一种智能网络型轨道微环境传感器装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能网络型轨道微环境传感器装置：包括（A）定位轨道，（B）传动模组，（C）环境监测模组组成，其中所述的（A）定位轨道由轨道与无线超音波测距传感器组成，其中所述（B）由传动电机、锰酸锂铁电池、轨道轮组成；其中所述（C）由温度传感器、湿度传感器、CO2传感器、摄像头、WI-FI模块与控制模组组成；其中所述（C）环境监测模组用连接杆与(B)传动模组连接；（B）传统模组的车轮置放与轨道内部；其中所涉及的WI-FI模块将各种传感器的讯号发送到上位机，接受到讯号后，自动计算环境因素，灌溉、补气、调温等决策；本发明提供大棚，植物工厂等设施农业使用，实现智能化移动式环境监测方法。
【专利说明】一种智能网络型轨道微环境传感器装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能网络型轨道微环境传感器装置，属于智能设施农业的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前智能大棚的环境监控技术分为:1)大环境因素监控，2)微环境因素监控，微环境指的是植物生长的区域环境，而植物生长区域的环境因素主要有温度、湿度、营养液的EC值、C02四种因素，一般采用各种传感器，将环境因素转换成讯号，经由各个网络线传回中心主机进行监控，然而在大棚种植的面积，湿度环境，酸碱的腐蚀问题，供电问题，成本与维护的问题，种种的因素都是让智能化农业的发展受到了制约，大面积种植时用传统的布线方法，不但造价成本高而且维护不易。
[0003]针对以上所述的微环境监测的的缺点，有必要提供一种智能网络型轨道微环境传感器装置，充分利用现代的讯息技术，无线技术，传感技术，并应用分利用太阳的光与热，所取得清洁低价的能源，实现无需布线，无需很多的传感器，就可智能的进行微环境的监测，实现远程自动化种植的目的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有的大棚微环境监控的技术不足，提供利用软件的计算技术，配合无线网络传输与自动化控制的方法，提供一种智能网络型轨道微环境传感器装置，能够实现无需布线，全面性全方位，移动形的微环境因素监测，脱离因为设定固定型传感器需要布线的限制，不但可以降低施工与维护成本，更可实现远程遥控与监控的功能，本发明可适用于高山，草原，农地等电网到达不了的地方。
[0005]本发明包括(A)定位轨道，(B)传动模组，(C)环境监测模组组成，其中所述的(A)定位轨道由轨道与无线超音波测距传感器组成，其中所述(B)由传动电机、锰酸锂铁电池、轨道轮组成；其中所述(C)由温度传感器、湿度传感器、C02传感器、摄像头、W1-FI模块与控制模组组成；其中所述(C)环境监测模组用连接杆与(B)传动模组连接；(B)传统模组的车轮置放与轨道内部；其中所述及的W1-FI模块将各种传感器的讯号发送到植物生长决策系统，当系统接受到讯号后自动计算环境因素，做成灌溉、补气、调温等决策。
[0006]上述的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其中所述定位轨道由超音波测距模组定位车体的位置，透过无线传输将讯号传回主机，计算出车体的位置，可依据IP地址编码，形成数据采集监测地图网络系统。
[0007]上述的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其中所述(C)环境监测模组组成，采集环境数据时透过无线网路将环境因素讯号传回植物生长决策系统，由定位轨道的数据，自动计算出该区域的环境因素，提供植物生长决策系统自动做出相对的的决策数据。
[0008]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的智能网络型轨道微环境传感器装置结构示意图 图中
Gl温度传感器；G2湿度传感器；G3 C02传感器；
G4:摄像头；G5W1-FI模块与控制模组；G6传动模组；
G7轨道；G8W1-FI超音波测距传感器。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0010]请参见图1，一种智能网络型轨道微环境传感器装置，包括有(A)定位轨道，(G6)传动模组，(C)环境监测模组三大模块组成，其中所述的(A)定位轨道由G7)轨道与G8)W1-FI超音波测距传感器所组成，其中所述(G6)传动电机、锰酸锂铁电池、轨道轮组成；其中所述(C)由Gl)温度传感器、G2)湿度传感器、G3)C02传感器、G4)摄像头、GT5)W1-FI模块与控制模组组成；其中所述(C)环境监测模组用连接杆与(G6)传动模组连接；(G6)传统模组的车轮置放与轨道内部的轨道线中；
运行方式如下:
1、由G6)传动模组，带动车体与环境监测模组，当传动模组运动时，由G8)W1-FI超音波测距传感器，发出超音波，当遇到车体时传回车体的距离，并将数据传回植物生长决策系统，植物生长系统依据超音波模组传回的数据与ip位置，计算出车体目前的位置，并在电脑画面上划出车体的位置；
2、当G6)传动模组运动时，带动C)环境监测模组，C)环境模组中的Gl)温度传感器、G2)湿度传感器、G3)C02传感器、G4)摄像头开始收集当时的相对应数据，并将收集到的数据传回植物生长决策系统，植物生长决策系统依据传回的环境数据，配合超音波测距传感器传回的位置数据，定义出该环境数据是属于哪个种植区位，将数据保留在数据库，并与该区域的植物生长数据进行比对后做出决策命令。
[0011]智能网络型轨道微环境传感器装置的主要特点如下:
1)、依据超音波测距传感器的IP自动定位位置，可实现多个不同种植区域共用一台环境监测装置；
2)全部用无线传输方式，省去布线与线路维护的问题；
3)对于大面积的种植区域，仅用几个环境传感器与轨道的装置，减少各个传感器的数
量;
4)由植物生长决策系统自动计算，免人工操作，节省人员费用；
5)中央式监控系统，减少人员巡场的时间；
6)可适应各种的地形与环境。
[0012]综上所述，本实发明提供的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，能用最小的投资，实现智能化，自动化，远程化的农业种植上的环境监控，可即时的反应出种植区域的微环境变化，而且可实现网络农场的即时监看，与种植履历表的自动建立，可实现网络虚拟农场与现实的农场种植相结合，提供另一种新的农业模式。
[0013]虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
【权利要求】
1.一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其特征是:所述能自动依据轨道上的定位系统，将该区域的微环境(温度，湿度，C02值，EC值)透过无线网路的方式传回植物生长决策系统，进行营养配方，灌溉，补气需求的决策。
2.一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其特征是包括:(A)定位轨道、(B)传动模组、(C)环境监测模组； 其中所述的(A)定位轨道由轨道与超音波测距传感器组成； 其中所述的(B)由传动电机、锰酸锂铁电池、轨道轮组成； 其中所述的(C)由温度传感器、湿度传感器、C02传感器、摄像头、W1-FI模块与控制模组组成； 其中所述(C)环境监测模组用连接杆与(B)传动模组连接；(B)传统模组的车轮置放与轨道内部；其中所涉及的W1-FI模块将各种传感器的讯号发送到植物生长决策系统，植物生长决策系统接受到讯号后自动计算环境因素，做成灌溉、补气、调温等决策。
3.如权利要求2所述的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其特征是:所述定位轨道的材质为玻璃钢材质。
4.如权利要求2所述的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其特征是:所述传动电机，为直流步进电机。
5.如权利要求2所述的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其特征是:所述的传输方式为无线传输，不需配置弱电传输线与网线。
6.如权利要求2所述的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其特征是:所述的定位轨道的定位方式是无线超音波测距定位传感器。
【文档编号】G05B19/418GK103699110SQ201410008661
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】王猛 申请人:苏州科大微龙信息技术有限公司