一种无人机安全处理电路的制作方法

本发明属于多旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机安全处理电路。

背景技术：

随着无人机市场的如火如荼，无人机的安全问题也愈发引起人们的关注。多旋翼无人机存在多种安全隐患，一个是涉及无人机的自身故障的安全，另一个就是无人机如被不法分子截获和干扰造成的公共安全隐患。因此，研发一种如何保证无人机的飞行安全，尤其是对于大载重长续航力的无人机产品的安全显得尤为重要。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机安全处理电路，以实现对无人机飞行安全的应急处理。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机安全处理电路，包括发射器和接收器，所述发射器包括按键、直序扩频编码器和大功率RF发射电路，所述按键与直序扩频编码器的输入端相连，所述直序扩频编码器的输出端与大功率RF发射电路的输入端相连；所述接收器包括RF接收电路、直序扩频解码器、延时器和真空继电器，所述RF接收电路与直序扩频解码器的输入端相连，所述直序扩频解码器的输出端分别与延时器和真空继电器相连，所述真空继电器与无人机的动力电源相连，所述延时器与降落伞控制电路相连。

进一步的，所述发射器对应一只接收器，配对使用。

进一步的，本安全应急处理电路采用63位直序扩频码。

进一步的，本安全应急处理电路的射频作用范围为50KM。

进一步的，本安全应急处理电路的RF频段为433MHz。

相对于现有技术，本发明所述的无人机安全处理电路具有以下优势：当无人机失控时，本安全应急处理电路可以紧急锁死无人机所有螺旋桨，并控制释放降落伞，使其迫降，避免发生伤人的事故；具有电路设计简单、使用安全等优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明中直序扩频编码器的原理框图；

图3是本发明中大功率RF发射电路的原理框图；

图4是本发明中RF接收电路的原理框图；

图5是本发明中直序扩频解码器的原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至5所示，一种无人机安全处理电路，包括发射器和接收器，所 述发射器对应一只接收器，配对使用，所述发射器包括按键、直序扩频编码器和大功率RF发射电路，所述按键与直序扩频编码器的输入端相连，所述直序扩频编码器的输出端与大功率RF发射电路的输入端相连；所述接收器包括RF接收电路、直序扩频解码器、延时器和真空继电器，所述RF接收电路与直序扩频解码器的输入端相连，所述直序扩频解码器的输出端分别与延时器和真空继电器相连，所述真空继电器与无人机的动力电源相连，所述延时器与降落伞控制电路相连。本安全应急处理电路采用63位直序扩频码，本安全应急处理电路的射频作用范围为50KM，本安全应急处理电路的RF频段为433MHz。

本实例的工作过程：当无人机失控时，立即长按安全应急处理发射器的按键，2秒钟后，由直序扩频编码器编码生成应急信号序列，通过大功率RF射频发射电路发射到空中，无人机上的RF接收电路接到信号后，经过直序扩频解码器解码，控制真空继电器关闭，切断飞机动力电源，同时经过延时后控制降落伞打开，使无人机迫降，避免发生伤人的事故。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。