一种合片机的控制装置及其控制方法
【专利摘要】本实用新型公开一种合片机的控制装置，其光电开关数量减少、结构简单、避免因光电开关的误感应而导致乱板现象的发生、保证合片机的稳定运行。其包括一个光电开关、一个保持性定时器、一个控制单元；光电开关安装在合片机的储存辊道的上方；保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间t0、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间t1、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2；控制单元分别与光电开关、皮带、合片单元相连；所述控制单元包括第一计时器，其当光电开关感应有板时开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到t1则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转。
【专利说明】一种合片机的控制装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机电设备的【技术领域】，具体地涉及一种合片机的控制装置，以及采用该装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的合片机系统的运行(翻转)由合片机下方的三个光电开关来控制。其控制过程为:当第一光电开关感应到有板时，皮带开始减速，当第二光电开关和第三光电开关都感应有板延时0.02秒皮带停止，当第二光电开关和第三光电开关都感应有板延时0.05秒合片机启动。
[0003]由于第一、第二、第三光电开关均安装在合片机的下方，所以这三个光电开关均为由下往上照，在生产过程中经常会出现某一个光电开关上灰尘大而导致其产生误感应信号，造成运行过程中的乱板现象。
【发明内容】
[0004]本实用新型的技术解决问题是:克服现有技术的不足，提供一种合片机的控制装置，其光电开关数量减少、结构简单、避免因光电开关的误感应而导致乱板现象的发生、保证合片机的稳定运行。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:这种合片机的控制装置，其包括一个光电开关、一个保持性定时器、一个控制单元；光电开关安装在合片机的储存辊道的上方；保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间to、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间tl、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2 ;控制单元分别与光电开关、皮带、合片单元相连；所述控制单元包括第一计时器，其当光电开关感应有板时开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到tl则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转。
[0006]由于只采用了一个光电开关代替原来的三个光电开关，所以光电开关数量减少、结构简单；由于光电开关安装在合片机的储存辊道的上方，所以避免因光电开关的误感应而导致乱板现象的发生、保证合片机的稳定运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1示出了根据本实用新型的合片机的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，这种合片机的控制装置，其包括一个光电开关、一个保持性定时器、一个控制单元；光电开关安装在合片机的储存辊道的上方；保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间to、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间tl、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2 ;控制单元分别与光电开关、皮带、合片单元相连；所述控制单元包括第一计时器，其当光电开关感应有板时开始计时，达到to则控制单元控制皮带减速，达到tl则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转。
[0009]由于只采用了一个光电开关代替原来的三个光电开关，所以光电开关数量减少、结构简单；由于光电开关安装在合片机的储存辊道的上方，所以避免因光电开关的误感应而导致乱板现象的发生、保证合片机的稳定运行。
[0010]另外，所述合片机的输送辊道包括输送辊道架，保持性定时器记录两块板同时经过光电开关的感应时间T0，所述控制单元还包括第二计时器，用于记录当前板经过光电开关的感应时间Tl，当TKTO时，合片单元不翻转，输送辊道架抬起将板送到合片机的废片辊道。这样在合片单元工作前，先判断进入的板是否为两块，如果不是两块则合片单元不翻转而直接进入输送辊道，输送辊道架抬起将板送到合片机的废片辊道。保证了合片单元是在正常情况(两块板)下运行，而不会有单板进入运行的合片单元。
[0011]另外，由于合片机的储存辊道、皮带和合片单元都是定速运行，所以可以计算出时间，并通过多次试验可以获得平均时间:t0 = 1.70秒，tl = 1.91秒，t2 = 1.92秒。
[0012]另外，通过多次试验可以获得一个平均的两块板同时经过光电开关的感应时间TO, TO = 0.01 秒。
[0013]下面给出一个具体的实施例。
[0014]1、合片机开机，本合片机控制装置启动。
[0015]2、保持性定时器记录两块板同时经过光电开关的感应时间TC。例如，测出时间:TO = 0.01 秒。
[0016]3、第二计时器记录当前板经过光电开关的感应时间Tl。
[0017]4、如果TKTO时，合片单元不翻转，输送辊道架抬起将板送到合片机的废片辊道，复位第二计时器；否则复位第二计时器，执行步骤5。
[0018]5、将两块板经储存辊道送到皮带，通过保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间to、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间tl、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2，该步骤可以人工进行，保持性定时器也可以用秒表替代。通过多次试验可以获得时间:t0 = 1.70秒，tl = 1.91秒，t2 = 1.92秒。
[0019]6、当光电开关感应有板时控制单元的第一计时器开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到tl则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转。
[0020]7、当合片单元翻转完成后，第一计时器复位。
[0021]8、判断皮带是否运动，是则执行步骤(6)，否则执行步骤(9)。
[0022]9、结束。
[0023]采用本实用新型的合片机的控制装置，就能够自动地选片，避免了进锯或手动操作走选片辊道；使得板的停靠位置准确，同时也减少了因原合片机下的三个光电限位的误感应导致的乱板情况的发生，保证合片机的稳定运行。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种合片机的控制装置，其特征在于:其包括一个光电开关、一个保持性定时器、一个控制单元；光电开关安装在合片机的储存辊道的上方；保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间切、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间七1、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间〖2 ；控制单元分别与光电开关、皮带、合片单元相连；所述控制单元包括第一计时器，其当光电开关感应有板时开始计时，达到切则控制单元控制皮带减速，达到则控制单元控制皮带停止，达到〖2则控制单元控制合片单元翻转。
2.根据权利要求1所述的合片机的控制装置，其特征在于:所述合片机的输送辊道包括输送辊道架，保持性定时器记录两块板同时经过光电开关的感应时间10，所述控制单元还包括第二计时器，用于记录当前板经过光电开关的感应时间了1，当11〈10时，合片单元不翻转，输送辊道架抬起将板送到合片机的废片辊道。
3.根据权利要求2所述的合片机的控制装置，其特征在于40= 1.70秒，= 1.91秒，1:2 = 1.92 秒。
4.根据权利要求3所述的合片机的控制装置，其特征在于:10= 0.01秒。
【文档编号】G05B19/04GK204215172SQ201420587483
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】宋世恒 申请人:淮南北新建材有限公司, 北新集团建材股份有限公司