一种智能销售机器人控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种智能销售机器人的控制装置，包括主控模块（1)、存储器（2)、音频输入装置（3)、红外感应装置（4)、红外感应开关（5)、机械按键（6)、机械按键开关（7)、触摸按键（8)、触摸开关（9)、音频输出装置（10)、电机控制开关(11)、电机控制装置（I2)、灯光开关（I3)、灯光控制装置（14)。
【专利说明】一种智能销售机器人控制装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种控制装置，具体是一种控制销售机器人的控制装置。
【背景技术】
[0002] 目前销售机器人在各个场合大量应用，如机关单位前台的迎宾机器人、服装销售 店的模特、商业活动现场的促销机器等等。
[0003] 基于现有的技术，当前的销售机器人存在以下问题：（1)很多销售机器人没有进 行智能化，仅仅是简单的一个实物外壳，缺少趣味性和互动性。（2)对于一些智能销售机器 人，交互性比较差，例如店铺门口的招财猫检测到用户走近后播放"欢迎光临"，前台的迎宾 机器人只是简单播放单位或者公司的介绍音频。（3)对于智能销售机器人，目前做不到功能 定制，例如机关单位前台的迎宾机器人，在上下班高峰期，是不能打开红外检测功能的，否 则就会出现一直不停触发机器人的情况，但是在非上下班期间，则需要打开红外检测功能， 这样有顾客到来时就可以触发机器人进行响应。（4)对于智能销售机器人，目前做不到角色 以及提示音定制。例如不同的机关单位，希望播放的迎宾提示音及公司简介不同；不同的衣 服模特，在穿上不同的衣服时，角色是不同的，希望播放的提示音以及回答语不同。
【发明内容】
[0004] 本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种智能销售机器人的控制 装置，能够提高销售机器人的趣味性和互动性，能够进行灵活的功能定制，能够进行灵活的 角色定制。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能销售机器人控制装置，包括 主控模块、存储器、音频输入装置、红外感应装置、红外感应开关、机械按键、机械按键开关、 触摸按键、触摸开关、音频输出装置、电机控制开关、电机控制装置、灯光开关、灯光控制装 置。
[0006] 所述的主控模块，其信号输入端与音频输入装置、红外感应开关、机械按键开关、 触控开关的输出端相连，其信号输出端与音频输出装置、灯光开关、电机控制开关的输入端 相连，主控模块与存储器双向连接。
[0007] 所述的音频输入装置米用麦克风。
[0008] 所述的红外感应装置，通过红外感应方式来感知外部物体，当有物体靠近红外感 应装置时，红外感应装置的输出端即输出信号。红外感应装置的输出端与红外感应开关的 输入端相连，当红外感应开关处于关闭状态时，红外感应信号无法被送达主控模块。
[0009] 所述的音频输出装置采用音频放大器、扬声器。
[0010] 所述的灯光控制装置的输入端与灯光开关的输出端相连，当灯光开关处于关闭状 态时，主控模块的灯光控制信息无法被送达灯光控制装置。灯光控制装置可以控制外部灯 光的亮和灭。通过控制外部灯光的亮和灭，可以实现各种灯光效果，例如机器人眼部的灯光 随着音频播放闪动；机器人状态指示灯每隔3秒闪动一次，以表示机器人处于工作状态等 等。 toon] 所述的电机控制装置的输入端与电机控制开关的输出端相连，当电机开关处于关 闭状态时，主控模块的电机控制信息无法被送达电机控制装置。电机控制装置可以控制外 部电机的正转、反转和不转。通过控制外部电机的正转、反转和不转，可以实现各种动作效 果，例如机器人的嘴巴随着音频播放进行开合；机器人的眼睛每隔5秒眨一次；机器人弯腰 向用户翰躬等等。
[0012] 存储器与主控模块双向连接。当本装置接入电脑时，用户可以查看存储器中的文 件以及文件夹，并可以对文件进行增加和删除。
[0013] 所述的主控模块、存储器、音频输入装置、音频输出装置、电机控制装置、灯光控制 装置均位于实体的壳体内，该壳体开设有麦克风大小相吻合的通孔，该壳体设有与扬声器 大小相吻合的镂空面板。
[0014] 所述机械按键、触模按键位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操作。所 述的按键开关、触模开关、红外感应开关位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操 作。壳体上也应该设有明确的标识，以标识该机械按键或者触摸按键的位置以及功能。
[0015] 所述的机械按键开关、触控开关、红外感应开关、灯光开关、电机控制开关位于壳 体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操作。壳体上也应该设有明确的标识，以表示该机 械按键开关、触控开关、红外感应开关、灯光开关或者电机控制开关的位置以及功能。机械 按键开关可以只设置一路总开关，也可以为每个机械按键各设置一个开关；触控开关可以 只设置一路总开关，也可以为每个触控按键各设置一个开关；灯光开关可以只设置一路总 开关，也可以为每个灯光控制装置各设置一个开关；电机控制开关可以只设置一路总开关， 也可以为每个电机控制装置各设置一个开关。通过上述各种开关，可以控制装置的各个输 入和输出装置，从而为每个使用场景下设置不同的功能，非常方便的满足各种用户的需求。
[0016] 主控模块运行有基于非特定人的语音识别算法，可以对音频输入装置输入的语音 信号进行处理和识别，转化为文件存储信息。存储器中一个文件夹专门对应语音识别功能。 装置开机后，主控模块会读取此文件下的可播放的音频文件的名称，并且将这些音频文件 的名称作为语音识别命令词。
[0017] 当用户走近控制装置，红外感应装置可以触发主控模块；用户也可以直接按机械 按键触发主控模块。主控模块播放语音识别启动提示音，以提示用户说出对话命令词；主 控模块启动语音识别功能，通过音频输入装置采集用户的语音信号；主控模块对采集到的 用户语音信号进行处理和识别，转化为文件存储信息；然后主控模块根据文件存储信息播 放存储器中特定文件中相应的同名音频。用户如果希望定制语音命令词，直接增加或者减 少存储存储器中语音识别对应文件夹下的可播放音频文件即可；如果用户希望定制语音命 令词对应的回答内容，直接修改存储器中语音识别对应文件夹下的同名的音频文件内容即 可。
[0018] 主控模块检测触控输入信号。本装置中可以支持多路触控按键，触控按键为一面 贴有不干胶的铜皮，所以按键可以设置于机器人的各个位置，放置位置可以根据实际需要 进行灵活修改。存储器中存储有音频文件，每个触摸按键对应一个文件夹。当用户按下触 摸按键时，主控模块可以检测到这个触摸按键输入信号，然后根据这个信号，去读取存储器 中的本触摸按键对应的文件夹，随机播放本文件中的音频文件。用户如果希望定制触摸按 键的响应音频，只要通过电脑对每个触摸按键对应存储器中的文件夹下的音频文件进行增 力口、替换或者修改即可。
[0019] 存储器中存储有开机语专用文件夹，文件夹中存储有可播放文件。当设备开机时， 主控模块会随机播放开机语音专用文件夹中的音频文件。用户如果希望定制开机提示语， 只要通过电脑对存储器中开机语专用文件夹中的音频文件进行增加、替换或者修改即可。
[0020] 本发明与现有技术相比的优点在于：本发明可以通过红外感应和物理按键触发语 音识别，与用户进行智能交互；可以通过播放特定音频，与用户进行智能交互；可以控制灯 光形成不同的灯光效果；可以控制电机形成不同的动作效果。一种智能销售机器人控制装 置与方法，提供一种方法，此方法可以允许用户通过拨动装置上的各种开关来实现不同功 能的允许与禁止，从而实现各个场景下的功能定制；此方法可以允许用户通过替换、增加、 删除存储器中的音频文件，实现对整个装置的交互响应定制、角色定制。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1是本发明装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图以及具体实施例进一步说明本发明。
[0023] 如图1所示，本发明一种智能销售机器人控制装置包括主控模块1、存储器2、音频 输入装置3、红外感应装置4、红外感应开关5、机械按键6、机械按键开关7、触摸按键8、触 摸开关9、音频输出装置10、电机控制开关11、电机控制装置12、灯光开关13、灯光控制装置 14。
[0024] 所述的主控模块1，其信号输入端与音频输入装置3、红外感应开关5、机械按键开 关7、触摸开关9的输出端相连，其信号输出端与音频输出装置10、灯光开关13、电机控制开 关11的输入端相连，主控模块1与存储器2双向连接。
[0025] 所述的音频输入装置3采用麦克风。
[0026] 所述的红外感应装置4,通过红外感应方式来感知外部物体，当有物体靠近红外感 应装置4时，红外感应装置4的输出端即输出信号。红外感应装置4的输出端与红外感应 开关5的输入端相连，当红外感应开关5处于关闭状态时，红外感应信号无法被送达主控模 块1。红外感应装置4通过引线接入本装置，可以放置于希望感应用户走近的地方。例如， 如果是机关单位前厅，可以将红外感应装置4放置于前厅入口；如果是销售店铺，可以将红 外感应装置4放置于机器人正前附近。
[0027] 所述的音频输出装置10采用音频放大器、扬声器。音频输出装置10可以播放主 控模块1输出的音频信号，用作整个装置的音频输出通道。
[0028] 所述的灯光控制装置14的输入端与灯光开关13的输出端相连，当灯光开关13处 于关闭状态时，主控模块1的灯光控制信息无法被送达灯光控制装置14。灯光控制装置14 可以控制外部灯光的亮和灭。通过控制外部灯光的亮和灭，可以实现各种灯光效果，例如主 控模块1可以检测播放音频的能量，当播放音频的能量连续大于一定阀值时，可以将机器 人眼部的灯光设置为亮；当播放音频的能量小于一定的阀值时，可以将机器人眼部的灯光 设置为灭，通过此种方式，可以实现机器人眼部的灯光随着音频播放闪动。例如机器人状态 指示灯每隔3秒闪动一次，以表示机器人处于工作状态等等。总之，主控模块1通过对灯光 控制装置14的控制，可以实现各种预期的灯光效果。
[0029] 所述的电机控制装置12的输入端与电机控制开关11的输出端相连，当电机开关 11处于关闭状态时，主控模块1的电机控制信息无法被送达电机控制装置12。电机控制装 置12可以控制外部电机的正转、反转和不转。通过控制外部电机的正转、反转和不转，主控 模块1可以实现机器人的各种逼真的动作效果。例如控模块1可以检测播放音频的能量，当 播放音频的能量连续大于一定阀值时，可以控制电机进行正转至最大幅度；当播放音频的 能量小于一定的阀值时，可以控制电机不转，然后通过电机在回力作用下自动恢复原来的 闭合的最小幅度，通过此种方式可以实现机器人的嘴巴随着音频播放进行开合，从而表现 出机器人说话的效果。例如，主控模块1可以控制机器人的眼睛每隔5秒眨一次，给人的感 觉是机器人具有生物人的特质和生命表现力。例如，主控模块1可以控制机器人的腰部电 机进行正转到最大幅度后，然后控制机器人的腰部电机不转，腰部电机在回力作用下自动 恢复原来的闭合的最小幅度，通过此种方式可以实现机器人弯腰向用户鞠躬的动作。例如， 主控模块1可以控制机器人的脖子部分的电机向左正转到最大幅度后，然后控制机器人的 脖子电机不转，脖子部分的电机在回力作用下自动恢复到原来的闭合的最小幅度，再然后 控制机器人的脖子部分的电机向右反转到最大幅度后，然后控制机器人的脖子电机不转， 脖子部分的电机在回力作用下自动恢复到原来的闭合的最小幅度，通过此种方式可以实现 机器人的进行转头环绕四周的动作。
[0030] 存储器2与主控模块1双向连接。当本装置接入电脑时，用户可以查看存储器2 中的文件以及文件夹，并可以对文件进行增加和删除。对每个触摸按键8进行编号，存储 器1中存储有每个触摸按键8编号对应的文件夹。存储器2中设置有语音识别专用的文件 夹。用户可以删除或者替换上述文件夹中的文件，但是无法删除文件夹，这样可以防止用户 在定制过程中不知道应该定制哪个文件夹的问题。装置只能对装置可播放的音频文件进行 播放和扫描。
[0031] 所述的主控模块1、存储器2、音频输入装置3、音频输出装置10、电机控制装置12、 灯光控制装置14均位于实体的壳体内，该壳体开设有麦克风大小相吻合的通孔，该壳体设 有与扬声器大小相吻合的镂空面板。该壳体也可以直接为机器人本身外壳。
[0032] 所述的机械按键6、触摸按键8位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操 作。壳体上也应该设有明确的标识，以标识该机械按键或者触控按键的位置以及功能。
[0033] 所述的机械按键开关7、触摸开关9、红外感应开关5、灯光开关13、电机控制开关 11位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操作。壳体上也应该设有明确的标识，以 表示该机械按键开关7、触摸开关9、红外感应开关5、灯光开关13或者电机控制开关11的 位置以及功能。机械按键开关7可以只设置一路总开关，也可以为每个机械按键各设置一 个开关；触摸开关9可以只设置一路总开关，也可以为每个触控按键各设置一个开关；灯光 开关13可以只设置一路总开关，也可以为每个灯光控制装置各设置一个开关；电机控制开 关11可以只设置一路总开关，也可以为每个电机控制装置各设置一个开关。通过上述各种 开关，可以控制装置的各个输入和输出装置，从而为每个使用场景下设置不同的功能，非常 方便的满足各种用户的需求。例如机关单位前台机器人，在上下班高峰期可以将红外感应 开关5关掉，这样大量人员出入就不至于不停的触发机器人。例如服装销售机器人，在给机 器人换了一套衣服后，不适合做弯腰鞠躬的工作，可以将弯腰鞠躬电机对应的电机控制开 关关掉，这样就可以让机器人不做弯腰鞠躬动作。
[0034] 主控模块1运行有基于非特定人的语音识别算法，可以对音频输入装置3输入的 语音信号进行处理和识别，转化文件存储信息。存储器中一个文件夹专门对应语音识别功 能。装置开机后，主控模块1会读取并扫描此文件夹下的可播放的音频文件的名称，并且将 这些音频文件的名称作为语音识别命令词。例如此文件夹命名为"语音识别"，此文件夹中 的可播放音频文件有"介绍一下公司吧.mp3"、"我是来送快递的.mp3"、"公司会议室怎么 走· mp3"、"公司餐厅怎么走· mp3"、"我要到研发部去· mp3"这几个文件，则装置开机后，主 控模块1会读取并扫描此文件夹下的文件，然后形成语音识别的语音命令为"介绍一下公 司吧"、"我是来送快递的"、"公司会议室怎么走"、"公司餐厅怎么走"、"我要到研发部去"。
[0035] 当用户走近控制装置，红外感应装置4可以触发主控模块1 ;用户也可以直接按机 械按键6触发主控模块1。然后主控模块1播放语音识别启动提示音，以提示用户说出对话 命令词；主控模块1启动语音识别功能，通过音频输入装置3采集用户的语音信号；主控模 块1对采集到的用户语音信号进行处理和识别，转化为文件存储信息；然后主控模块根据 文件存储信息播放存储器2中特定文件中相应的同名音频。例如上述所述的例子中，用户 说："介绍一下公司吧"，主控模块1经过一系列处理动作后，将播放文件定位到"介绍一下 公司吧.mp3"，然后播放此文件，文件内容为："我们公司为一家……的公司……"。用户如 果希望定制语音命令词，直接修改、增加或者减少存储存储器中语音识别对应文件夹下的 可播放音频文件即可。例如上述例子中，用户重新录制一个"介绍一下公司吧.mp3"，就可 以改变"介绍一下公司吧"的命令词的响应；用户增加一个文件"我是来应聘的.mp3"，就可 以增加一个命令词"我是来应聘的";用户删除"我是来送快递的.mp3"，就可以将"我是来 送快递"命令词移除。
[0036] 主控模块1检测触控输入信号。本装置中可以支持多路触控按键，触控按键为一 面贴有不干胶的铜皮，所以按键可以设置于机器人的各个位置，放置位置可以根据实际需 要进行灵活修改。例如，对于服装销售机器人，可以将触摸按键贴在手部、腰部、肩部。存储 器中存储有音频文件，每个触摸按键对应一个文件夹。当用户按下触摸按键8时，主控模块 1可以检测到这个触摸按键输入信号，然后根据这个信号，去读取存储器中的本触摸按键对 应的文件夹，随机播放本文件中的音频文件。例如，对于服装销售机器人，手部触摸按键的 编号为1，腰部触摸按键的编号为2,肩部触摸按键的编号为3。这三个触摸按键分别对应存 储器中的名字为"1"、"2"、"3"的文件夹。当用户触摸腰部触摸按键，则会随机播放存储器 2中"2"文件夹中一个音频文件"腰部1. mp3" ："此款衣服的腰部设计非常完美，稍微有点 收身效果，非常显身材"。用户如果希望定制触摸按键的响应音频，只要通过电脑对每个触 摸按键对应存储器中的文件夹下的音频文件进行增加、替换或者修改即可。例如，对于服装 销售机器人，用户在"2"文件夹中增加一个音频文件"腰部2, mp3"，则当用户触摸腰部触摸 按键时，在随机播放中可能就会选中"腰部2. mp3"进行播放。如果用户不希望随机播放，可 以在一个文件夹下只放置一个音频文件。通过此种方式，用户可以实现非常灵活的定制效 果，一方面可以通过改变触摸的位置来定制触摸的部位，一方面可以定制触摸响应的音频。
[0037] 存储器2中存储有开机语专用文件夹，文件夹中存储有可播放文件。当设备开机 时，主控模块1会随机播放开机语音专用文件夹中的音频文件。用户如果希望定制开机提 示语，只要通过电脑对存储器2中开机语专用文件夹中的音频文件进行增加、替换或者修 改即可。例如，开机语专用文件夹名称为"开机语"，此文件夹下下有"开机语l.mp3"、"开 机语2. mp3"、"开机语3. mp3"。则装置开机时，会随机播放这三个文件。如果删除"开机语 3. mp3 "，则只会随机播放"开机语L mp3 "和"开机语2. mp3 "这两个文件。如果想修改"开 机语1. mp3"的说法，直接修改"开机语1. mp3"文件即可。
【权利要求】
1. 一种智能销售机器人控制装置，其特征在于包括：主控模块、存储器、音频输入装 置、红外感应装置、红外感应开关、机械按键、机械按键开关、触摸按键、触摸开关、音频输出 装置、电机控制开关、电机控制装置、灯光开关、灯光控制装置；所述的主控模块信号输入端 与音频输入装置、红外感应开关、机械按键开关、触控开关的输出端相连，其信号输出端与 音频输出装置、灯光开关、电机控制开关的输入端相连，主控模块与存储器双向连接； 所述红外感应装置，通过红外感应方式来感知外部物体，当有物体靠近红外感应装置 时，红外感应装置的输出端即输出信号；红外感应装置的输出端与红外感应开关的输入端 相连，当红外感应开关处于关闭状态时，红外感应信号无法被送达主控模块； 所述灯光控制装置的输入端与灯光开关的输出端相连，当灯光开关处于关闭状态时， 主控模块的灯光控制信息无法被送达灯光控制装置；灯光控制装置控制外部灯光的亮和 灭，通过控制外部灯光的亮和灭，实现各种灯光效果； 所述电机控制装置的输入端与电机控制开关的输出端相连，当电机开关处于关闭状态 时，主控模块的电机控制信息无法被送达电机控制装置；电机控制装置控制外部电机的正 转、反转和不转，通过控制外部电机的正转、反转和不转，实现各种动作效果； 所述存储器与主控模块双向连接，当本装置接入电脑时，用户能够查看存储器中的文 件以及文件夹，并可以对文件进行增加和删除； 所述主控模块运行有基于非特定人的语音识别算法，对音频输入装置输入的语音信号 进行处理和识别，转化为文件存储信息；存储器中一个文件夹专门对应语音识别功能；开 机后，主控模块会读取此文件夹下的可播放的音频文件的名称，并且将这些音频文件的名 称作为语音识别命令词； 当用户走近时，红外感应装置触发主控模块；用户也能直接按机械按键触发主控模块； 主控模块播放语音识别启动提示音，以提示用户说出对话命令词；主控模块启动语音识别 功能，通过音频输入装置采集用户的语音信号；主控模块对采集到的用户语音信号进行处 理和识别，转化为文件存储信息；然后主控模块根据文件存储信息播放存储器中特定文件 夹中相应的同名音频；用户如果希望定制语音命令词，直接增加或者减少存储存储器中语 音识别功能对应文件夹下的可播放音频文件即可；如果用户希望定制语音命令词对应的回 答内容，直接修改存储器中语音识别功能对应文件夹下的同名的音频文件内容即可； 主控模块检测触控输入信号，支持多路触摸按键，触摸按键为一面贴有不干胶的铜皮， 按键设置于机器人的各个位置，放置位置根据实际需要进行灵活修改；存储器中存储有音 频文件，每个触摸按键对应一个文件夹；当用户按下触摸按键时，主控模块检测到这个触摸 按键输入信号，然后根据这个信号，去读取存储器中的本触摸按键对应的文件夹，随机播放 本文件夹中的音频文件，用户如果希望定制触摸按键的响应音频，只要通过电脑对每个触 摸按键对应存储器中的文件夹下的音频文件进行增加、替换或者修改即可。
2. 根据权利要求1所述的一种智能销售机器人控制装置，其特征在于：所述的音频输 入装置采用麦克风。
3. 根据权利要求1所述的一种智能销售机器人控制装置，其特征在于：所述的音频输 出装置采用音频放大器、扬声器。
4. 根据权利要求1所述的一种智能销售机器人控制装置，其特征在于：所述主控模块、 存储器、音频输入装置、音频输出装置、电机控制装置、灯光控制装置均位于实体的壳体内， 该壳体开设有麦克风大小相吻合的通孔，该壳体设有与扬声器大小相吻合的镂空面板。
5. 根据权利要求1所述的一种智能销售机器人控制装置，其特征在于：所述机械按键、 触控按键位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户进行操作；壳体上也应该设有明确的标识， 以标识该机械按键或者触控按键的位置以及功能。
6. 根据权利要求1所述的一种智能销售机器人控制装置，其特征在于：所述机械按键 开关、触控开关、红外感应开关、灯光开关、电机控制开关位于壳体上或者伸出壳体外，以让 用户进行操作；壳体上也应该设有明确的标识，以表示该机械按键开关、触控开关、红外感 应开关、灯光开关或者电机控制开关的位置以及功能；机械按键开关可以只设置一路总开 关，也可以为每个机械按键各设置一个开关；触控开关可以只设置一路总开关，也可以为每 个触控按键各设置一个开关；灯光开关可以只设置一路总开关，也可以为每个灯光控制装 置各设置一个开关；电机控制开关可以只设置一路总开关，也可以为每个电机控制装置各 设置一个开关；通过上述各种开关，可以控制装置的各个输入和输出装置，从而为每个使用 场景下设置不同的功能，非常方便的满足各种用户的需求。
7. 根据权利要求1所述的一种智能销售机器人控制装置，其特征在于：所述存储器中 存储还有开机语专用文件夹，文件夹中存储有可播放文件；当设备开机时，主控模块会随机 播放开机语音专用文件夹中的音频文件；用户如果希望定制开机提示语，只要通过电脑对 存储器中开机语专用文件夹中的音频文件进行增加、替换或者修改即可。
【文档编号】G05B19/04GK104216299SQ201410418207
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】孙秀明, 孙智, 谭雪辉, 谢信珍, 黄海兵 申请人:科大讯飞股份有限公司