磁导向载物车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及载物车，尤其涉及磁导向载物车。本发明提供的磁导向载物车，通过在防撞块上设置配重块，并且防撞块通过液压缸设置在车架上，具体使用过程中液压缸可以伸缩，进而带动防撞块和配重块可以滑动，当载物车转弯时，控制装置可以控制相应的液压缸，使液压缸驱动防撞块和配重块伸出，从而保证载物车的重心稳定，以避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车运行时的稳定性能；通过设置防撞器和感应雷达可以有效地避免载物车与阻碍物剧烈碰撞，防撞器和感应雷达配合使用，可以补偿防撞器或感应雷达单独使用时的盲区，进一步提高了载物车运行当中的稳定性能；通过设置检测装置可以避免载物车超载，使用方便。
【专利说明】磁导向载物车
【技术领域】
[0001]本发明涉及载物车，尤其涉及磁导向载物车。
【背景技术】
[0002]自动导向载物车一般包括磁导向、激光导向、红外光导向等导向方式，但光学导向装置在个体使用过程中对环境要求较高，一般均使用磁导向方式对载物车进行导向，这种导向方式对环境要求不高，因此，得到广泛应用。
[0003]现有技术中采用磁导向方式进行自动导向的载物车，利用导向器对载物车进行导向，然后由控制装置控制载物车运动，其中载物车上还应设置防撞装置，但是现有技术中的磁导向载物车结构简单，具体使用过程中，载物车容易翻倒且载物车结构不合理造成载物车检修操作不方便、运行过程中稳定性差。
【发明内容】
[0004]本发明提供的磁导向载物车，旨在克服现有技术中自动导向载物车结构简单使用过程中容易翻倒，运行中稳定性能差的不足。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:磁导向载物车，包括铺设在地面上用于形成载物车运行轨迹的磁条和用于载物的主体，所述主体包括车架、设置在车架上的用于感应磁条位置的感应器、设置在车架上用于驱动载物车运动的驱动装置和用于控制驱动装置的控制装置，所述控制装置与感应器相互通讯，还包括设置在车架周围的机械防撞装置，所述防撞装置包括滑动连接设置在车架上的防撞块，所述防撞块上设有用于感应是否有障碍物的防撞器，所述防撞块通过液压缸设置在车架上，所述液压缸由控制装置进行控制，所述防撞器与控制装置相互通讯，车架周围的防撞块每个方向上均由独立的液压缸驱动，所述防撞块内均设有用于在载物车转弯时保证载物车重心平稳的配重块，所述配重块通过配重螺钉设置在防撞块上；
[0006]还包括设置在车架上用于感应障碍物的感应雷达，所述感应雷达通过转轴转动连接设置在车架上，所述转轴由雷达电机驱动，所述雷达电机由控制装置控制，所述感应雷达上端设有用于测量感应雷达与水平面夹角的角度测量仪，所述感应雷达与转轴之间还设有用于调节感应雷达与水平面夹角的角度调节装置，所述角度调节装置包括用于设置感应雷达的设置板和与设置板为一体式结构的立板，所述转轴上设有用于设置立板的凹槽，所述立板通过连接轴固定在凹槽内，所述凹槽的侧壁上还设有用于将立板固定在合适位置上的锁紧螺钉；
[0007]所述车架上还设有用于对载物车上的物体重量进行检测的检测装置，所述检测装置包括设置在车架上用于放置物品的放置盘，所述放置盘与车架之间设有用于检测放置盘上物品重量的重量检测器，所述车架上还设有用于在放置盘上物品超过设定重量时发出报警信息的报警装置，所述报警装置由重量检测器控制，所述报警装置包括声音报警器和光线报警器。
[0008]作为优选，还包括设置在车架上用于设置轮子的轮轴，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与轮轴之间通过传动链进行动力传递，所述轮轴上设有与传动链相适配的从动链轮，所述驱动电机上设有与传动链相适配的主动链轮，通过采用传动链进行动力传递，动力传递过程中精度较高，使用方便。
[0009]作为优选，还包括设置在车架上的电源装置，所述电源装置通过插接的方式设置在车架上，所述车架上设有用于设置电源装置的放置腔，所述放置腔的深度与电源装置的高度相适配，所述放置腔的侧壁上设有用于将电源装置内的电能引出的插头，所述电源装置上设有与插头相适配的插孔，所述插头滑动连接设置在放置腔的侧壁上，所述放置腔的侧壁上设有用于设置插头的滑孔，所述滑孔的形状与插头的形状相适配，所述放置腔上端设有用于固定电源装置的压板，所述压板通过固定螺钉设置在放置腔的侧壁上，所述放置腔的侧壁上还设有若干个用于使电源装置散热的散热槽，通过设置放置腔可以有效地将电源装置固定在车架上，避免使用过程中电源装置出现振动而造成接触不良等故障，另外，通过将插头滑动连接设置在放置腔的侧壁上，插头与插孔配合或拆开操作方便，另外，通过在放置腔的侧壁上设置用于散热的散热槽，可以迅速地将电源装置产生的热能散发出去，提高了电源装置的使用寿命。
[0010]作为优选，所述磁条通过粘接方式设置在地面上，地面上设有用于设置磁条的路线槽，所述路线槽的深度与磁条的厚度相适配，通过在地面上设置路线槽，磁条粘接在路线槽内以后，磁条与地面平齐，不会破坏地面的平整性能，使用方便。
[0011 ] 作为优选,所述防撞块上设有用于防止碰撞时损坏防撞块或被撞击物体的橡胶层，所述橡胶层通过粘接方式设置在防撞块上，通过设置橡胶层，撞击时起到缓冲的作用，可以有效地防止撞击时损坏防撞块或被撞击物体，延长了防撞块的使用寿命。
[0012]本发明提供的磁导向载物车，具有如下优点:通过在防撞块上设置配重块，并且防撞块通过液压缸设置在车架上，具体使用过程中液压缸可以伸缩，进而带动防撞块和配重块可以滑动，当载物车转弯时，控制装置可以控制相应的液压缸，使液压缸驱动防撞块和配重块伸出，从而保证载物车的重心稳定，以避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车运行时的稳定性能；通过设置防撞器和感应雷达可以有效地避免载物车与阻碍物剧烈碰撞，防撞器和感应雷达配合使用，可以补偿防撞器或感应雷达单独使用时的盲区，进一步提高了载物车运行当中的稳定性能；通过设置检测装置可以避免载物车超载，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]附图1是本发明磁导向载物车的主视图，
[0014]附图2是本发明磁导向载物车去掉检测装置和感应雷达后的俯视图，
[0015]附图3是附图1的A向局部视，
[0016]附图4是附图2中B处放大图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本发明的磁导向载物车作进一步说明。如图1，图2，图3，图4所示，磁导向载物车，包括铺设在地面上用于形成载物车运行轨迹的磁条I和用于载物的主体2，所述主体2包括车架3、设置在车架3上的用于感应磁条I位置的感应器6、设置在车架3上用于驱动载物车运动的驱动装置4和用于控制驱动装置4的控制装置5，所述控制装置5与感应器6相互通讯，还包括设置在车架3周围的机械防撞装置7，所述防撞装置7包括滑动连接设置在车架3上的防撞块8，所述防撞块8上设有用于感应是否有障碍物的防撞器9，所述防撞块8通过液压缸10设置在车架3上，所述液压缸10由控制装置5进行控制，所述防撞器9与控制装置5相互通讯，车架3周围的防撞块8每个方向上均由独立的液压缸10驱动，所述防撞块8内均设有用于在载物车转弯时保证载物车重心平稳的配重块11，所述配重块11通过配重螺钉设置在防撞块8上；
[0018]如图1，图3所示，还包括设置在车架3上用于感应障碍物的感应雷达12，所述感应雷达12通过转轴13转动连接设置在车架3上，所述转轴13由雷达电机14驱动，所述雷达电机14由控制装置5控制，所述感应雷达12上端设有用于测量感应雷达12与水平面夹角的角度测量仪15，所述感应雷达12与转轴13之间还设有用于调节感应雷达12与水平面夹角的角度调节装置16，所述角度调节装置16包括用于设置感应雷达12的设置板17和与设置板17为一体式结构的立板18，所述转轴13上设有用于设置立板18的凹槽19，所述立板18通过连接轴固定在凹槽19内，所述凹槽19的侧壁上还设有用于将立板18固定在合适位置上的锁紧螺钉20 ；
[0019]如图1所示，所述车架3上还设有用于对载物车上的物体重量进行检测的检测装置21，所述检测装置21包括设置在车架3上用于放置物品的放置盘22，所述放置盘22与车架3之间设有用于检测放置盘22上物品重量的重量检测器23，所述车架3上还设有用于在放置盘22上物品超过设定重量时发出报警信息的报警装置24，所述报警装置24由重量检测器23控制，所述报警装置24包括声音报警器和光线报警器，所述放置盘22上还可以设置一层缓冲层以避免物体在放下时与缓冲盘产生碰撞，所述缓冲层可以采用海绵等材料制作。
[0020]如图2所示，可选的，还包括设置在车架3上用于设置轮子25的轮轴26，所述驱动装置4包括驱动电机27,所述驱动电机27与轮轴26之间通过传动链28进行动力传递，所述轮轴26上设有与传动链28相适配的从动链轮29，所述驱动电机27上设有与传动链28相适配的主动链轮30，所述主动链轮30与从动链轮29之间还可以设置用于涨紧传动链28的涨紧轮，为了减小传动链28、主动链轮30、从动链轮29和涨紧轮的磨损，还应向传动链28上涂设润滑脂。
[0021]如图1，图2，图4所示，可选的，还包括设置在车架3上的电源装置31，所述电源装置31通过插接的方式设置在车架3上，所述车架3上设有用于设置电源装置31的放置腔32，所述放置腔32的深度与电源装置31的高度相适配，所述放置腔32的侧壁上设有用于将电源装置31内的电能弓|出的插头33，所述电源装置31上设有与插头33相适配的插孔34，所述插头33滑动连接设置在放置腔32的侧壁上，所述放置腔32的侧壁上设有用于设置插头33的滑孔，所述滑孔的形状与插头33的形状相适配，所述放置腔32上端设有用于固定电源装置31的压板35，所述压板35通过固定螺钉设置在放置腔32的侧壁上，所述放置腔32的侧壁上还设有若干个用于使电源装置31散热的散热槽36，所述散热槽36可以贯穿放置腔32的侧壁，所述散热槽36也可以不贯穿放置腔32的侧壁。
[0022]可选的，所述磁条1通过粘接方式设置在地面上，地面上设有用于设置磁条1的路线槽，所述路线槽的深度与磁条1的厚度相适配，所述磁条1很薄时也可以不设置路线槽，直接将磁条I粘接在地面上，但这种设置方式会破坏地面的平整性，当生产现场对地面平整性要求不高时，可以使用。
[0023]可选的,所述防撞块8上设有用于防止碰撞时损坏防撞块8或被撞击物体的橡胶层，所述橡胶层通过粘接方式设置在防撞块8上。
[0024]上述技术方案在使用过程中，感应器6感应磁条I位置，然后将信号传输到控制装置5，然后控制装置5根据内部程序控制驱动装置4动作，载物车在运动过程中，感应雷达12，对前方的障碍物进行探测，然后将控测到的信息传送到控制装置5，然后控制装置5根据信息进行相应的控制，由于感应雷达12转动连接设置在车架3上，因此，控制装置5可以根据载物车具体运行方向控制感应雷达12进行转动，从而使感应雷达12可以感应不同方向上的障碍物，为了避免感应雷达12的感应盲区，车架3周围还设有机械式防撞器9，该防撞器9即碰触式开关，如行程开关等，载物车在转弯时，由控制装置5控制相应的液压缸10使防撞块8伸出保证载物车在转弯过程中重心稳定，避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车在具体使用过程中的稳定性能。
[0025]以上仅为本发明的优选实施方式，旨在体现本发明的突出技术效果和优势，并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。
【权利要求】
1.磁导向载物车，包括铺设在地面上用于形成载物车运行轨迹的磁条(1)和用于载物的主体(2),所述主体(2)包括车架(3)、设置在车架(3)上的用于感应磁条(1)位置的感应器出)、设置在车架(3)上用于驱动载物车运动的驱动装置(4)和用于控制驱动装置(4)的控制装置(5),所述控制装置(5)与感应器(6)相互通讯，其特征在于:还包括设置在车架(3)周围的机械防撞装置(7),所述防撞装置(7)包括滑动连接设置在车架(3)上的防撞块(8),所述防撞块(8)上设有用于感应是否有障碍物的防撞器(9),所述防撞块(8)通过液压缸(10)设置在车架(3)上，所述液压缸(10)由控制装置(5)进行控制，所述防撞器(9)与控制装置(5)相互通讯，车架(3)周围的防撞块(8)每个方向上均由独立的液压缸(10)驱动，所述防撞块(8)内均设有用于在载物车转弯时保证载物车重心平稳的配重块(11),所述配重块(11)通过配重螺钉设置在防撞块(8)上； 还包括设置在车架(3)上用于感应障碍物的感应雷达(12),所述感应雷达(12)通过转轴(13)转动连接设置在车架(3)上，所述转轴(13)由雷达电机(14)驱动，所述雷达电机(14)由控制装置(5)控制，所述感应雷达(12)上端设有用于测量感应雷达(12)与水平面夹角的角度测量仪(15),所述感应雷达(12)与转轴(13)之间还设有用于调节感应雷达(12)与水平面夹角的角度调节装置(16),所述角度调节装置(16)包括用于设置感应雷达(12)的设置板(17)和与设置板(17)为一体式结构的立板(18),所述转轴(13)上设有用于设置立板(18)的凹槽(19),所述立板(18)通过连接轴固定在凹槽(19)内，所述凹槽(19)的侧壁上还设有用于将立板(18)固定在合适位置上的锁紧螺钉(20)； 所述车架(3)上还设有用于对载物车上的物体重量进行检测的检测装置(21),所述检测装置(21)包括设置在车架(3)上用于放置物品的放置盘(22),所述放置盘(22)与车架(3)之间设有用于检测放置盘(22)上物品重量的重量检测器(23),所述车架(3)上还设有用于在放置盘(22)上物品超过设定重量时发出报警信息的报警装置(24),所述报警装置(24)由重量检测器(23)控制，所述报警装置(24)包括声音报警器和光线报警器。
2.根据权利要求1所述的磁导向载物车，其特征在于:还包括设置在车架(3)上用于设置轮子(25)的轮轴(26),所述驱动装置(4)包括驱动电机(27),所述驱动电机(27)与轮轴(26)之间通过传动链(28)进行动力传递，所述轮轴(26)上设有与传动链(28)相适配的从动链轮(29),所述驱动电机(27)上设有与传动链(28)相适配的主动链轮(30^
3.根据权利要求1所述的磁导向载物车，其特征在于:还包括设置在车架(3)上的电源装置(31),所述电源装置(31)通过插接的方式设置在车架(3)上，所述车架(3)上设有用于设置电源装置(31)的放置腔(32),所述放置腔(32)的深度与电源装置(31)的高度相适配，所述放置腔(32)的侧壁上设有用于将电源装置(31)内的电能引出的插头(33),所述电源装置(31)上设有与插头(33)相适配的插孔(34),所述插头(33)滑动连接设置在放置腔(32)的侧壁上，所述放置腔(32)的侧壁上设有用于设置插头(33)的滑孔，所述滑孔的形状与插头(33)的形状相适配，所述放置腔(32)上端设有用于固定电源装置(31)的压板(35),所述压板(35)通过固定螺钉设置在放置腔(32)的侧壁上，所述放置腔(32)的侧壁上还设有若干个用于使电源装置(31)散热的散热槽(36)。
4.根据权利要求1所述的磁导向载物车，其特征在于:所述磁条(1)通过粘接方式设置在地面上，地面上设有用于设置磁条(1)的路线槽，所述路线槽的深度与磁条(1)的厚度相适配。
5.根据权利要求1所述的磁导向载物车，其特征在于:所述防撞块(8)上设有用于防止碰撞时损坏防撞块(8)或被撞击物体的橡胶层，所述橡胶层通过粘接方式设置在防撞块(8)上。
【文档编号】G05D1/00GK104317307SQ201410531550
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】徐卫宏, 邓勇, 胡青松, 万容春 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司