1.一种基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统，其特征是：所述控制系统采用一主多从的结构，主站采用具有标准100 Base-TX以太网卡的PC机，从站为采用TMS320 F28335自主研发的具有EtherCAT网络接口的伺服运动控制卡，利用DSP芯片TM 5320 F28335的运动控制模块实现伺服电机控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统，其特征是：所述EtherCAT分布式伺服运动控制系统由PC机主站和若干具有EtherCAT接口的DSP从站组成，使用主从模式介质访问控制(MAC )，主站发送标准的ISO/IEC8802-3以太网数据帧至各个从站，数据帧经过EtherCAT从站节点时，EtherCAT从站识别出相关的命令并做出相应的处理，并从数据帧内部子报文中提取或插入相关的运动控制数据，然后将该数据帧传输到下一个EtherCAT从站。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统，其特征是：所述EtherCAT从站单元主要包括EtherCAT通信模块和TMS320F28335伺服运动控制模块，EtherCAT通信模块采用标准RJ45网线实现主站与从站之间或从站与从站之间的连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统，其特征是：所述EtherCAT通信模块硬件主要包括从站协议控制器芯片ET1100, EEPROM、物理层PHY芯片KS8721、网络数据变压器H1102、网络接口RJ45等部分。
5.根据权利要求1所述的一种基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统，其特征是：所述DSP伺服控制模块主要实现EtherCAT对现场任务的具体控制与数据反馈，通过PDI接口采用SPI方式与ET1100连接;DSP读取从站控制器ET1100内部存储区指令数据，进行数据解析，实现伺服运动控制，并将反馈数据写入到从站控制器内部存储区，ET1100将数据打包发送到EtherCAT总线。