一种远程定位监控装置及其监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车远程定位【技术领域】，提供了一种远程定位监控装置及其监控系统。所述远程定位监控装置，包括用于监控车辆状态的监控模块，所述监控模块包括主中央处理器、副中央处理器、通信模块、北斗定位模块、信息卡识别器和摄像模块，所述主中央处理器分别与所述通信模块、北斗定位模块和摄像模块相连接，将摄像模块拍摄到的信息和北斗定位模块的定位数据处理后通过所述通信模块进行发送；所述副中央处理器分别与所述主中央处理器、所述信息卡识别器和所述北斗定位模块相连接，用于将接收到的信息卡的数据通过所述通信模块进行发送。所述远程定位监控系统，包括上述的远程定位监控装置和监控中心。
【专利说明】一种远程定位监控装置及其监控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车监控技术，尤其涉及一种远程定位监控装置及其监控系统。
【背景技术】
[0002]目前，汽车的定位及监控一直是人们和社会关注的问题，特别是校车的定位、安全和监控等问题。关于校车问题，会发生校车在到校后学生都去上课了且校车车门也已经关上了，有时候学生睡着了或生病昏倒而未能按时下车，特别是幼儿园学生和小学生由于年龄太小而无法照顾自己。校车司机查车时有时难以发现有学生滞留在车上或者校车司机忘记查车，在校车司机停车锁门后，导致学生长时间被遗留在校车上，甚至造成学生死亡事故的发生。
[0003]现有的汽车定位装置可通过其定位模块接收定位信息，并能通过GSM/GPRS移动通信网将其定位信息传送到相应的监控服务中心，让远离定位模块载体的管理者可以收到其定位信息数据。但对于校车，如何保证车辆的无故障运行，杜绝驾驶员的违章驾驶、车辆超载，保障学生的人身安全都显得尤为重要。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题旨在提供一种能实现远程监控车辆的运行情况及车辆内的人员情况，以确保车辆和人员安全的远程定位监控装置。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种远程定位监控装置，包括用于监控车辆状态的监控模块，所述监控模块包括主中央处理器、副中央处理器、通信模块、北斗定位模块、信息卡识别器和摄像模块，所述主中央处理器分别与所述通信模块、北斗定位模块和摄像模块相连接，将摄像模块拍摄到的信息和所述北斗定位模块的定位数据处理后通过所述通信模块进行发送；
[0006]所述副中央处理器分别与所述信息卡识别器、所述北斗定位模块相连接，还通过UART接口与所述主中央处理器相连接，用于将接收到的信息卡数据通过所述通信模块进行发送。
[0007]进一步地，所述监控模块还包括第一数据存储模块和第二数据存储模块，所述第一数据存储模块与所述主中央处理器相连接，所述第二数据存储模块与所述副中央处理器相连接。
[0008]进一步地，所述监控模块还包括加速度传感模块，所述加速度传感模块与所述主中央处理器相连接，将采集到的车辆的急加速、急减速、碰撞和翻车信息发送给所述主中央处理器。
[0009]进一步地，所述监控模块还包括第一车辆信号采集模块和第二车辆信号采集模块，所述第一车辆信号采集模块与所述主中央处理器相连接，将采集到的车辆信号发送给所述主中央处理器；所述第二车辆信号采集模块与所述副中央处理器相连接，将采集到的车辆信号发送给所述副中央处理器。
[0010]进一步地，所述监控模块还包括CAN数据采集模块，所述CAN数据采集模块分别与所述主中央处理器、车辆的电子控制单元相连接，用于采集车辆的实时工况数据和故障代码信息并把采集到的数据发送给所述主中央处理器。
[0011]进一步地，所述监控模块还包括看门狗模块和USB通讯模块，所述看门狗模块和USB通讯模块均与所述主中央处理器相连接。
[0012]进一步地，所述信息卡识别器包括驾驶员IC卡读卡器和学生卡读卡器，所述驾驶员IC卡读卡器与所述副中央处理器相连接，用于采集驾驶员的信息并发送给所述副中央处理器；所述学生卡读卡器与所述副中央处理器相连接，用于采集上车的学生的信息并将学生信息发送给所述副中央处理器。
[0013]进一步地，所述监控模块还包括RS232通讯模块、显示模块和打印机，所述RS232通讯模块、显示模块和打印机分别与所述副中央处理器相连接。
[0014]进一步地，所述远程定位监控装置还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述监控模块相连接，用于根据车辆的实时情况提供不同的电能。
[0015]本实用新型还提供一种远程定位监控系统，包括如上所述的任一远程定位监控装置和监控中心，所述远程定位监控装置与所述监控中心无线连接，将监控数据通过无线网络发送给所述监控中心。
[0016]本实用新型与现有技术相比，所述的远程定位监控装置通过所述摄像模块和信息卡识别器能监控到车辆内的人员情况及人员的上下车情况，并采用通信模块把监控信息进行发送，从而实现了远程监控车辆内的人员，确保了车辆人员的安全，特别是校车内学生的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型远程定位监控装置的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型远程定位监控装置的应用示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1所示，为本实用新型一较佳的实施例，一种远程定位监控装置，包括用于监控车辆状态的监控模块100，该监控模块100包括主中央处理器101、副中央处理器102、通信模块105、北斗定位模块106、信息卡识别器117和摄像模块114。主中央处理器101分别与通信模块105、北斗定位模块106和摄像模块114相连接，将摄像模块114拍摄到的信息和北斗定位模块106的定位数据处理后通过通信模块105向外界进行发送。副中央处理器102分别与信息卡识别器117、北斗定位模块106相连接，副中央处理器102还通过UART接口与主中央处理器101相连接，用于将接收到的信息卡的数据通过所述通信模块105进行发送。主中央处理器101主要用于实现JT/T794-2013功能以及扩展的其它功能，副中央处理器102主要用于实现行驶记录仪GB/T19056-2012部分的所有功能。优选的，接收定位信息的北斗定位模块106通过串行通信线与主中央处理器101相连接；通信模块105为GPRS/GSM移动通信模块，所述GPRS/GSM移动通信模块与主中央处理器101之间通过串行通信线进行数据信号的传输。该远程定位监控装置符合JT/T794-2013道路运输车辆卫星定位系统、北斗兼容车载终端技术规范以及GB/T19056-2012汽车行驶记录仪国家标准。
[0021]与上述实施例相结合，监控模块100还包括第一数据存储模块103和第二数据存储模块107，第一数据存储模块103与主中央处理器101相连接，用于接收主中央处理器101对接收到的信息数据进行处理后的结果或缓存数据。第二数据存储模块107与副中央处理器102相连接，用于存储副中央处理器102对信息数据进行处理后的结果或缓存数据。
[0022]与上述各个实施例相结合，监控模块100还包括加速度传感模块110，加速度传感模块110与主中央处理器101相连接，加速度传感模块110用于采集车辆的急加速、急减速、碰撞、翻车等报警信息，并将采集到的车辆加速度等信息发送给主中央处理器101，然后通过GPRS/GSM移动通信模块发送到监控中心。优选的，主中央处理器101和副中央处理器102可采用型号为STM32103VE的芯片，加速度传感模块110可以采用型号为MMA8452的芯片。
[0023]与上述各个实施例相结合，监控模块100还包括第一车辆信号采集模块111和第二车辆信号采集模块116，第一车辆信号采集模块111与主中央处理器101相连接，并将采集到的车辆信号发送给主中央处理器101 ;第二车辆信号采集模块116与副中央处理器102相连接，将采集到的车辆信号发送给副中央处理器102。第一车辆信号采集模块111和第二车辆信号采集模块116用于采集车辆的各种灯光信号、制动信号等，其中，包括近光灯信号、远光灯信号、右转向灯信号、左转向灯信号、制动信号、倒档信号、雾灯信号、示廓灯信号、喇叭信号、低气压信号和车速脉冲等信号，并可以通过GPRS/GSM移动通信模块将数据发送到监控中心。
[0024]与上述各个实施例相结合，监控模块100还包括CAN数据采集模块112，CAN数据采集模块112的一端与主中央处理器101相连接，其另一端与车辆的电子控制单元(E⑶，Electronic Control Unit)相连接，CAN数据采集模块112用于采集车辆的实时工况数据和故障代码信息并把采集到的数据发送给主中央处理器101，然后通过通信模块105将数据发送到监控中心，车辆的管理者从监控中心获取到车辆的数据并可以实时的监控与管理车辆，并能杜绝问题车辆的发生。工况数据包括燃油位、机油温度、水温、机油压力、电池电量、发动机转速、发动机工作时间、车速、总里程等车辆实时工况数据。
[0025]与上述各个实施例相结合，监控模块100还包括看门狗模块104和USB通讯模块113，看门狗模块104和USB通讯模块113均分别与主中央处理器101相连接。看门狗模块104用于对整个远程定位监控装置的运行进行监控，当出现故障时，会发出复位信号，让主中央处理器101重新启动工作。
[0026]与上述各个实施例相结合，信息卡识别器包括驾驶员IC卡读卡器1171和学生卡读卡器1172，驾驶员IC卡读卡器1171和学生卡读卡器1172均与副中央处理器102相连接，驾驶员IC卡读卡器1171用于采集驾驶员的身份信息并将信息发送给副中央处理器102。学生卡读卡器1172用于采集上车学生的身份信息并将学生信息发送给副中央处理器102，同时摄像模块114用于采集学生的图像信息，并把采集到的身份信息通过通信模块105发送到监控中心。
[0027]与上述各个实施例相结合，监控模块100还包括RS232通讯模块115、显示模块108和打印机109，RS232通讯模块115、显示模块108和打印机109分别与副中央处理器102相连接。
[0028]与上述各个实施例相结合，远程定位监控装置还可以包括电源管理模块200，电源管理模块200与监控模块100相连接，用于根据车辆的实时情况提供不同的电能。在车辆停止工作后，电源管理模块200使监控模块100进入低功耗模式，在进入低功耗模式之后，所述的远程定位监控装置可以通过车辆启动信号、定时唤醒、远程唤醒等方式退出低功耗模式。例如，电源管理模块200采用型号为MP2494的芯片，为远程定位监控装置提供了高效的电源管理。
[0029]本实用新型还提供一种远程定位监控系统，包括如上所述的任一远程定位监控装置和监控中心，所述远程定位监控装置与所述监控中心无线连接，将监控数据通过无线网络发送给所述监控中心。
[0030]如图2所示，为一优选的实施例，远程定位监控装置安装在校车302内，校车通过北斗卫星301进行定位，并把实时的定位数据以无线的方式发送给远程定位监控装置中的北斗定位模块106，校车302内远程定位监控装置的通信模块105通过基站303、因特网304把校车302的运行情况以及车内的状况发送到学校监控中心305，从学校监控中心305可以随时查看校车302的位置信息、学生的刷卡信息、车上学生的视频信息、驾驶员信息、车辆的工况数据、故障代码信息、车辆状态信息等。当车辆熄火之后一段时间，该远程定位监控装置将自动进入低功耗模式以最大限度的减少车辆电瓶的电量消耗，进入低功耗模式的时间可以由服务中心修改设置；当远程定位监控装置处于低功耗模式时，可通过启动车辆、服务中心下发唤醒指令等方式退出低功耗模式进入正常工作模式。学生家长309、教育局306、交通局307、公安局308等均可以与学校监控中心305进行连接，调取相应校车的运行情况及车内的情况信息，从而起到监控的目的。
[0031]所述的远程定位监控装置和远程定位监控系统可以实时采集车辆的工况数据、故障信息、车辆人员信息等数据，能实现远程定位和监控车辆的信息，确保了车辆人员的安全，特别是校车内学生的安全，避免学生因遗留在校车内而发生意外事故。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种远程定位监控装置，包括用于监控车辆状态的监控模块，其特征在于，所述监控模块包括主中央处理器、副中央处理器、通信模块、北斗定位模块、信息卡识别器和摄像模块，所述主中央处理器分别与所述通信模块、北斗定位模块和摄像模块相连接，将摄像模块拍摄到的信息和所述北斗定位模块的定位数据处理后通过所述通信模块进行发送； 所述副中央处理器分别与所述信息卡识别器、所述北斗定位模块相连接，还通过UART接口与所述主中央处理器相连接，用于将接收到的信息卡数据通过所述通信模块进行发送。
2.根据权利要求1所述的远程定位监控装置，其特征在于，所述监控模块还包括第一数据存储模块和第二数据存储模块，所述第一数据存储模块与所述主中央处理器相连接，所述第二数据存储模块与所述副中央处理器相连接。
3.根据权利要求1所述的远程定位监控装置，其特征在于，所述监控模块还包括加速度传感模块，所述加速度传感模块与所述主中央处理器相连接，将采集到的车辆的急加速、急减速、碰撞和翻车信息发送给所述主中央处理器。
4.根据权利要求1所述的远程定位监控装置，其特征在于，所述监控模块还包括第一车辆信号采集模块和第二车辆信号采集模块，所述第一车辆信号采集模块与所述主中央处理器相连接，将采集到的车辆信号发送给所述主中央处理器；所述第二车辆信号采集模块与所述副中央处理器相连接，将采集到的车辆信号发送给所述副中央处理器。
5.根据权利要求1所述的远程定位监控装置，其特征在于，所述监控模块还包括CAN数据采集模块，所述CAN数据采集模块分别与所述主中央处理器、车辆的电子控制单元相连接，用于采集车辆的实时工况数据和故障代码信息并把采集到的数据发送给所述主中央处理器。
6.根据权利要求1所述的远程定位监控装置，其特征在于，所述监控模块还包括看门狗模块和USB通讯模块，所述看门狗模块和USB通讯模块均与所述主中央处理器相连接。
7.根据权利要求1所述的远程定位监控装置，其特征在于，所述信息卡识别器包括驾驶员IC卡读卡器和学生卡读卡器，所述驾驶员IC卡读卡器与所述副中央处理器相连接，用于采集驾驶员的信息并发送给所述副中央处理器；所述学生卡读卡器与所述副中央处理器相连接，用于采集上车的学生的信息并将学生信息发送给所述副中央处理器。
8.根据权利要求1所述的远程定位监控装置，其特征在于，所述监控模块还包括RS232通讯模块、显示模块和打印机，所述RS232通讯模块、显示模块和打印机分别与所述副中央处理器相连接。
9.根据权利要求1所述的远程定位监控装置，其特征在于，所述远程定位监控装置还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述监控模块相连接，用于根据车辆的实时情况提供不同的电能。
10.一种远程定位监控系统，其特征在于，包括如权利要求1至9所述的任一远程定位监控装置和监控中心，所述远程定位监控装置与所述监控中心无线连接，将监控数据通过无线网络发送给所述监控中心。
【文档编号】G05B19/418GK203941433SQ201420294075
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】祝吉武, 亓文杰, 王亚 申请人:深圳市天昊科技有限公司