基于多系统控制的数控系统及其实现方法与流程

文档序号:11916036阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于多系统控制的数控系统,其特征在于:包括数控部分以及与其连接的PLC控制部分;所述数控部分包括NC控制单元以及与其连接的执行部分,所述执行部分包括通过光纤连接的多个伺服驱动器,每个伺服驱动器连有用于控制机床主轴或伺服轴的电机;PLC控制部分包括多个通过H网连接通信的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于多系统控制的数控系统,其特征在于所述PLC控制系统包括PLC的CPU以及与其连接的CC-LINK主站网络模块、PROFIBUS模块、H网本地站模块、IO模块;所述CPU与NC控制单元、或者通过H网本地站模块与其它PLC控制系统的CPU连接。

3.根据权利要求1所述的基于多系统控制的数控系统,其特征在于所述NC控制单元连有触摸屏,用于CNC数控系统参数的设置以及加工程序的编写。

4.根据权利要求1所述的基于多系统控制的数控系统,其特征在于所述PLC控制系统配置3个系统通道,用于控制2个主轴和7个伺服轴。

5.基于多系统控制的数控系统实现方法,其特征在于包括以下步骤:

通过触摸屏完成数控系统参数的设置、初始化以及加工程序,通过共享元件G更新PLC控制系统的CPU与NC控制单元之间的交互数据,通过H网络总线实现多个独立PLC控制系统与NC控制单元之间系统信号的交互;

每个PLC控制系统自动启动,线体辊道输送工件到某个PLC控制系统对应的加工工位;该PLC控制系统通过检测开关检测工件到位,控制夹具气缸电磁阀得电,带动夹具夹紧工件;此时该PLC控制系统向NC控制单元发出需要调用的加工程序号;

NC控制单元根据各PLC控制系统发来的加工程序号启动加工程序,分别控制各工位机床的主轴和伺服轴的伺服驱动器,通过伺服驱动器控制电机带动机械执行机构完成主轴、X、Z伺服轴对缸体加工面坐标位置和加工深度的定位;

定位完成后,NC控制单元发送加工完成代码至该PLC控制系统;该PLC控制系统控制工件夹具松开,并发送工件放行信号,线体辊道输送线将工件传 送到下一个加工工位。

6.根据权利要求5所述的基于多系统控制的数控系统实现方法,其特征在于所述参数包括:设备参数、轴规格参数、伺服参数、主轴规格参数、性能参数。

7.根据权利要求5所述的基于多系统控制的数控系统实现方法,其特征在于所述H网络总线实现多个独立PLC控制系统与NC控制单元之间系统信号的交互。

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