技术特征：
技术总结
输入输出操作装置(165)具备：操作部(850)；可动单元(180)，其包括主体(802)以及至少一个驱动磁铁(401、402)，该主体(802)在内部具有松配合空间且支承操作部，并且具有向松配合空间露出的第一松配合面(820)；固定单元，其具有保持架(811)、基座(811)以及至少一个驱动线圈(301、302)，该保持架具有与可动单元的第一松配合面以点接触或线接触的方式松配合的第二松配合面(821)且将可动单元支承为旋转自如，该基座具有收纳可动单元的至少一部分的空间且支承保持架；驱动部，其使可动单元相对于固定单元旋转；以及检测器，其对操作部在固定单元中的位置进行检测。第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的内周面，第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一个凸状球面。
技术研发人员：富田浩稔;泷泽辉之;白根英树;中泽刚士;关次郎
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2015.11.18
技术公布日：2017.08.18