一种用于航拍飞行器的智能控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于航拍飞行器的智能控制器，包括遥控接收器、微处理器和电机驱动器，该控制器还包括角度传感器和角速率陀螺仪反馈环，所述遥控接收器、角度传感器和角速率陀螺仪反馈环的输出端均与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与电机驱动器的输入端连接。本实用新型通过设置角度传感器和角速率陀螺仪反馈环，大大提高了飞行器的智能度、可操作性和飞行稳定性。
【专利说明】—种用于航拍飞行器的智能控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能控制【技术领域】，具体是一种用于航拍飞行器的智能控制器。【背景技术】
[0002]随着科技的进步与时代的发展，航拍在我国的应用越来越广泛，模型飞机娱乐、城市宣传、婚礼日常拍摄等方面都有很多应用。航拍能够提供不可替代的视角，反映一个地区或者区域的全貌，它在很多领域都具有广阔的市场需求，因此具有很好的发展前景。从目前国内外对飞行器的研究情况及科技发展动态来看，航拍飞行器主要是向着越来越小型、越来越智能的方向发展。在实际应用中，安装传统控制器的航拍飞行器，只能在视距内飞行，应用价值不大，且其飞行稳定性和可操作性不高，拍摄不够清晰，综合性能较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于航拍飞行器的智能控制器，通过该智能控制器能够提高航拍飞行器的飞行稳定性和可操作性，使拍摄更清晰、综合性能更好。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]一种用于航拍飞行器的智能控制器，包括遥控接收器、微处理器和电机驱动器，该控制器还包括角度传感器和角速率陀螺仪反馈环，所述遥控接收器、角度传感器和角速率陀螺仪反馈环的输出端均与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与电机驱动器的输入端连接。
[0006]所述的用于航拍飞行器的智能控制器，所述微处理器选用STM32芯片。
[0007]所述的用于航拍飞行器的智能控制器，该控制器还包括扩展接口电路，所述扩展接口电路与微处理器交互式连接。
[0008]所述的用于航拍飞行器的智能控制器，该控制器还包括电源电路，所述电源电路为微处理器、遥控接收器、角度传感器、角速率陀螺仪反馈环和电机驱动器提供工作电源。
[0009]与传统的航拍飞行控制器相比，本实用新型通过设置角度传感器和角速率陀螺仪反馈环，大大提高了飞行器的智能度、可操作性和飞行稳定性；本实用新型由于选用STM32芯片，具有体积小，应用灵活，便于操作且造价较低的特点，并且能够提高拍摄的清晰度，综合性能更好。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与具体实施例进一步说明本实用新型。
[0012]如图1所示，一种用于航拍飞行器的智能控制器，包括微处理器1、遥控接收器2、角度传感器3、角速率陀螺仪反馈环4、电机驱动器5、扩展接口电路6和电源电路7。遥控接收器2的输出端与微处理器I的输入端连接，角度传感器3的输出端与微处理器I的输入端连接，角速率陀螺仪反馈环4的输出端与微处理器I的输入端连接，微处理器I的输出端与电机驱动器5的输入端连接。扩展接口电路6与微处理器I交互式连接，用于将飞行器上的摄像头等部件接入微处理器1，以实现对其进行智能控制。电源电路7为微处理器I(3.3V)、遥控接收器2 (5.0V)、角度传感器3 (5.0V)、角速率陀螺仪反馈环4 (5.0V)以及电机驱动器5 (7.5V)提供工作电源。微处理器I由STM32芯片及其外围电路组成。
[0013]本实用新型的工作原理:
[0014]遥控接收器2用于接收人工遥控操作指令，包括四个通道的信号，分别是升降、前后飞、左右飞和旋转；角度传感器3用于采集飞行器的角度信息；角速率陀螺仪反馈环4用于采集飞行器的角速率信息；微处理器I将接收到的遥控指令、角度信息以及角速率信息，经PID (比例积分微分)和模糊控制运算，得出电机控制率，并以PWM的方式输出以驱动电机。
[0015]角度传感器3是为了提高飞行器的智能度和可操作性而作为姿态反馈传感器设置的，微处理器I根据角度传感器3采集到的角度信息，判断飞行器的当前姿态，并与目标姿态相比较，形成闭环控制。设置角速率陀螺仪反馈环4，可以提高飞行器的飞行稳定性。由于STM32系列是基于高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，所以采用STM32作为微处理器I的主控芯片，能够提高可操作性和拍摄的清晰度，综合性能更好，飞行器通过人工干预可以完成等级较高的飞行任务，飞行范围更大。
[0016]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于航拍飞行器的智能控制器，包括遥控接收器、微处理器和电机驱动器，其特征在于:该控制器还包括角度传感器和角速率陀螺仪反馈环，所述遥控接收器、角度传感器和角速率陀螺仪反馈环的输出端均与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与电机驱动器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于航拍飞行器的智能控制器，其特征在于:所述微处理器选用STM32芯片。
3.根据权利要求1所述的用于航拍飞行器的智能控制器，其特征在于:该控制器还包括扩展接口电路，所述扩展接口电路与微处理器交互式连接。
4.根据权利要求1所述的用于航拍飞行器的智能控制器，其特征在于:该控制器还包括电源电路，所述电源电路为微处理器、遥控接收器、角度传感器、角速率陀螺仪反馈环和电机驱动器提供工作电源。
【文档编号】G05D1/08GK203714175SQ201420026145
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】李琳 申请人:安徽理工大学