1.一种摄像头总成装置，其特征在于，可分离设置于机器人主体上，所述装置包括：
装置本体，具有顶部表面及相对于该顶部表面的底部表面；
摄像头，嵌入设置于所述装置本体的侧壁上，以获取所述装置本体周围物体的图像；
激光测距扫描传感器，嵌入设置于所述装置本体上且凸出于所述顶部表面，以获取所述装置本体与其临近物体之间的距离；
信号收/发装置，设置于所述装置本体的顶部表面上和所述机器人主体上，以完成所述装置本体与所述机器人本体进行数据交互；
驱动结构，部分嵌入设置于所述装置本体中，以驱使所述装置本体移动；
控制模块，设置于所述装置本体内，并分别与所述摄像头、所述激光测距扫描传感器、位于装置本体上的所述信号收/发装置和所述驱动装置连接；
其中，所述控制模块通过所述信号收/发装置接收所述机器人主体下发的控制命令，并根据该控制命令控制所述摄像头的摄像动作，和所述驱动装置的驱动动作，所述摄像头完成所述控制命令后，控制模块控制信号收/发装置将拍摄到的信息传输到用户。
2.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述装置还包括一电源装置，为装置本体离开机器人主体后的短时间的探索、定位和拍摄提供电能。
3.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述驱动结构由若干 万向轮和若干驱动轮组成，其中，所述万向轮可以任意方向滚动，所述驱动轮分别通过两个轮子的转速精制地改变所述装置的位置和方向。
4.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述激光测距扫描传感器为二维激光测距扫描传感器。
5.一种拍摄与跟踪方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-4中任意一项权利要求所述的装置，所述方法包括：
摄像头总成装置脱离机器人主体；
控制模块控制摄像头、信号收/发装置完成操作；
自动回到机器人主体并自动安装到所述机器人主体本身所在的位置。
6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述完成操作后所述摄像头总成装置将操作结果通过视频和/或语音方式发送给主人。
7.如权利要求5所述方法，其特征在于，通过语音指令控制所述摄像头总成装置脱离所述机器人主体和/或当所述摄像头总成装置感应到异常时所述摄像头总成装置自动脱离所述机器人主体。
8.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述摄像头总成装置与所述机器人主体通过无线的方式进行通信。
9.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述摄像头总成装置与用户通过无线的方式进行通信。
10.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述完成操作的具体方法包括：
所述机器人主体把接收到的包含目标位置和拍摄方位的指令传递给摄像头总成装置，所述摄像头总成装置根据所述目标位置和拍摄方位执行移动操作；
摄像头总成装置到所述目标位置并旋转到所述拍摄方位后，执行拍摄任务，将执行结果传递给所述机器人主体或者用户；
所述摄像头执行完所述指令后，在最后一次执行拍摄的位置处等待新的拍摄任务。
11.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述摄像头总成装置自动回到机器人主体的条件包括：
所述电源装置的电量低于安装于所述摄像头总成装置上的信号收/发装置接收到的操作指令包含的操作任务需求电量的两倍；
和/或所述摄像头总成装置接收到回归指令；
和/或所述摄像头总成装置与机器人主体通讯丢失。
12.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述摄像头总成装置回到机器人主体的方法具体为：
摄像头总成装置移动到机器人主体附近误差不超过100mm的位置；
安装于装置本体上的信号收/发装置接收到由机器人主体发出的信号，激光测距扫描传感器计算机器人主体相对于装置本体的方位；
驱动机构使装置本体转向主体方向，并往前移动；
激光测距扫描传感器反复计算装置本体的方位并使装置本体转向机器人主体方向并移动，装置本体接入主体。