电机，在两个滑轮之间缠绕有X轴传动绳，在X轴传动绳上固定有一个套环，套环带动Y轴联动机构移动。具体地讲，为了实现X轴联动机构在水平方向上的X轴向进行左右移动，可以在矩形框架的一组对边上安装两个固定的滑轮，这两个滑轮相对布置，其轮面处于同一平面，滑轮的槽口位于同一直线上，在两个滑轮上绕过X轴传动绳，X轴传动绳最好是与滑轮所在的边框垂直，在其中一个滑轮上安装有一个X轴驱动电机，X轴驱动电机转动后可以带动该滑轮转动，通过摩擦力带动X轴传动绳移动，在X轴传动绳上固定一个套环，套环就可以带动Y轴联动机构在X轴线上实现左右移动。
[0008]所述的Y轴联动机构包括安装在矩形框架上的一对滚轮，滚轮能沿矩形边框自由滑动，在每个滚轮上安装有位于矩形框架下方的滑轮，在其中一个滑轮上安装有Y轴驱动电机，在两个滑轮之间缠绕有Y轴传动绳，Y轴传动绳位于X轴传动绳下方并且其运动方向垂直，X轴传动绳通过套环带动Y轴传动绳在X轴传动绳的方向上移动。具体得讲，Y轴联动机构包括两个滚轮，滚轮安装在与X轴传动绳平行的两个边框上，其可以沿边框自由滑动，滚轮的两侧向下延伸至矩形框架下方，在两个延伸部之间均安装有滑轮，在两个滑轮之间缠绕Y轴传动绳，Y轴传动绳与X轴传动绳垂直，且Y轴传动绳与X轴传动绳垂直分别位于矩形边框的下方和上方，Y轴传动绳的一边穿过套环，在套环的带动下，Y轴传动绳可以实现在X轴线上的左右移动；同时在Y轴传动绳的一个滑轮上安装一个Y轴驱动电机，Y轴驱动电机带动Z轴吊索在Y轴方向山实现前后移动，同时在X轴传动绳的带动下实现在X轴方向的左右移动。
[0009]所述矩形框架包括边框，边框通过弧形三向插接头连接，所述支腿连接在弧形三向插接头下方。本实用新型采用弧形三向插接头作为连接件，可以极大的减小整体的运输和存储体积，大大降低了包装成本和占用的空间，便于拆装和折叠，节约了宝贵的空间资源。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果:
[0011]I本实用新型一种飞行模型约束控制装置，通过X轴联动机构来实现飞机模型在矩形框架内的左右移动，通过Y轴联动机构来实现飞机模型的前后移动，然后通过调节固定在Y轴联动机构下方的Z轴吊索的长度来调节飞机模型的高度，即与矩形框架之间的距离，通过调整Z轴吊索下端调整云台的方向，可以调整飞机模型的飞行方向，如此，在矩形边框的限制作用下，飞机模型的飞行状态不仅能够实现上下、前后、左右的调节，还可以实现飞行方向的调节，由于整个飞机模型的重量大部分通过Z轴吊索传递给矩形框架，因此，在飞行过程中，可以减少飞机模型的动力消耗，延长电池的使用时间，而且降低了控制难度，有利于小朋友的使用，便于操作，解决了因操作不当、缺少动力等原因造成的坠落伤人问题；
[0012]2本实用新型一种飞行模型约束控制装置，采用弧形三向插接头作为连接件，可以极大的减小整体的运输和存储体积，大大降低了包装成本和占用的空间，便于拆装和折叠，节约了宝贵的空间资源。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
[0014]图1为本实用新型结构示意图。
[0015]附图中标记及相应的零部件名称:
[0016]1-矩形框架，2-支腿，3-Z轴吊索，4-调整云台，5-滑轮，6_X轴驱动电机，7_套环，8-滚轮，9-Y轴驱动电机，10-弧形三向插接头。【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
[0018]如图1所示，本实用新型一种飞行模型约束控制装置，包括矩形框架1，矩形框架I包括边框，边框通过弧形三向插接头10连接，在弧形三向插接头10下方设置有支腿2，形成一个长方体的空间，矩形框架I的表面为矩形，在两个对边上分别设置一组X轴联动机构、Y轴联动机构，其中X轴联动机构包括安装在矩形框架I的一组对边框上的滑轮5，两个滑轮5相对布置，其轮面处于同一平面，滑轮5的槽口位于同一直线上，在两个滑轮5上绕过X轴传动绳，X轴传动绳与滑轮5所在的边框垂直，在其中一个滑轮5上安装有一个X轴驱动电机6，X轴驱动电机6转动后可以带动该滑轮5转动，通过摩擦力带动X轴传动绳移动，在X轴传动绳上固定一个套环7，Y轴联动机构包括两个滚轮8，滚轮8安装在与X轴传动绳平行的两个边框上，其可以沿边框自由滑动，滚轮8的两侧向下延伸至矩形框架I下方，在两个延伸部之间均安装有滑轮5，在两个滑轮5之间缠绕Y轴传动绳，Y轴传动绳与X轴传动绳垂直，且Y轴传动绳与X轴传动绳垂直分别位于矩形边框I的下方和上方，Y轴传动绳通过Y轴驱动电机9驱动，Y轴传动绳的一边穿过套环7，套环7就可以带动Y轴联动机构在X轴线上实现左右移动，在Y轴传动绳下方的Z轴吊索3的长度来调节飞机模型的高度，即与矩形框架之间的距离，通过调整Z轴吊索3下端调整云台4的方向，为了控制Y轴传动绳与X轴传动绳的极限位置，可以在矩形框架I上设置行程开关，作为控制对应的Y轴驱动电机9、X轴驱动电机6动作的停止开关，限制其极限位置。
[0019]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种飞行模型约束控制装置，包括矩形框架(I )，矩形框架(I)下方安装有支腿(2)，其特征在于:在框架(I)的两个对边上分别设置有相互垂直的X轴联动机构、Y轴联动机构，X轴联动机构与Y轴联动机构活动连接，在Y轴联动机构的下方还设置有Z轴吊索(3)，在Z轴吊索(3)的下端安装有调整云台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模型约束控制装置，其特征在于:所述X轴联动机构包括安装在矩形框架(I) 一组对边上两个固定的滑轮(5)，在其中一个固定的滑轮(5)上安装有驱动滑轮(5 )的X轴驱动电机(6 )，在两个滑轮(5 )之间缠绕有X轴传动绳，在X轴传动绳上固定有一个套环(7)，套环(7)带动Y轴联动机构移动。
3.根据权利要求2所述的一种飞行模型约束控制装置，其特征在于:所述的Y轴联动机构包括安装在矩形框架(I)上的一对滚轮(8)，滚轮(8)能沿矩形边框自由滑动，在每个滚轮(8 )上安装有位于矩形框架(I)下方的滑轮(5 )，在其中一个滑轮(5 )上安装有Y轴驱动电机(9)，在两个滑轮(5)之间缠绕有Y轴传动绳，Y轴传动绳位于X轴传动绳下方并且其运动方向垂直，X轴传动绳通过套环(7)带动Y轴传动绳在X轴传动绳的方向上移动。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种飞行模型约束控制装置，其特征在于:所述矩形框架(I)包括边框，边框通过弧形三向插接头(10 )连接，所述支腿(2 )连接在弧形三向插接头(10)下方。
【文档编号】G05B17/02GK203502755SQ201320676003
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】黄华军 申请人:黄华军