生产线系统的制作方法

本发明涉及一种由多个装置和上位控制装置构成的生产线系统，特别涉及一种特点在于其电源管理的生产线系统。

背景技术：

在现有的设备制造等中使用如下系统，其将多个装置串行配置而构成生产线，将在1个装置中加工完成的产品依次运送到下一个装置，由此进行复杂的加工。专利文献1中公开了一种经由通信线路将多个基板处理装置连接到主计算机的基板处理系统。

此外，专利文献2中提出了一种控制电路，其在具有多台配电盘、使各配电盘同时启动的配电盘启动电路中，基于各启动开关的接通信息进行逻辑处理，通过逻辑电路的控制来控制配电盘的输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4951516号公报；

专利文献2：日本实用新型注册第2503299号公报。

可是在现有的由多个装置连接成生产线状而构成的系统(以下称为生产线系统)中，各装置分别具有电源开关，为了使生产线系统整体工作需要将构成生产线系统的各装置的各电源开关设为接通状态。

因此，在由多个装置构成生产线系统的情况下，由于使用与装置数量相同的电源开关、电源管理控制器，所以存在这些部件大部分是重复的、系统整体的结构变得复杂的问题。

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明正是着眼于这样的现有问题而完成的，其目的在于，对于由多台装置构成的生产线系统提供一种能够控制系统整体的电源的生产线系统。

用于解决问题的方案

为了解决该课题，本发明的生产线系统具有：多个装置；电源开关，接通断开整体的电源；以及电源管理控制器，连接于所述电源开关，控制各所述装置的电源，其中，各所述装置具有：电源管理部，控制内部设备的电源；控制电路部，通过来自所述电源管理部的供电进行工作；箱门开关，分别设置在各装置，在箱门打开时断开；以及紧急停止开关，设置在所述生产线系统的至少一个装置，所述电源管理控制器连接于各所述装置的箱门开关及紧急停止开关，通过接通所述电源开关，根据所述各装置的箱门开关及紧急停止开关的输出，经由各所述装置的电源管理部控制电源。

在此，各所述装置也可以分别具有紧急停止开关，各紧急停止开关串联连接。

在此，各所述装置的箱门开关可以串联连接。

发明效果

根据具有这样的特征的本发明，能够用1个电源开关使生产线系统整体变成电源接通状态。此外，由于在整个生产线系统中只有1个电源开关和电源管理控制器，删除了重复的结构，所以能够获得简化系统整体的结构的效果。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的生产线系统的结构的框图。

图2是表示本实施方式的生产线系统的电源管理控制器和1个装置的具体结构的框图。

具体实施方式

图1是表示本发明的实施方式的生产线系统的结构的框图。如图所示，本实施方式的生产线系统由多个装置10、20、30、40构成。在此，装载(LD)装置10是将基板运送到该制造系统的装载装置，刻划装置20是对基板进行刻划的刻划装置，切断装置30是将完成了刻划的基板切断的切断装置，卸载装置40是将切断的基板卸载的卸载装置。关于这些装置10、20、30、40，省略各装置固有的结构，仅示出与本实施方式相关的电源部分。

如图1所示，装载装置10具有电源管理部11和控制电路部12。电源管理部11根据来自后述的电源管理控制器的信号来供电，控制电路部12表示装载装置10的各部分的控制电路。此外，在装载装置10设置有用于使装载装置10紧急停止的紧急停止开关(紧急SW)13和箱门开关(箱门SW)14。紧急停止开关13是用户在感到设备有异常时切断的开关。此外，箱门开关14设置在装载装置10的箱门，是检测箱门的开闭的开关。箱门开关14通常处于接通状态，在为了进行检查等而打开装置的箱门时会自动断开。

其它装置20、30、40也与装载装置10同样地分别具有电源管理部21、31、41、控制电路部22、32、42、紧急停止开关23、33、43和箱门开关24、34、44。这些紧急停止开关13、23、33、43串联连接，其信号输出到电源管理控制器。同样地，箱门开关14、24、34、44也串联连接，其信号输出到电源管理控制器。

此外，在由这些装置10、20、30、40构成的生产线系统中，设置有控制整体的电源的键开关(键SW)51、电源管理控制器52及系统控制器53。键开关51是用于接通该生产线系统整体的电源的电源开关。此外，电源管理控制器52在接通键开关51时，如果各装置的紧急停止开关13、23、33、43、箱门开关14、24、34、44是接通状态，则输出控制信号以向各装置10、20、30、40供电。如果此时各装置的紧急停止开关13、23、33、43、箱门开关14、24、34、44是断开状态，则切断电源。系统控制器53是该生产线系统的上位控制装置，经由通信线路连接到各装置10、20、30、40的各控制电路部12、22、32、42，从各个装置的传感器接收信号，并且输出所需的定时信号等。

接着，对各装置的与本发明相关的部分进行说明。图2是表示键开关 51、电源管理控制器52以及装载装置10的细节的框图。电源管理控制器52具有紧急停止单元52a和箱门连锁单元52b。紧急停止单元52a连接到各装置的紧急停止开关13、23、…，这些开关中哪怕只有1个开关在紧急时被用户切断，都会切断各装置向电源管理控制器的电源供给。此外，箱门连锁单元52b连接到各装置的箱门开关14、24、…。箱门连锁单元52b在任一个装置的箱门被打开时视为异常状态而停止对各装置的供电。

如图2所示，装载装置10的电源管理部11由被紧急停止单元52a驱动的继电器X1、X2、被箱门连锁单元52b驱动的继电器X3以及各继电器的继电器触点电路构成。继电器X1、X2的触点连接到作为输入的商用交流电的AC200V的3相电线，继电器X1、X2经由继电器触点连接到控制电路部12的电路12a。此外，继电器X3也同样地从继电器X2的输出侧触点起分路并经由继电器X3的触点连接到电路12b。电路12a是传感器等的电路部，保持该装载装置10的各部分的安全。此外，电路12b是可编程控制器的电路部，所述可编程控制器与电动机等连接，基于来自系统控制器53的信号来控制装载装置10的各部分。省略工作所需的电动机、致动器、监视器等。

接着对本实施方式的工作进行说明。首先，当设各装置的紧急停止开关13、23、33、43未被切断且箱门处于被关上的状态时，紧急停止开关13、23、33、43及箱门开关14、24、34、44处于接通状态。在开始工作的情况下，使用者接通键开关51，指示电源管理控制器52进行供电。此时，电源管理控制器52的紧急停止单元52a、箱门连锁单元52b指示向各部供电。即，在该情况下继电器X1～X3被导通，经由继电器X1～X3的触点向控制电路部12的2个电路12a、12b供电。

然后，通过系统控制器53与各装置10、20、30、40的控制电路部12、22、32、42的彼此通信，生产线系统依次进行必要的工作，生产线系统运转。

当任1个装置例如刻划装置20的箱门被打开时，箱门开关24就会断开。由此，信号传递到电源管理控制器52的箱门连锁单元52b，停止从箱门连锁单元52b向各装置的电源管理部11、21、31、41的继电器X3通电，触点打开。因此，在各装置10、20、30、40中停止向电路12b的供电。在 该情况下，由于保持向电路12a供电，所以各装置的传感器等保持工作状态。

此外，当在生产线系统的运转状态下任一个紧急停止开关例如装载装置10的紧急停止开关13被发现了某种异常的用户切断时，紧急停止开关13就会断开。因此，电源管理控制器52停止各装置10、20、30、40的电源管理部11、21、31、41的继电器X1、X2的工作。因此，从电源AC200V向各装置的电路12a、12b均不再供电，工作停止。这样的工作停止在所有装置10、20、30、40中同时发生。

像这样在本实施方式中，将键开关、电源管理控制器与各装置分离而作为共用的装置来使用，因此能够简化系统整体的电路结构。

此外，在本实施方式中将各箱门开关、紧急停止开关串联连接，在任一个箱门被打开而使箱门开关断开的情况下，或者在任一个紧急停止开关被切断的情况下，通过电源管理控制器52向电源管理部供给信号来停止供电，但这些开关并不一定必须串联连接。例如在任一个装置的箱门被打开而使箱门开关断开的情况下，也可以仅切断该装置的电源。

此外，在本实施方式中在各装置分别设置了紧急停止开关，但在装置本身是小型的、装置间的间隔小的情况下，也可以对多个装置设置1个紧急停止开关，在这些装置中的任一个为异常状态的情况下切断紧急停止开关。

产业上的可利用性

本发明能够有效地利用于多个装置连结而构成的生产线系统的电源控制。

附图标记说明：

10、20、30、40：装置；

11、21、31、41：电源管理部；

12、22、32、42：控制电路部；

12a、12b：电路；

13、23、33、43：紧急停止开关；

14、24、34、44：箱门开关；

51：键开关；

52：电源管理控制器；

53：系统控制器。