一种无线互联网技术的公共场合大型立体车库控制器的制作方法

本控制器主要应用于立体车库的存取车。

背景技术：

目前随着城市私家车不断增加，城市交通拥堵已成为普遍现象，随之而来的就是停车难问题；立体车库就是在这种境况中发展而来，立体车库具有占地面积小，停放车辆多等优点，已受到人们的普遍青睐。

立体车库控制器一方面作为上位机对下位机的控制系统，另一方面作为人机交互界面，在整个车库自动化系统中占有重要作用。目前，国内对于立体车库控制器的设计虽然实现了存取车，但也存在不足，例如人机交互界面不友好，往往需要车库看守人员停车和取车。智能化程度也不高，存取车方式单一。

本设计提供了一种无线互联网技术的公共场合大型立体车库控制器，克服了以上缺点；不但实现了与下位机可编程逻辑控制器（plc）的通讯，而且将立体车库连接到网络上；具有供用户选择的多种存取车方式；还具有安全、稳定、可维护性、可扩展性及较好的人机交互性等优点。

技术实现要素：

一种无线互联网技术的公共场合大型立体车库控制器进一步提升了车库的智能化水平，其特征在于包括电源模块、stm32嵌入式系统、192*64液晶显示屏、gprs模块、串行通讯接口、4*4防水防静电按键、报警器、语音播放器、红外遥控模块、射频卡模块和光学指纹传感器模块。

智能控制器选用stm32嵌入式系统作为上位机，通过rs-232及rs-485串行通讯接口实现了与欧姆龙plc、三菱plc、永宏plc、施耐德plc、及西门子plc内部十六位数据寄存器的数据交换。一方面为使用者提供了方便的人机交互界面，方便其存取车位；另一方面最大程度的降低车库编程人员对plc的程序编写难度，从而降低工程的复杂度，方便后期维护。

智能控制器的gprs模块将城市中智能车库连接到互联网，使得城市中每个车库的详细信息（包括在城市中的地理位置、车位是否空缺、收费标准等）发布到相应网站上，并保持实时更新；用户可通过互联网终端实现网上存取车、网上预约存取车。除此之外还具有射频卡、红外遥控、指纹识别、键盘分配、手动运行多种存取车模式；根据用户选择的存取车模式，均可在语音播放器的提示下完成存取车，使得存取车变得更加简单方便及人性化。

附图说明

附图1为gprs通讯结构示意图

图中：1是互联网终端，2是互联网，3是gprs模块，4是嵌入式系统。

附图2为嵌入式系统与下位机通讯结构示意图

图中：1是嵌入式系统，2是串行通信接口，3是plc。

附图3为智能控制器结构示意图

图中：1是嵌入式系统，2是报警器，3是键盘，4是指纹识别器，5是红外遥控模块，6是射频卡模块，7是gprs通讯模块，8是液晶显示屏，9是串行通讯接口。

实施方式

参照说明书附图对本发明的智能控制器做以下说明。具体操作是：

1）采用stm32嵌入式系统作为主控制器，通过与它连接的外围设备完成了信息采集，通过串行通信接口电路完成了与下位机的通讯，从而实现了存取车功能。

2）采用gprs模块实现了城市中大型车库的物联网。车库通过智能控制器的gprs模块连接到互联网，实现了信息交换和通信，用户通过互联网终端（如智能手机，平板电脑等）登陆相应网站就可以与整个城市中的大型智能立体车库互联互通，同时很容易的获取城市中的各个车库的车位信息、地理位置、收费标准等信息。同时，也实现了网上存取车、网上预约存取车的功能。

3）智能控制器还可以通过指纹识别器存取车。当用户按下“存车”按键时，如有车位，会有语音提示用户选择液晶屏上“指纹存车”所对应的按键。然后提示用户用手指触摸指纹识别器，完成指纹采集后，智能控制器即为用户分配车位完成存车功能。取车也与此类似，用户只需按下“取车”按键，即可在语音提示下，完成指纹匹配及取车功能。

4）智能控制器还可以通过射频卡、红外遥控存取车。当用户获得射频卡（一个车位最多可分配2张卡片，分为主卡和次卡）并选择“卡片存车”模式后，如有车位，再将卡片放到磁条感应区完成刷卡分配，系统立即为用户分配车位完成存车，在取车时用户只需按下“取车”按键，刷卡成功后便完成取车功能。在红外遥控模式下，用户按下遥控器的“存车”按键，如有车位，用户只需设定6位密码，通过遥控器输入即可完成存车操作。遥控取车时，按下遥控器的“取车”按键，然后输入之前设定的密码即可完成取车。无论何种取出车模式，都会有语音播放提示功能，用来提示用户下一步应如何操作，使得存取车更加简单方便。

5）串行数据通信接口采用rs-485和rs-232电路作为上位机与plc的通讯接口，采用何种通信接口有plc的型号决定。

技术特征：

技术总结
一种无线互联网技术的公共场合大型立体车库控制器。包括嵌入式系统、GPRS模块、串行数据通信接口、射频卡模块、红外遥控模块、光学指纹传感器、语音播放器、键盘、液晶屏、报警器。本发明的优点在于：将立体车库智能控制器通过GPRS模块与互联网相连，实现了城市中大型智能立体车库的物联网。具有网上存取车、手动运行、键盘分配、红外遥控、指纹识别和刷卡分配多种存取车模式。上位机可实现与多种类型的可编程控制器（PLC）的通讯。具有友好的人机交互界面，可维护性和可扩展性强，性价比高。

技术研发人员：王佐勋;李亚洲
受保护的技术使用者：齐鲁工业大学
技术研发日：2016.03.23
技术公布日：2017.10.03