驮背运输车底架转动控制方法和控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种驮背运输车底架转动控制方法和控制器。其中，该方法包括：控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，该转动信号包括该转动速率和该转动方向；通过该电磁阀控制该底架按照该转动速率和该转动方向转动。本发明解决了相关技术底架无法进行旋转控制的技术问题。
【专利说明】驮背运输车底架转动控制方法和控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种驮背运输车底架转动控制方法和控制器。
【背景技术】
[0002]驮背运输是一种公路和铁路联合运输的方式，货运汽车或集装箱车直接开上火车车皮进行运输，是一种经济、安全、环保的运输方式。然而，货运汽车或集装箱车开上铁路驮背运输车或者从铁路驮背运输车开下时，只能由从铁路驮背运输车尾端沿着车皮一直开到车皮最前端，到达目的地时，只能从车皮最前端一辆一辆开下，当货运汽车或集装箱车数量庞大时，该过程效率非常低，严重影响运输效率。
[0003]相关技术中，在驮背运输车上设置相应的装卸机构，该装卸机构包括:将驮背运输车车体向下凹陷形成凹底架，凹底架一端安装有旋转轴，另一端两侧分别安装有可以展开的滑台，凹底架可以沿着两侧的滑台向两侧旋转从而落到站台上，货运汽车可以直接开上或开下相应的车皮，使每节车皮都能够独立进行装卸车工作，从而大大提高装卸效率。然而，针对该凹底架旋转的控制，目前的尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种驮背运输车底架转动控制方法和控制器，以至少解决相关技术底架无法进行旋转控制的技术问题。
[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种驮背运输车底架转动控制方法，包括:
[0006]控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；
[0007]通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，所述转动信号包括所述转动速率和所述转动方向；
[0008]通过所述电磁阀控制所述底架按照所述转动速率和所述转动方向转动。
[0009]可选地，在通过电位分配器向电磁阀发送转动信号前，还包括:
[0010]通过与所述转动开关对应的调节开关调节所述转动速率。
[0011]可选地，通过与所述转动开关对应的调节开关调节所述转动速率包括:
[0012]控制所述调节开关接通对应的调节继电器；
[0013]通过所述调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。
[0014]可选地，在控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向前，还包括:
[0015]控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。
[0016]可选地，所述底架的转动速率包括三档调节速率。
[0017]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种驮背运输车底架转动控制器，包括:电位分配电路和电磁阀电路，其中，
[0018]所述电位分配电路，包括转动开关，用于将通过所述转动开关得到的底架的转动速率和转动方向通过转动信号发送至所述电磁阀电路；
[0019]所述电磁阀电路，用于控制所述底架按照所述转动速率和所述转动方向转动。
[0020]可选地，还包括:转动速率调节电路，所述转动速率调节电路包括调节开关和与所述调节开关连接的调节继电器，
[0021]所述转动速率调节电路，用于控制与所述转动开关对应的调节开关通过所述调节继电器调节所述转动速率。
[0022]可选地，所述转动速率调节电路，用于控制所述调节开关接通对应的调节继电器，并通过所述调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。
[0023]可选地，还包括:电源控制电路，所述电源控制电路包括启动按钮和电源继电器，用于控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。
[0024]可选地，所述底架的转动速率包括三档调节速率。
[0025]在本发明实施例中，控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，该转动信号包括该转动速率和该转动方向，并通过该电磁阀控制该底架按照该转动速率和该转动方向转动。通过上述包括转动速率和转动方向的转动信号，可以实现对驮背运输车的底架的旋转控制，从而解决了相关技术中驮背运输车的底架无法进行旋转控制的技术问题，达到了控制底架转动方向和转动速率的目的，从而更方便的实现驮背运输车的装卸车工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0027]图1是根据本发明实施例的一种驮背运输车底架转动控制方法的流程示意图；
[0028]图2是根据本发明实施例的一种驮背运输车底架转动控制电路的结构示意图；
[0029]图3是根据本发明实施例的一种ECEP 2024控制器的结构示意图；
[0030]图4是根据本发明实施例的一种HP053型集成控制器的结构示意图；
[0031]图5是根据本发明实施例的一种电磁阀控制模块的结构结构图；
[0032]图6是根据本发明实施例的一种驮背运输车底架转动控制器的结构示意图；
[0033]图7是根据本发明实施例的另一种驮背运输车底架转动控制器的结构示意图；
[0034]图8是根据本发明实施例的一种驮背运输车底架转动控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0036]根据本发明实施例提供一种驮背运输车底架转动控制方法，如图1所示，包括:
[0037]S101、控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；
[0038]S102、通过电位分配器向电磁阀发送转动信号；
[0039]其中，该转动信号包括该转动速率和该转动方向。
[0040]S103通过该电磁阀控制该底架按照该转动速率和该转动方向转动。
[0041]这样，通过上述包括转动速率和转动方向的转动信号，可以实现对驮背运输车的底架的旋转控制，从而解决了相关技术中驮背运输车的底架无法进行旋转控制的技术问题，达到了控制底架转动方向和转动速率的目的，从而更方便的实现驮背运输车的装卸车工作。
[0042]可选地，在通过电位分配器向电磁阀发送转动信号前，通过与该转动开关对应的调节开关调节该转动速率。
[0043]其中，该电磁阀可以是比例电磁阀。
[0044]可选地，控制该调节开关接通对应的调节继电器，通过该调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。
[0045]可选地，在控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向前，控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。
[0046]可选地，该底架的转动速率包括三档调节速率。
[0047]下面分别结合图2、图3、图4和图5对本发明进行说明。
[0048]图2提供一种驮背运输车底架转动控制电路的示意图，如图2所示，该电路包括电源控制电路、电位分配电路和电磁阀电路，其中，该电源控制电路与电位分配电路相连，该电位分配电路与电磁阀电路相连，在本发明一种可能的实现方式中，该凹底盘可以是两个，该电源控制电路包括启动按钮SB1、电源继电器KM1和开关KM1，该电位分配电路包括转动开关SA1-1和SA2-1，分别对应两个凹底盘，其中，以通过转动开关SA1-1控制其中一个凹底盘为例进行说明，具体的控制方式包括:闭合电闸开关QF1和QF2，并按下电源控制电路的启动按钮SB1，使得电源继电器KM1吸合，则对应的开关KM1闭合，从而接通电源回路，电源提供交流电压并分别通过电压转换器GV1和GV2将交流电压转换为直流电压，通过电压转换器GV1转换后的直流电压分配至电位分配电路，电位分配电路将转动速率分为高速档、中速档和低速档，并将转动方向分为顺时针方向和逆时针方向，具体可以通过分配的直流电压的大小和方向控制，需要说明的是，高速档、中速档和低速档分别对应各自的速率调整支路，低速档对应的速率调整支路包括常闭触点KA1和KA2，中速档对应的速率调整支路包括常开触点KA1，高速档对应的速率调整支路包括常开触点KA2，对于不同转换方向的控制可以分别通过转动开关SA1-1和SA2-1对两个凹底盘进行控制，同样地，通过SA2-1控制另一个凹底盘与SA1-1控制方式相同，因此不再赘述了，具体地，通过转动该转动开关SA1-1可以控制两个凹底盘的转动方向，当转动SA1-1接通第一方向对应的电路(包括速率调整支路1、速率调整支路2和速率调整支路3)时，由于速率调整支路3包括常闭触点KA1和KA2，而速率调整支路1和速率调整支路2包括常开触点，因此，当转动SA1-1接通第一方向对应的电路时，则接通速率调整支路3 (即低速档)，同样地，当转动SA1-1接通第二方向对应的电路(包括速率调整支路4、速率调整支路5和速率调整支路6)，由于速率调整支路4包括常闭触点KA1和KA2，而速率调整支路5和速率调整支路6包括常开触点，因此，当转动SA1-1接通第二方向对应的电路时，则接通速率调整支路4 (即低速档)；这样，当开启凹底盘的转动时，默认以低速档进行转动，从而防止速度过高造成的安全事故，在接通第一方向或者第二方向对应的电路后，电位分配电路向电磁阀电路发送转动信号，该电磁阀电路根据该转动信号控制凹底盘的转动。
[0049]需要说明的是，对于低速档的转动速度，该电磁阀的开度可以是总开度的三分之一的状态，从而使得凹底架低速转动，相应地，对于中速档的转动速度，该电磁阀的开度可以是总开度的三分之二的状态，从而使得凹底架中速转动，对于高速档的转动速度，该电磁阀的开度可以是总开度的状态，从而使得凹底架高速转动，当然，这里不同的转速档与电磁阀的开度的对应关系只是举例说明，本发明对此不作限定。
[0050]图2所示的电路中还提供一种转动速率调节电路，用于调节转动速率，如图2所示，该转动速率调节电路包括调节开关SA1-2和SA2-2，分别对应两个凹底盘，该转动速率调节电路还包括调节继电器KA1和KA2，该调节继电器KA1和KA2继电器分别用于将转动速率调整为中速档和高速档，例如，通过SA1-1接通调节继电器KA1所在的支路时，将电位分配电路中的速率调整支路2接通，并将速率调整支路1和速率调整支路3断开；通过SA2-1接通调节继电器KA2所在的支路时，将电位分配电路中的速率调整支路1接通，并将速率调整支路2和速率调整支路3断开，以在SA1-1接通，并通过SA2-1的调节为例进行说明，当通过SA2-1接通调节继电器KA1 (对应调节中速档)时，调节继电器KA1吸合，此时，速率调整支路3中的常闭触点KA1和KA2断开，速率调整支路2中的常开触点KA2闭合，从而接通速率调整支路2，将转动速率由低速档调整至中速档；当通过SA2-1接通调节继电器KA2(对应调节高速档)时，调节继电器KA2吸合，此时，速率调整支路3中的常闭触点KA1和KA2断开，速率调整支路1中的常开触点KA1闭合，从而接通速率调整支路1，将转动速率由低速档调整至高速档。
[0051]需要说明的是，本发明也可以通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器实现。
[0052]图3是ECEP 2024控制器的结构示意图，如图3所示，ECEP 2024控制器得电自检后，由于KA1的常开触点KA1-4闭合使ECEP 2024控制器的XM3.16的DI触点有输入信号，ECEP 2024控制器按照如图2所示的流程进行控制。需要说明的是，ECEP 2024控制器电源工作并自检，随后进行故障检测。由缺相检测元件KZ2进行缺相监测，在三相电源缺相的情况下，KZ2控制其常开触点KZ2-1不闭合，从而使ECEP 2024控制器的XM1.20的DI触点没有输入信号，液压泵电动机控制回路无法得电起动，起到缺相保护作用。在液压泵电动机的三相电源不缺相的情况下，液压泵电动机控制回路能够顺利接通。此时，通过相序检测元件KZ1检测液压泵电动机的三相电源相序是否正确，当相序为顺时针时，相序检测继电器KZ1的常开触点KZ1-1闭合，相序为逆时针时，不闭合，所以ECEP 2024控制器的XM1.19的DI触点信号有两种状态，由程序判断后，分别控制继电器KA3或KA4线圈得电吸合。
[0053]图4是HP053型集成控制器的结构示意图，如图4所示，凸轮开关集成控制器将第一凸轮开关SA1-1和第二凸轮开关SA1-2集成到一起，第一凸轮开关SA1-1和第二凸轮开关SA1-2的输入、输出通过该凸轮开关集成控制器转化为CANBUS信号与PLC控制器进行通信，控制器按照程序控制凹底架的转动。具体控制过程同图2所示的实施例，在此不再赘述。
[0054]图5根据本发明实施例可选的电磁阀控制模块结构图。
[0055]如图5所示，电磁阀YV6、电磁阀YV7以及电磁阀YV8为电磁阀，用于控制凹底架的转动，本实施例采用TDAX030501型I/O控制模块进行电磁阀的控制，该控制模块通过CANBUS总线与PLC控制器通信，能够按照控制器的输出信号输出土 10V连续变化的电源信号，分别控制电磁阀YV6、电磁阀YV7以及电磁阀YV8的动作，完成凹底架的转动随手柄输入信号的变化而变化的动作。
[0056]需要说明的是，上述图3至图5所示的实施例是通过PLC控制器与点比例操作手柄连续控制电磁阀的输出，使其随着操作手柄的开度调节凹底架转动的速度。
[0057]图6为根据本发明实施例提供的一种驮背运输车底架转动控制器60，如图6所示，包括:
[0058]电位分配电路61和电磁阀电路62，其中，
[0059]该电位分配电路61，包括转动开关611，用于将通过该转动开关611得到的底架的转动速率和转动方向通过转动信号发送至该电磁阀电路62 ；
[0060]该电磁阀电路62，用于控制该底架按照该转动速率和该转动方向转动。
[0061]可选地，如图7所示，该控制器60还包括:转动速率调节电路63，该转动速率调节电路包括调节开关631和与该调节开关631连接的调节继电器632，
[0062]该转动速率调节电路63，用于控制与该转动开关611对应的调节开关631通过调节继电器632调节该转动速率。
[0063]可选地，该转动速率调节电路63，用于控制该调节开关631接通对应的调节继电器632，并通过该调节继电器632接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。
[0064]可选地，如图8所示，还控制器60还包括:电源控制电路64，该电源控制电路64包括启动按钮641和电源继电器642，用于控制启动按钮641通过电源继电器642接通电源回路。
[0065]可选地，该底架的转动速率包括三档调节速率。
[0066]需要说明的是，所属本领域技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制器的各组成部分的具体工作过程和描述，可以参考上述方法实施例中的对应过程，此处不再赘述了。
[0067]这样，通过上述包括转动速率和转动方向的转动信号，可以实现对驮背运输车的底架的旋转控制，从而解决了相关技术中驮背运输车的底架无法进行旋转控制的技术问题，达到了控制底架转动方向和转动速率的目的，从而更方便的实现驮背运输车的装卸车工作。
[0068]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种驮背运输车底架转动控制方法，其特征在于，包括: 控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向； 通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，所述转动信号包括所述转动速率和所述转动方向； 通过所述电磁阀控制所述底架按照所述转动速率和所述转动方向转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过电位分配器向电磁阀发送转动信号前，还包括: 通过与所述转动开关对应的调节开关调节所述转动速率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过与所述转动开关对应的调节开关调节所述转动速率包括: 控制所述调节开关接通对应的调节继电器； 通过所述调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向前，还包括: 控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述底架的转动速率包括三档调节速率。
6.一种驮背运输车底架转动控制器，其特征在于，包括:电位分配电路和电磁阀电路，其中， 所述电位分配电路，包括转动开关，用于将通过所述转动开关得到的底架的转动速率和转动方向通过转动信号发送至所述电磁阀电路； 所述电磁阀电路，用于控制所述底架按照所述转动速率和所述转动方向转动。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，还包括:转动速率调节电路，所述转动速率调节电路包括调节开关和与所述调节开关连接的调节继电器， 所述转动速率调节电路，用于控制与所述转动开关对应的调节开关通过所述调节继电器调节所述转动速率。
8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述转动速率调节电路，用于控制所述调节开关接通对应的调节继电器，并通过所述调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。
9.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，还包括:电源控制电路，所述电源控制电路包括启动按钮和电源继电器，用于控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。
10.根据权利要求6至9任一项所述的控制器，其特征在于，所述底架的转动速率包括三档调节速率。
【文档编号】G05D27/02GK104503522SQ201510003165
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月5日 优先权日:2015年1月5日
【发明者】李忠, 王培武 申请人:齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司, 北京驮丰高新科技股份有限公司