环境监测方法及装置与流程

本公开涉及智能监测技术领域，尤其涉及一种环境监测方法及装置。

背景技术：

相关技术中，随着社会城市化进程的加快，人们每天面对的都是高楼大厦，很少能有面对自然的机会。在城市中一些人们为了缓解城市带来的压力，会选择去景点旅游，然而随着景点旅游人数的不断增加，去景点旅游已经无法满足越来越多的人对于自然的向往，人们开始向野外活动发展，如远足、蹬山等。无论远足还是蹬山都可能涉及到在野外露营的问题。在野外由于远离人类聚集地，可能会遇到野生动物，有些野生动物可能会对人们产生危险。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种环境监测方法及装置。用以检测一定范围内的环境情况，达到有其他移动物体靠近时可以报警的目的。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种环境监测方法，应用于环境监测装置，所述方法包括：

对预设范围内的活动物体进行探测；

当探测到活动物体时，生成上报数据；

将所述上报数据传输到终端，所述终端与所述环境监测装置配对连接，所述终端根据所述上报数据确定是否进行告警。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过对预设范围内的活动物体进行探测，当探测到活动物体时，向终端发送上报数据，并通过上报数据确定是否进行告警。实现了检测预设范围内的环境情况，达到有其他移动物体靠近时可以报警的目的。

所述生成上报数据，包括：

获取对所述活动物体的探测信号；

根据所述探测信号计算所述活动物体的位置信息和移动信息；

根据所述活动物体的位置信息和移动信息生成上报数据。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据探测信息，计算活动特征的位置信息和移动信息，可以提高得到的活动物体的上报数据的准确性，更利于终端判断是否进行告警。

所述位置信息包括：所述活动物体与所述环境监测装置的距离、角度；所述移动信息包括：所述活动物体的移动速度及移动方向。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过距离及角度可以确定活动物体的位置及活动物体的体型大小，通过移动速度及移动方向可以确定活动物体是否向着环境监测装置的方向移动及到达环境监测装置所需的时间，方便终端判断是否进行告警。

将所述上报数据传输到终端，包括：

通过短距离无线通信方式将所述探测信号传输到终端。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过短距离无线通信方式将探测信息传输到终端，方便环境监测装置与终端之间的数据连接，减少通讯线缆，可以节省监测装置的占地面积，并且方便携带。

所述短距离无线通信方式包括蓝牙、wifi、红外方式。

对预设范围内的活动物体进行探测，包括：

采用雷达方式对预设范围内的活动物体进行探测。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：采用雷达方式进行探测，可以获得较准确的探测信息，提高最终的判断结果的准确性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种环境监测方法，应用于终端，所述方法包括：

接收与所述终端配对连接的至少一个环境监测装置发送的上报数据；

根据上报数据识别所述环境监测装置探测到的活动物体；

对所述活动物体进行告警。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过上报数据识别活动物体是否是需要进行告警的物体，实现了检测预设范围内的环境情况，达到有其他移动物体靠近时可以报警的目的。

对所述活动物体进行告警，包括：

将所述活动物体是与预存的危险物体数据库进行比对；

当所述活动物体属于所述危险物体数据库中的危险物体时，对所述活动物体进行告警。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在对活动物体进行告警时，由于有些活动物体并不具有危险，如落叶、风吹的纸片等，如果对这些活动物体进行告警则会影响到用户的使用，因此，通过活动物体与预存危险物体数据库进行比对，确定活动物体为预存危险物体后再进行告警，提高了告警的准确性。

当接收到与所述终端配对连接的至少两个环境监测装置发送的上报数据时，所述根据上报数据识别所述环境监测装置探测到的活动物体，包括：

根据所述至少两个环境监测装置发送的上报数据确定所述活动物体的数量，以及每个活动物体的位置信息和移动信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据多个环境监测装置发送的上报数据，识别活动物体，可以同时探测到周围各个方向上活动物体的数量及每个活动物体的位置信息和移动信息，提高当探测活动物体的效率。

所述方法还包括：

通过短距离无线通信方式扫描所述终端附近的环境监测装置；

当扫描到环境监测装置时，与所述环境监测装置建立配对连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过短距离无线 通信方式与环境监测装置连接，方便环境监测装置与终端之间的数据连接，减少通讯线缆，可以节省监测装置的占地面积，并且方便携带。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种环境监测装置，应用于环境监测装置，所述装置包括：

探测模块，用于对预设范围内的活动物体进行探测；

生成模块，用于当探测到活动物体时，生成上报数据；

传输模块，用于将所述上报数据传输到终端，所述终端与所述环境监测装置配对连接，所述终端根据所述上报数据确定是否进行告警。

所述生成模块，包括：

获取子模块，用于获取对所述活动物体的探测信号；

计算子模块，用于根据所述探测信号计算所述活动物体的位置信息和移动信息；

生成子模块，用于根据所述活动物体的位置信息和移动信息生成上报数据。

所述传输模块，包括：

传输子模块，用于通过短距离无线通信方式将所述探测信号传输到终端。

所述探测模块，包括：

探测子模块，用于采用雷达方式对预设范围内的活动物体进行探测。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种环境监测装置，应用于终端，所述装置包括：

接收模块，用于接收与所述终端配对连接的至少一个环境监测装置发送的上报数据；

识别模块，用于根据上报数据识别所述环境监测装置探测到的活动物体；

告警模块，用于对所述活动物体进行告警。

所述告警模块，包括：

比对子模块，用于将所述活动物体是与预存的危险物体数据库进行比对；

告警子模块，用于当所述活动物体属于所述危险物体数据库中的危险物体时，对所述活动物体进行告警。

所述识别模块，包括：

确定子模块，用于当接收到与所述终端配对连接的至少两个环境监测装置发送的上报数据时，根据所述至少两个环境监测装置发送的上报数据确定所述活动物体的数量，以及每个活动物体的位置信息和移动信息。

所述装置还包括：

扫描模块，用于通过短距离无线通信方式扫描所述终端附近的环境监测装置；

连接模块，用于当扫描到环境监测装置时，与所述环境监测装置建立配对连接。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种环境监测装置，包括：用于探测物体的雷达模块，与所述雷达模块连接的处理模块，与所述处理模块连接的无线通信模块，以及分别为所述雷达模块、处理模块和无线通信模块供电的供电模块；

所述雷达模块用于探测物体，生成探测信号发送到所述处理模块；

所述处理模块根据所述探测信号生成上报数据，并将所述上报数据发送到无线通信模块；

所述无线通信模块将所述上报数据发送到与所述换件检测装置配对的终端。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种环境监测装置，应用于环境监测装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对预设范围内的活动物体进行探测；

当探测到活动物体时，生成上报数据；

将所述上报数据传输到终端，所述终端与所述环境监测装置配对连接，所述终端根据所述上报数据确定是否进行告警。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种环境监测装置，应用于终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收与所述终端配对连接的至少一个环境监测装置发送的上报数据；

根据上报数据识别所述环境监测装置探测到的活动物体；

对所述活动物体进行告警。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种环境监测方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种环境监测方法的详细流程图；

图3为根据一示例性实施例示出的一种环境监测方法的流程图；

图4为根据一示例性实施例示出的一种环境监测方法的详细流程图；

图5为根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置的框图；

图6为根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置中生成模块的框图；

图7为根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置中传输模块的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置中探测模块的框图。

图9为根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置的框图；

图10为根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置中告警模块的框图；

图11为根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置中识别模块的框图；

图12为根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置的框图

图14是根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，随着社会城市化进程的加快，人们每天面对的都是高楼大厦，很少能有面对自然的机会。在城市中一些人们为了缓解城市带来的压力，会选择去景点旅游，然而随着景点旅游人数的不断增加，去景点旅游已经无法满足越来越多的人对于自然的向往，人们开始向野外活动发展，如远足、蹬山等。无论远足还是蹬山都可能涉及到在野外露营的问题。在野外由于远离人类聚集地，可能会遇到野生动物，有些野生动物可能会对人们产生危险。

人们为了在野外露营时可以提前获知野生动物的到来，在露营时都会携带雷达，而且有需多手机也配备了雷达功能，但是一套完整的雷达，具有探测设备、传输设备、显示设备及控制设备，所需的要设备太多，不适用于远足或蹬山这种需要减轻负重的运动。

而配备了雷达功能的手机，则由于在手机植入雷达设备，从而使手机的体型变大，使手机也不易携带了，而且雷达在探测时，是朝向一个方向发出雷达波，探测雷达可以360°旋转从而可以探测到周围各个方向的情况，而配备雷达功能的手机并不能实现360°旋转，则一部配备雷达功能的手机只能探测一个方向上的情况，如果需要探测周围各个方向上的情况，则需要多部配备雷达功能的手机同时工作，又进一步的增加了携带难度。而且还需要购置多部此种 手机，也增加了经济成本。

本公开实施例提供了一种环境监测方法，通过环境监测装置探测周围环境中是否有活动物体，如果有则环境监测装置将上报数据传输给终端，通过终端进行告警，此处的终端可以是智能手机，可以是平板电脑。在检测一定范围内的环境情况，达到有其他移动物体靠近时可以报警的目的的同时，还减少了整个环境监测装置的体积，减轻了环境监测装置的的重量，便于携带。而且可以实现一个终端同多个环境监测装置进行连接，实现了同时监测周围各个方向上是否有活动物体的目的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种环境监测方法的流程图，如图1所示，环境监测方法用于环境监测装置中，包括以下步骤。

在步骤S11中，对预设范围内的活动物体进行探测。

在步骤S12中，当探测到活动物体时，生成上报数据。

在步骤S13中，将上报数据传输到终端，终端与环境监测装置配对连接，终端根据上报数据确定是否进行告警。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过对预设范围内的活动物体进行探测，当探测到活动物体时，向终端发送上报数据，并通过上报数据确定是否进行告警。实现了检测预设范围内的环境情况，达到有其他移动物体靠近时可以报警的目的。

可选的，步骤S12还可实施为：步骤A1-步骤A3。

在步骤A1中，获取对活动物体的探测信号。

在步骤A2中，根据探测信号计算活动物体的位置信息和移动信息。

在步骤A3中，根据活动物体的位置信息和移动信息生成上报数据。

采用上述方法，根据探测信息，计算活动特征的位置信息和移动信息，可以提高得到的活动物体的上报数据的准确性，更利于终端判断是否进行告警。

在步骤A3中，位置信息包括：活动物体与环境监测装置的距离、角度；移动信息包括：活动物体的移动速度及移动方向。

环境监测装置在探测时，可能会探测到需多活动物体，可能有落叶、人类、危险动物和不危险动物。而需要告警的活动物体，应该是危险动物，而其他的活动物体并不在告警的范围内，当有活动物体靠近时，如何判断该活动物体是危险动物，需要环境监测装置探测活动物体的位置信息，通过位置信息可以确定活动物体的距离是否处在安全距离之外，还可以根据距离及与返回的雷达波的角度，确定活动物体的大小。而通过移动信息，可以确定活动物体是否在向环境监测装置方向快速移动，确定出活动物体进入安全距离的时间，便于终端判断是否进行告警。

采用上述方法，通过距离及角度可以确定活动物体的位置及活动物体的体型大小，通过移动速度及移动方向可以确定活动物体是否向着环境监测装置的方向移动及到达环境监测装置所需的时间，方便终端判断是否进行告警。

可选的，步骤S13还可实施为：步骤B1。

在步骤B1中，通过短距离无线通信方式将探测信号传输到终端。

采用上述方法，通过短距离无线通信方式将探测信息传输到终端，方便环境监测装置与终端之间的数据连接，减少通讯线缆，可以节省监测装置的占地面积，并且方便携带。

在步骤B1中，短距离无线通信方式包括蓝牙、wifi、红外方式。在环境监测装置中可以植入蓝牙模块、wifi模块、红外模块。在安装环境监测装置时，都是围绕用户进行安装，如露营时，环境监测装置安放的位置不会离营很远，通过短距离无线通信可以满足环境监测装置与终端之间数据传输的需要。而且蓝牙、wifi、红外等方式的短距离无线通信都是全覆盖的短距离无线通信方式，只要在覆盖范围内，终端可以随意移动，不会将终端限制在某一个地方，提高了终端的灵活性。

可选的，步骤S11可实施为：步骤C1。

在步骤C1中，采用雷达方式对预设范围内的活动物体进行探测。

采用上述方法，采用雷达方式进行探测，可以获得较准确的探测信息，提 高最终的判断结果的准确性。

图2是根据一具体实施例示出的一种环境监测方法的流程图。如图2所示，其中，终端为手机，环境监测装置为雷达。包括以下步骤：

在步骤S21中，采用雷达方式对预设范围内的活动物体进行探测。

用户组织去野外露营，而在露营地经常有狼等食肉动物出现，给营地及用户的安全造成了危险，用户在露营时，分别在营地的东、南、西、北、东南、西南、东北及西北布置了8个雷达，用于探测这8个方向上是否有狼等食肉动物出现，雷达与手机的距离在0～10m。雷达向探测方向发出雷达波探测雷达的探测距离内是否有活动物体，当雷达接收到反射波时，则确定雷达的探测方向上具有物体，而当反射反射波的物体移动时，确定雷达的探测方向上具有活动物体。

在步骤S22中，当探测到活动物体时，获取对活动物体的探测信号。

如果雷达探测到探测方向上有一活动物体时，获取活动物体的探测信号。探测信号，包括：雷达发送雷达波与雷达接收反射波的时间间隔、雷达接收到的反射波的接收角度、雷达多次接收到反射波的时间间隔及雷达多次接收到反射波的不同的接收角度。

在步骤S23中，根据探测信号计算活动物体的位置信息和移动信息。其中，位置信息包括：活动物体与环境监测装置的距离、角度；移动信息包括：活动物体的移动速度及移动方向。

根据雷达发送雷达波与雷达接收反射波的时间间隔可以计算出活动物体与环境监测装置的距离。根据雷达接收到的反射波的接收角度可以计算出活动物体与环境监测装置的角度，并进一步计算出活动物体的体积及体型。根据雷达多次接收到反射波的时间间隔，可以计算出活动物体的移动速度。根据雷达多次接收到反射波的不同的接收角度，可以计算出活动物体的移动方向。

例如，根据上述的计算得知在距离营地5km处，有一只高90cm、体长100cm的物体以40km/h的速度向环境监测装置方向移动。

在步骤S24中，根据活动物体的位置信息和移动信息生成上报数据。

将距离营地5km处，有一只高90cm、体长100cm的物体以40km/h的速度向环境监测装置方向移动等位置信息及移动信息，生成上报数据。

在步骤S25中，通过短距离无线通信方式将探测信号传输到终端。终端与环境监测装置配对连接，终端根据上报数据确定是否进行告警。其中，短距离无线通信方式包括蓝牙、wifi、红外方式。

将上报数据通过蓝牙方式传输给手机。手机根据距离营地5km处，有一只高90cm、体长100cm的物体以40km/h的速度向环境监测装置方向移动，通过与数据库中活动物体的数据进行比对，并计算得知，该活动物体为狼，并且会在7.5分钟左右到达营地，会对营地及用户的安全造成危险。手机向用户进行告警，提醒用户有狼向营地移动，提醒用户提前做好安全措施。

采用该实施例的方案，通过环境监测装置探测周围环境中是否有活动物体，如果有则环境监测装置将上报数据传输给终端，通过终端进行告警，此处的终端可以是智能手机，可以是平板电脑。在检测一定范围内的环境情况，达到有其他移动物体靠近时可以报警的目的的同时，还减少了整个环境监测装置的体积，减轻了环境监测装置的的重量，便于携带。而且可以实现一个终端同多个环境监测装置进行连接，实现了同时监测周围各个方向上是否有活动物体的目的。

图3是根据一示例性实施例示出的一种环境监测方法的流程图，如图3所示，环境监测方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S31中，接收与终端配对连接的至少一个环境监测装置发送的上报数据。

在步骤S32中，根据上报数据识别环境监测装置探测到的活动物体。

在步骤S33中，对活动物体进行告警。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过上报数据识别活动物体是否是需要进行告警的物体，实现了检测预设范围内的环境情况， 达到有其他移动物体靠近时可以报警的目的。

可选的，步骤S33还可实施为：步骤D1-步骤D2。

在步骤D1中，将活动物体是与预存的危险物体数据库进行比对。

在步骤D2中，当活动物体属于危险物体数据库中的危险物体时，对活动物体进行告警。

采用上述方法，在对活动物体进行告警时，由于有些活动物体并不具有危险，如落叶、风吹的纸片等，如果对这些活动物体进行告警则会影响到用户的使用，因此，通过活动物体与预存危险物体数据库进行比对，确定活动物体为预存危险物体后再进行告警，提高了告警的准确性。

可选的，步骤S32还可实施为：步骤E1。

在步骤E1中，当接收到与终端配对连接的至少两个环境监测装置发送的上报数据时，根据至少两个环境监测装置发送的上报数据确定活动物体的数量，以及每个活动物体的位置信息和移动信息。

采用上述方法，根据多个环境监测装置发送的上报数据，识别活动物体，可以同时探测到周围各个方向上活动物体的数量及每个活动物体的位置信息和移动信息，提高当探测活动物体的效率。

可选的，该方法还可实施为：步骤F1-步骤F2。

在步骤F1中，通过短距离无线通信方式扫描终端附近的环境监测装置。

在步骤F2中，当扫描到环境监测装置时，与环境监测装置建立配对连接。

采用上述方法，通过短距离无线通信方式与环境监测装置连接，方便环境监测装置与终端之间的数据连接，减少通讯线缆，可以节省监测装置的占地面积，并且方便携带。

图4是根据一具体实施例示出的一种环境监测方法的流程图。如图4所示，其中，终端为手机，环境监测装置为雷达。包括以下步骤：

在步骤S41，通过短距离无线通信方式扫描终端附近的环境监测装置。

用户组织去野外露营，而在露营地经常有狼等食肉动物出现，给营地及用 户的安全造成了危险，用户在露营时，分别在营地的东、南、西、北、东南、西南、东北及西北布置了8个雷达，用于探测这8个方向上是否有狼等食肉动物出现，雷达与手机的距离在0～10m。用户用手机通过蓝牙扫描在手机附近的雷达。手机共扫描到8个雷达，分别为R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8。分别位于营地的东、南、西、北、东南、西南、东北及西北。

在步骤S42，当扫描到环境监测装置时，与环境监测装置建立配对连接。

手机通过通过蓝牙分别与R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8建立配对连接。

在步骤S43，接收与终端配对连接的至少一个环境监测装置发送的上报数据。

8个雷达实时向手机发送上报数据。经过手机计算根据上报数据计算8个方向均没有活动物体，而此时手机接收R5发送的上报数据：距离营地5km处，有一只高90cm、体长100cm的物体W1以40km/h的速度向环境监测装置方向移动；R6发送的上报数据：距离营地4km处，有一只高80cm、体长100cm的物体W2以40km/h的速度向环境监测装置方向移动；R3发送的上报数据：距离营地6km处，有一只高80cm、体长100cm的物体W3及一只高100cm、体长120cm的物体W4以40km/h的速度向环境监测装置方向移动。

在步骤S44，当接收到与终端配对连接的至少两个环境监测装置发送的上报数据时，根据至少两个环境监测装置发送的上报数据确定活动物体的数量，以及每个活动物体的位置信息和移动信息。

手机同时接收到三个雷达发送的上报数据，可以确定活动物体的数量为4个，并且分别确认了W1、W2、W3及W4四个物体的位置信息及移动信息。

在步骤S45，将活动物体是与预存的危险物体数据库进行比对。

手机将雷达发送的雷达接收到的反射波的接收角度计算出活动物体的体型，并将活动物体的体型在预存的危险物体数据库中进行比对，确认活动物体为狼。

在步骤S46，当活动物体属于危险物体数据库中的危险物体时，对活动物体进行告警。

手机向用户进行告警。在告警同时，向用户输出计算结果为：在东南方向的W1将在7.5分种左右到达，在东北方向的W2将在6分钟左右到达营地，在西方的W3及W4也将在6分钟左右到达营地。

采用该实施例的方案，通过环境监测装置探测周围环境中是否有活动物体，如果有则环境监测装置将上报数据传输给终端，通过终端进行告警，此处的终端可以是智能手机，也可以是平板电脑。在检测一定范围内的环境情况，达到有其他移动物体靠近时可以报警的目的的同时，还减少了整个环境监测装置的体积，减轻了环境监测装置的的重量，便于携带。而且可以实现一个终端同多个环境监测装置进行连接，实现了同时监测周围各个方向上是否有活动物体的目的。

图5是根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置的框图。应用于环境监测装置，如图5所示，该装置包括。

探测模块51被配置为对预设范围内的活动物体进行探测。

生成模块52被配置为当探测到活动物体时，生成上报数据。

传输模块53被配置为将上报数据传输到终端，终端与环境监测装置配对连接，终端根据上报数据确定是否进行告警。

如图6所示，生成模块52，包括：

获取子模块61被配置为获取对活动物体的探测信号。

计算子模块62被配置为根据探测信号计算活动物体的位置信息和移动信息。

生成子模块63被配置为根据活动物体的位置信息和移动信息生成上报数据。

如图7所示，传输模块53，包括：

传输子模块71被配置为通过短距离无线通信方式将探测信号传输到终端。

如图8所示，探测模块51，包括：

探测子模块81被配置为采用雷达方式对预设范围内的活动物体进行探测。

图9是根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置的框图。应用于终端，如图9所示，该装置包括。

接收模块91被配置为接收与终端配对连接的至少一个环境监测装置发送的上报数据。

识别模块92被配置为根据上报数据识别环境监测装置探测到的活动物体。

告警模块93被配置为对活动物体进行告警。

如图10所示，告警模块93，包括：

比对子模块101被配置为将活动物体是与预存的危险物体数据库进行比对。

告警子模块102被配置为当活动物体属于危险物体数据库中的危险物体时，对活动物体进行告警。

如图11所示，识别模块92，包括：

确定子模块111被配置为当接收到与终端配对连接的至少两个环境监测装置发送的上报数据时，根据至少两个环境监测装置发送的上报数据确定活动物体的数量，以及每个活动物体的位置信息和移动信息。

如图12所示，该装置还包括：

扫描模块121被配置为通过短距离无线通信方式扫描终端附近的环境监测装置。

连接模块122被配置为当扫描到环境监测装置时，与环境监测装置建立配对连接。

图13是根据一示例性实施例示出的一种环境监测装置的框图。如图13所示，该装置包括。雷达模块131、处理模块132、无线通信模块133及供电模块134，其中，无线通信模块优先为蓝牙模块，处理模块为单片机。

用于探测物体的雷达模块131，与雷达模块131连接的处理模块132，与 处理模块132连接的无线通信模块133，以及分别为雷达模块131、处理模块132和无线通信模块133供电的供电模块134。

雷达模块131用于探测物体，生成探测信号发送到处理模块132。

处理模块132根据探测信号生成上报数据，并将上报数据发送到无线通信模块133。

无线通信模块133将上报数据发送到与换件检测装置配对的终端135。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于环境监测的装置1400的框图。例如，装置1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

如图14所示，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器， 快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在该装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到设备1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接 触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种环境监测方法，应用于环境监测装置，该方法包括：

对预设范围内的活动物体进行探测；

当探测到活动物体时，生成上报数据；

将上报数据传输到终端，终端与环境监测装置配对连接，终端根据上报数据确定是否进行告警。

生成上报数据，包括：

获取对活动物体的探测信号；

根据探测信号计算活动物体的位置信息和移动信息；

根据活动物体的位置信息和移动信息生成上报数据。

位置信息包括：活动物体与环境监测装置的距离、角度；移动信息包括：活动物体的移动速度及移动方向。

将上报数据传输到终端，包括：

通过短距离无线通信方式将探测信号传输到终端。

短距离无线通信方式包括蓝牙、wifi、红外方式。

对预设范围内的活动物体进行探测，包括：

采用雷达方式对预设范围内的活动物体进行探测。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种环境监测方法，应用于终端，该方法包括：

接收与终端配对连接的至少一个环境监测装置发送的上报数据；

根据上报数据识别环境监测装置探测到的活动物体；

对活动物体进行告警。

对活动物体进行告警，包括：

将活动物体是与预存的危险物体数据库进行比对；

当活动物体属于危险物体数据库中的危险物体时，对活动物体进行告警。

当接收到与终端配对连接的至少两个环境监测装置发送的上报数据时，根据上报数据识别环境监测装置探测到的活动物体，包括：

根据至少两个环境监测装置发送的上报数据确定活动物体的数量，以及每个活动物体的位置信息和移动信息。

该方法还包括：

通过短距离无线通信方式扫描终端附近的环境监测装置；

当扫描到环境监测装置时，与环境监测装置建立配对连接。

一种环境监测装置，应用于环境监测装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

对预设范围内的活动物体进行探测；

当探测到活动物体时，生成上报数据；

将上报数据传输到终端，终端与环境监测装置配对连接，终端根据上报数据确定是否进行告警。

该处理器还被配置为：

生成上报数据，包括：

获取对活动物体的探测信号；

根据探测信号计算活动物体的位置信息和移动信息；

根据活动物体的位置信息和移动信息生成上报数据。

该处理器还被配置为：

位置信息包括：活动物体与环境监测装置的距离、角度；移动信息包括：活动物体的移动速度及移动方向。

该处理器还被配置为：

将上报数据传输到终端，包括：

通过短距离无线通信方式将探测信号传输到终端。

该处理器还被配置为：

短距离无线通信方式包括蓝牙、wifi、红外方式。

该处理器还被配置为：

对预设范围内的活动物体进行探测，包括：

采用雷达方式对预设范围内的活动物体进行探测。

一种环境监测装置，应用于终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

接收与终端配对连接的至少一个环境监测装置发送的上报数据；

根据上报数据识别环境监测装置探测到的活动物体；

对活动物体进行告警。

对活动物体进行告警，包括：

将活动物体是与预存的危险物体数据库进行比对；

当活动物体属于危险物体数据库中的危险物体时，对活动物体进行告警。

该处理器还被配置为：

当接收到与终端配对连接的至少两个环境监测装置发送的上报数据时，根据上报数据识别环境监测装置探测到的活动物体，包括：

根据至少两个环境监测装置发送的上报数据确定活动物体的数量，以及每个活动物体的位置信息和移动信息。

该处理器还被配置为：

该方法还包括：

通过短距离无线通信方式扫描终端附近的环境监测装置；

当扫描到环境监测装置时，与环境监测装置建立配对连接。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结 构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。